用于转动金属板的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种金属板加工设备，包括：输送机构(2)，该输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)并且被配置为输送工件(5)，该工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)；转动单元(9)，该转动单元(9)被配置为将工件(5)从底侧(6)由接收表面(8)接收转动到顶侧(7)由接收表面(8)接收，其特征在于转动单元(9)包括操纵器(10)，该操纵器(10)被配置为将工件(5)的底侧(6)抬离接收表面(8)，执行工件(5)的转动操作并且将工件(5)的顶侧(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。(7)放置到输送机构(2)的接收表面(8)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转动金属板的装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种具有用于输送工件的输送机构和用于转动工件的转动单元的金属板加工设备，以及一种用于金属板加工设备的用于转动金属板的方法。

技术介绍

[0002]一般来说，用于转动工件的转动装置是已知的。DE102004057105B3描述了一种用于在加工工位之间转动工件的转动装置(特别是用于压制工位)。其中提出了两个工件承载件，所述两个工件承载件联接至驱动装置并且各自具有保持表面。借助于驱动装置，工件承载件可以从初始位置枢转到转移位置，以便使工件从一个工件承载件枢转到另一个工件承载件。此外，实施了在转动装置上和/或从转动装置执行工件的放置或拾取的转移装置。
[0003]从DE102004057105B3已知的装置具有如下缺点：必须提供单独的操纵器以将工件从压制工位输送到转动单元，并且该操纵器还在转动期间在工件承载件之间移动。
[0004]此外，在现有技术中，还借助于额外的输送机和多轴机器人以巨大的费用转动金属板。
[0005]而且，已知的是，在金属板加工设备的输送装置中，输送机构被实施为能围绕输送方向旋转，然而，这可能导致不正确的工件对准和损坏。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术的缺点并提供用于转动金属板的改进的装置和/或改进的方法，其中转动操作可以通过简单的机构和较小的空间要求来执行。
[0007]上述目的借助根据权利要求的装置和方法来实现。
[0008]根据本专利技术，形成具有转动单元的金属板加工设备。金属板加工设备包括：
[0009]输送机构，所述输送机构在输送平面中限定用于工件的接收表面和输送方向，并且所述输送机构被实施为用于输送工件，所述工件具有底侧和顶侧；
[0010]转动单元，所述转动单元被实施为用于将工件从底侧接收在接收表面上转动到顶侧接收在接收表面上，
[0011]其中还规定了转动单元包括操纵器，所述操纵器被实施为将工件的底侧抬离接收表面，执行工件的转动操作并且将工件的顶侧放置到输送机构的接收表面上。
[0012]根据本专利技术的该实施方式带来了如下优点：工件通过简单的方式在输送机构上被精确地、轻柔地、以节省空间的方式并且最重要的是在短时间内转动，以便随后将工件送回到金属板加工设备的加工中，从而实现短的循环时间。
[0013]另外的优点在于，由于转动单元的简单实施方式，可以节省操作成本。
[0014]此外，由于根据本专利技术的转动单元的实施方式，其危险区域被实施为尽可能小，这确保了更高的安全系数。
[0015]为了完整起见，这里应提及的是，所提及的顶侧和底侧是就随后的转动过程而言的当前被接收在输送机构上的金属板的表面，并且这些表面在新的转动过程中再次从工件
的底侧转动到顶侧。
[0016]此外，可以规定的是，输送机构的至少部分被实施为是可移位的，使得在输送平面中，能够形成用于操纵器的进入开口。通过这种措施，可以使操纵器以节省空间的方式且快速地接近转动单元的区域或附加装置或储存装置。
[0017]根据一个进步，操纵器可以包括夹持装置，所述夹持装置被实施为利用夹持表面在顶侧上夹持工件。在顶侧上夹持具有如下优点：所需的夹持力可以最佳地分布在工件上，以避免损坏和类似的不期望的效果。
[0018]此外，可能有利的是，操纵器或夹持装置的一部分被实施为能沿着轴线移位或伸缩。这允许额外改进对工件几何形状的适应性。此外，该措施可以使工件的放置或拾取过程更安全。
[0019]操纵器可以有利地包括夹持装置，该夹持装置被实施为在两个相对的工件端部的边缘上夹持工件。通过这种措施，夹持装置可以特别容易地适应不同的工件尺寸。
[0020]为了便于理解，在这方面应提及的是，术语“在边缘上”是指工件的周向边缘区域中的平坦区域，该平坦区域形成在工件的顶侧或底侧上并且可以根据操纵器的取向例如相对于输送方向平行地或相对于输送方向正交地对齐。
[0021]此外，可以规定的是，夹持装置包括至少一个转动头部，所述转动头部被实施为能枢转至少180
°
。因此，可以实现夹持装置与工件一起的枢转，由此可以在最小的空间中执行快速的转动操作。
[0022]特别有利的是，夹持装置包括用于两个相对的工件端部中的每一个的第一夹持区段和第二夹持区段，其中第一夹持区段和第二夹持区段被实施为能单独地围绕共同的旋转轴线枢转。通过该实施方式，转动操作特别是过程安全的，另外，可以简单地提升和放置工件，而不必单独地移动操纵器或其部分。
[0023]可能有利的是，操纵器被实施为能围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线相对于输送方向平行地布置。因此，可以围绕单独一个轴线进行工件的提升、转动和放置。
[0024]此外，可能有利的是，操纵器被实施为能围绕轴线枢转，所述轴线相对于输送平面平行地布置并且相对于输送方向正交地布置。一方面，这带来了如下优点：能围绕轴线提升、转动和放置，而且如果需要，该部件也可以相对于输送方向正交地围绕轴线转动。
[0025]此外，可以规定的是，转动单元具有相对于输送装置的输送平面平行地布置的托盘，该托盘能在第一操作位置和第二操作位置之间移动。通过该实施方式，工件能在转动操作期间临时被储存，这在操纵器的简单实施方式的情况下(即，具有单独一个枢转轴线)可能是特别有利的。
[0026]此外，可能有用的是，操纵器包括第一夹持装置和第二夹持装置，该第二夹持装置被实施为在转动操作期间将工件从第一夹持装置转移到第二夹持装置。借助该实施方式，可以通过简单且过程安全的方式转动工件，因为可以通过第一或第二夹持装置在顶部和/或底部表面上平面地夹持工件。
[0027]此外，提供了一种用于金属板加工设备的用于转动金属板的方法，该方法包括以下步骤：
[0028]提供金属板加工设备；
[0029]提供输送机构，所述输送机构在输送平面中限定用于工件的接收表面和输送方
向，并且被实施为用于输送工件，所述工件具有底侧和顶侧，
[0030]在输送机构的接收表面上提供工件；
[0031]提供转动单元，所述转动单元被实施为将工件从底侧接收在接收表面上转动到顶侧接收在接收表面上，
[0032]其中转动单元包括操纵器，该操纵器将工件的底侧抬离接收表面，执行工件的转动操作并且将工件的顶侧放置到输送装置的接收表面上。
[0033]通过根据本专利技术的方法，可以快速且容易地转动放置在金属板加工设备中的输送机构上的金属板，从而允许短的循环时间并节省构造空间。
[0034]此外，可能有利的是，提供定位在输送机构的输送平面下方的至少一个储存装置。这带来了如下优点：金属板也可以在加工操作之后由转动单元放置或临时储存，或者也可以在加工之前第一次在那里被拾取。在其他情况下，损坏的或有缺陷的工件也可以被储存在那里。此外，储存装置还可以形成用于操纵器和/或转动单元的零件的仓库。
[0035]此外，可以规定的是，在输送机构中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种金属板加工设备(1)，其包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)，并且被实施为用于输送所述工件(5)，所述工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)，转动单元(9)，所述转动单元(9)被实施为用于将所述工件(5)从所述底侧(6)接收在所述接收表面(8)上转动到所述顶侧(7)接收在所述接收表面(8)上，其特征在于，所述转动单元(9)包括操纵器(10)，所述操纵器(10)被实施为将所述工件(5)的所述底侧(6)抬离所述接收表面(8)，执行所述工件(5)的转动操作并且将所述工件(5)的所述顶侧(7)放置到所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上。2.根据权利要求1所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述输送机构(2)的至少部分被实施为是可移位的，使得在所述输送平面(3)中，能够形成用于所述操纵器(10)的进入开口(20)。3.根据权利要求1或2所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括夹持装置(12)，所述夹持装置(12)被实施为利用夹持表面(14)在所述顶侧(7)上夹持所述工件(5)。4.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括夹持装置(12)，所述夹持装置(12)被实施为在两个相对的工件端部(13)的边缘上夹持所述工件(5)。5.根据权利要求3或4所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(12)包括至少一个转动头部(15)，所述转动头部(15)被实施为能枢转至少180
°
。6.根据权利要求4或5所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述夹持装置(12)包括用于所述两个相对的工件端部(13)中的每一个的第一夹持区段(28)和第二夹持区段(29)，其中所述第一夹持区段(28)和所述第二夹持区段(29)被实施为能单独地围绕旋转轴线(30)枢转。7.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)被实施为能围绕枢转轴线(17)枢转，所述枢转轴线(17)相对于所述输送方向(4)平行地布置。8.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)被实施为能围绕轴线(18)枢转，所述轴线(18)相对于所述输送平面(3)平行地且相对于所述输送方向(4)正交地布置。9.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述转动单元(9)具有相对于所述输送机构(2)的所述输送平面(3)平行地布置的托盘(19)，所述托盘(19)能在第一操作位置(21)和第二操作位置(22)之间移动。10.根据前述任一项权利要求所述的金属板加工设备(1)，其特征在于，所述操纵器(10)包括第一夹持装置(26)和第二夹持装置(27)，所述第二夹持装置(27)被实施为在转动操作期间将所述工件(5)从所述第一夹持装置(26)转移到所述第二夹持装置(27)。11.一种用于转动金属板的方法，所述方法用于金属板加工设备(1)，特别是用于根据权利要求1至10所述的金属板加工设备(1)，所述方法包括以下步骤：提供金属板加工设备(1)，
提供输送机构(2)，所述输送机构(2)在输送平面(3)中限定用于工件(5)的接收表面(8)和输送方向(4)，并且被实施为用于输送工件(5)，所述工件(5)具有底侧(6)和顶侧(7)，在所述输送机构(2)的所述接收表面(8)上提供工件(5)；提供转动单元(9)，所述转动单元(9)被实施为将所述工件(5)从所述底侧(6)接收在所述接收表面(8)上转动到所述顶侧(7)接收在所述接收表面(8)上，其特征在于，所述转动单元(9)包括操纵器(10)，所述操纵器(10)将所述工件(5)的所述底侧(6)抬离所述接收表面(8)，执行所述工件(5)的转动操作并且将所述工件(5)的所述顶侧(7)放...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖纳，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：