机电主轴驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种机电主轴驱动器(1)，其包括：壳体(13)；马达(2)；主轴螺母形式的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)通过马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转；与旋转部件(3)相互作用的主轴(23)，该主轴的螺纹段设置在旋转部件(3)内并且该主轴在主轴出口端(35)处离开旋转部件(3)；以及轴承(37，38，39)，旋转部件(3)借助于该轴承相对于壳体(13)可旋转地安装。本发明专利技术的特征在于，至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承设置在旋转部件(3)的主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。中和/或设计成径向轴承的形式。中和/或设计成径向轴承的形式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机电主轴驱动器


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序的机电主轴驱动器。本专利技术还涉及主轴驱动器构件组、成形机器和形成工件的方法。

技术介绍

[0002]从现有技术中已知各种类型的成形机器、尤其是弯曲机器。在大多数情况下，使用液压压力机驱动器，其致动触发一个或多个成形工具的工作移动。制动装置旨在提高机器的安全性，特别是保护人员。
[0003]在完全不同的领域中，EP1524455A2公开了与主轴驱动器形式的电动线性致动器有关的马达，该马达经由齿轮箱驱动驱动器壳体内的驱动器轴。此外，提供了一种制动装置，其包括可轴向移动的第一离合器盘和经由毂与驱动器轴配合的第二离合器盘。第一离合器盘将第二离合器盘压靠在第三离合器盘上。通过致动线圈，第一离合器盘移动到释放位置，使得第二离合器盘可以与驱动器轴一起旋转。
[0004]EP2333380A1还公开了与作为驱动源的线性致动器相关的马达和制动装置，该制动装置具有旋转制动器盘和固定制动器盘，该固定制动器盘能相对于旋转制动器盘移动并且能够通过摩擦而制动驱动器轴。
[0005]由现有技术产生的缺点特别地在于，其中公开的驱动器及其操作不适合用于形成工件的应用、特别是用于必须精确且可再现地执行的形成步骤。还应提及的是，制动效果、尤其是制动扭矩或制动力对于某些应用来说太低。制动过程、即在制动装置的致动与制动效果(例如，驱动或制动在期望水平的停止)之间经过的时间通常太长。
[0006]从现有技术中已知的主轴驱动器的显著缺点是所需的安装空间非常大。因此，对于空间是问题的应用来说，通常不能使用这种主轴驱动器。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点并且提供一种主轴驱动器，其中确保了可靠的节省空间的设计，其中特别是确保了力或移动经由旋转部件到主轴的传递。
[0008]在一个变型中，还提供了一种用于形成工件的方法，通过该方法，一方面可以实现成形工具在工件上的即时且快速的动作开始，另一方面提高了工件的形成效率和精度。另外，成形工具的相应动作应当尽可能地限定，特别是关于施加的力的量和/或作用力的持续时间。此外，特别是对于其中成形步骤包括几个子步骤的那些情况，应当可以减少形成工件所需的时间。在优选的实施方式中，还要增加制动效果和制动过程的效率或制动扭矩的应用。
[0009]上述目的由上述类型的主轴驱动器来解决，其中至少一个轴承、优选至少两个轴承设置在旋转部件的主轴出口端的区域中和/或设计成径向轴承的形式。这些措施改善了对旋转部件的支撑。
[0010]优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个
轴承设置在旋转部件内，优选地在旋转部件的内侧面上。这种措施可以显著地减少所需的安装空间、特别是垂直于旋转轴线的尺寸。这里，旋转部件内已经存在的空间用于支撑。
[0011]优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置在旋转部件的内侧面与突出到旋转部件的内部的轴承容纳部之间，其中优选地，轴承容纳部形成在壳体的壳体部件、优选端面壳体盖上。这确保了轴承的可靠安装，因此可以优选地使用壳体部件。这允许进一步减小安装空间以及重量。
[0012]优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承设置成与马达的定子和/或转子轴向重叠，和/或设置在由马达的定子和/或转子包围的区域内。这种措施还可以减小主轴驱动器的轴向尺寸，因为轴承不轴向地连接至马达，而是与其轴向地重叠。换句话说，轴承和马达(定子和/或转子)至少部分地处于相同的轴向高度。
[0013]优选的实施方式的特征在于，设置在旋转部件的主轴出口端的区域中的至少一个轴承是滚动轴承，特别是滚珠轴承。
[0014]优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部的区域中设置有至少一个轴承，该至少一个轴承优选为径向轴承。
[0015]优选的实施方式的特征在于，至少一个轴承是轴向轴承，该轴向轴承优选地设置在马达与机电主轴驱动器的制动装置之间的区域中。这种措施减少了所需的安装空间，因为轴向轴承设置在无论如何都有空间的区域中。
[0016]优选的实施方式的特征在于，马达的定子围绕旋转部件，和/或马达的转子包括优选以可移除的方式安装在旋转部件的外侧面上的优选为永磁体形式的磁极元件，和/或马达是同步马达。
[0017]优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器是滚动元件在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器，滚动元件特别是滚珠的形式，循环路径的第一部分形成在旋转部件的内螺纹与主轴的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道形成，返回通道形成在主轴的内部。将返回通道放置在主轴中还节省了空间，因为旋转部件的壁(否则必须容纳返回通道)可以保持较薄。
[0018]优选的实施方式的特征在于，在旋转部件的与主轴出口端相对的端部处，附接部件连接到旋转部件，优选地，附接部件具有位于旋转部件内和/或形成用于主轴的止动件的部分。附接部件不可旋转地(积极地和/或非积极地)、优选刚性地连接到旋转部件并因此与其一起旋转。附接部件可以根据需要实现不同的功能：作为盖、作为润滑剂供应到旋转部件内部的接口、作为与传感器装置的连接物等。
[0019]优选的实施方式的特征在于，附接部件的位于旋转部件外的部分形成销的形状，其中销的纵向轴线与旋转部件的旋转轴线重合，其中优选地，附接部件的位于旋转部件内的部分的最大直径是销的直径的至少3倍，优选至少4倍。销可以通过其他结构和/或构件(诸如传感器装置、制动装置等)引导到例如润滑剂连接件。
[0020]优选的实施方式的特征在于，主轴驱动器包括传感器装置，其中附接部件的位于旋转部件外的部分设置在传感器装置的检测范围内，其中优选地，传感器装置是检测附接部件的旋转的旋转编码器。
[0021]优选的实施方式的特征在于，在附接部件中形成有润滑剂通道，用于向旋转部件
的内部供应润滑剂。
[0022]优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第一部分的路径与旋转部件的旋转轴线对齐，优选地，润滑剂通道的第一部分在附接部件的位于旋转部件外的部分中延伸。第一部分可以终止于与(润滑剂)供应管线或供应装置连接的润滑剂入口。
[0023]优选的实施方式的特征在于，润滑剂通道的第二部分的路径具有相对于旋转轴线的径向分量和/或相对于旋转轴线倾斜，其中优选地，润滑剂通道的第二部分在附接部件的位于旋转部件内的部分中延伸，和/或终止于出口点(在旋转部件内)，该出口点相对于旋转轴线设置在附接部件的外周区域中。润滑剂用于润滑旋转部件的内螺纹和主轴的外螺纹以及必要时设置在它们之间的滚动元件。
[0024]优选的实施方式的特征在于，附接部件被主轴驱动器的制动装置围绕，其中优选地，附接部件设置在制动装置的制动器盘的中心凹部内和/或形成用于制动装置的制动器盘的优选正向的(positive)容座。因此，附接部件可以用于对制动器盘定心和/或定位。
[0025]优选的实施方式的特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机电主轴驱动器(1)，其包括：
‑
壳体(13)，
‑
马达(2)，
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主轴螺母形式的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)能通过所述马达(2)而围绕旋转轴线(4)旋转，
‑
与所述旋转部件(3)相互作用的主轴(23)，所述主轴(23)的螺纹段设置在所述旋转部件(3)内并且所述主轴(23)在主轴出口端(35)处离开所述旋转部件(3)，以及
‑
轴承(37，38，39)，所述旋转部件(3)借助于所述轴承相对于所述壳体(13)可旋转地安装，其特征在于，所述轴承中的至少一个轴承(37)、优选至少两个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中和/或设计成径向轴承的形式。2.根据权利要求1所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)内，优选地在所述旋转部件(3)的内侧面上。3.根据权利要求1或2所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置在所述旋转部件(3)的内侧与突出到所述旋转部件(3)的内部的轴承座(36)之间，其中优选地，所述轴承座(36)形成在所述壳体(13)的壳体部件(13c)、优选端面壳体盖上。4.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)设置成与所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)轴向重叠，和/或设置在由所述马达(2)的定子(2a)和/或转子(2b)包围的区域内。5.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，设置在所述旋转部件(3)的所述主轴出口端(35)的区域中的所述至少一个轴承(37)是滚动轴承，特别是滚珠轴承。6.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部的区域中设置有所述轴承中的至少一个轴承(39)，所述至少一个轴承(39)优选为径向轴承。7.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述轴承中的至少一个轴承(38)是轴向轴承，所述轴向轴承优选地设置在所述马达(2)与所述机电主轴驱动器(1)的制动装置(5)之间的区域中。8.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述马达(2)的定子(2a)围绕所述旋转部件(3)，和/或所述马达(2)的转子(2b)包括优选以可移除的方式安装在所述旋转部件(3)的外侧的优选为永磁体形式的磁极元件，和/或所述马达(2)是同步马达。9.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)是滚动元件(45)在循环路径中被引导的滚动主轴驱动器，所述滚动元件(45)特别是滚珠的形式，所述循环路径的第一部分形成在所述旋转部件(3)的内螺纹与所述主轴(23)的外螺纹之间，并且第二部分由返回通道(44)形成，所述返回通道(44)形成在所述主轴(23)的内
部。10.根据前述任一项权利要求所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述旋转部件(3)的与所述主轴出口端(35)相对的端部处，附接部件(40)连接到所述旋转部件(3)，优选地，所述附接部件(40)具有位于所述旋转部件(3)内和/或形成用于所述主轴(23)的止动件的部分。11.根据权利要求10所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)形成销的形状，其中销状部分(46)的纵向轴线与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)重合，其中优选地，所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分的最大直径是所述销状部分(46)的直径的至少3倍，优选至少4倍。12.根据权利要求10或11所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述主轴驱动器(1)包括传感器装置(47)，其中所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)设置在所述传感器装置(47)的检测范围内，其中优选地，所述传感器装置(47)是检测所述附接部件(40)的旋转的旋转编码器。13.根据权利要求10至12中任一项所述的机电主轴驱动器，其特征在于，在所述附接部件(40)中配置有润滑剂通道(41)，用于向所述旋转部件(3)的内部供应润滑剂。14.根据权利要求13所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)的路径与所述旋转部件(3)的所述旋转轴线(4)对齐，优选地，所述润滑剂通道(41)的第一部分(42)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)外的部分(46)中延伸。15.根据权利要求13或14所述的机电主轴驱动器，其特征在于，所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)的路径具有相对于所述旋转轴线(4)的径向分量和/或相对于所述旋转轴线(4)倾斜，其中优选地，所述润滑剂通道(41)的第二部分(43)在所述附接部件(40)的位于所述旋转部件(3)内的部分中延伸和/或终止于出口点(48)，所述出口点(48)...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡诺，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：