本发明专利技术涉及一种用于折弯工件(9)的折弯机(10)，尤其是枢转折弯机，所述折弯机包括至少一个第一折弯工具保持器(1、11、12)，其为了进行工作运动(A)和/或为了定位(P)折弯工具(13、14)而可运动地支承；以及至少一个焊接装置(3、4)，特别是点焊装置，其用于焊接在折弯机(10)中折弯的工件(9)，其特征在于，所述至少一个焊接装置(3、4)由所述至少一个第一折弯工具保持器(1、11、12)承载。12)承载。12)承载。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】折弯机
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于折弯工件的折弯机，特别是枢转折弯机，以及根据权利要求17的用于折弯工件的方法。
技术介绍
[0002]在某些(激光)焊接方法中，角缝的焊接间隙必须非常小，因此也可能超出(枢转)折弯的典型精度。因此，通常需要复杂的夹紧装置，这在全自动化领域尤其成问题。
[0003]EP1210995B1公开了一种用于加工工件的机器，其具有折弯站和用于在工件上执行接合操作的接合装置。折弯站包括用于相对于折弯站的折弯工具定位工件的定位装置。借助定位装置的定位止挡的移动驱动器，接合装置可以移动到工作位置或相对于工件移动。提供激光焊接头作为接合装置。
[0004]JPH0671531A公开了一种具有上工具保持器和下工具保持器的折弯压机。承载有焊接头的关节式机器人形式的焊接装置被布置在工具保持器的侧面。
[0005]JPH02274316A公开了一种组合折弯和焊接装置。焊接器具在此借助直线引导件支承在装置的框架上。在其工作位置，焊接器具的焊接头布置在折弯工件的高度上。
[0006]已知解决方案的缺点尤其是，焊接装置需要为此目的专门设置的驱动器，由此由于焊接装置的集成一方面导致空间需求增加，另一方面导致成本高。在现有技术中，焊接装置的布置或储存需要额外的架或放置面这意味着需要更多的空间并且对工作区域的可接近性进一步受到限制。在EP1210995B1中也提出了解决方案，即，使用用于激光焊接头的定位止挡的移动驱动器，这具有缺点。特别是，这种布置不适用于没有可移动定位止挡的折弯机，尤其也不适用于其他类型的折弯机，例如枢转折弯机。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是：克服现有技术的缺点并提供一种折弯机，借助该折弯机可以容易地将焊接装置移动到工件的待焊接的位置。此外，空间要求应该保持较低，并且折弯机应能够以具有成本效益的方式设计。还应该可以在折弯过程之后立即能够借助产生焊接连接来相对于彼此至少暂时地固定工件的两个区段。
[0008]所述目的借助开头所述类型的折弯机通过以下方式实现，即至少一个焊接装置由至少一个第一折弯工具保持器承载。
[0009]可移动地支承以进行工作运动和/或定位折弯工具的至少一个第一折弯工具保持器承载或保持所述至少一个焊接装置。焊接装置因此可以与第一折弯工具保持器一起运动。通过第一折弯工具保持器的运动，焊接装置可以相对于工件或相对于工件保持器定位以用于焊接过程。
[0010](多个)第一折弯工具保持器与一个或更多个驱动器相互作用并且由(一个或更多个)驱动器驱动以执行工作运动和/或定位折弯工具。驱动器由折弯机的控制装置控制。
[0011]由于由第一折弯工具保持器保持的折弯工具参与折弯过程和/或第一折弯工具保
持器可以例如从折弯机的外围区域运动到工作区域中(以便将折弯工具定位在那里)的事实，因此第一折弯工具保持器到达工件的紧邻区域中。由于焊接装置在第一折弯工具保持器上的布置，焊接装置因此也可以定位在正确的位置，以便在工件上进行焊接过程。
[0012]第一折弯工具保持器可以保持一个或多个折弯工具。折弯工具可以以多种方式紧固在折弯工具保持器上，例如在导轨中和/或通过夹紧元件和/或借助螺钉连接。
[0013]工作运动被理解为是指引起折弯过程的第一折弯工具保持器的运动，即由第一折弯工具保持器保持的折弯工具折弯(夹紧或保持的)工件的过程。工作运动的方向通常与定位运动的方向垂直(以沿着工件定位折弯工具)。工作运动的方向优选竖直的，而定位运动可以是水平的。
[0014](多个)第一折弯工具保持器可以由(至少)一个驱动器驱动，以便执行(多个)工作运动。第一折弯工具保持器也可以由移动驱动器驱动，以便实现折弯工具的定位。
[0015]在一个简单的实施方式中，折弯机可以包括第一折弯工具保持器。在扩展的实施方式中，折弯工具保持器还可以包括两个或更多个第一折弯工具保持器。特别地，也可以设想，第一折弯工具保持器由另一个第一折弯保持器承载。在此例如，一个折弯工具保持器可以设计为，执行工作运动，而另一个折弯工具保持器可以额外地设计为，能够实现(附加)折弯工具的例如从折弯机的外围区域到工作区域中的定位运动。当折弯工具保持在一个折弯工具保持器上时，其他额外的折弯工具可以保持在另一个折弯工具保持器上。
[0016]本专利技术的优点尤其可以从以下实施例中看出。(枢转)折弯机在此可以在折弯梁中配备两个用于额外的折弯工具的保持器。焊接装置(特别是可以借助气动装置压靠片材边棱的点焊钳)现在将被放置到这个托架上。在最佳(夹紧)位置，(用于折弯后的激光焊接)间隙尺寸现在可以借助点焊固定在最小值。
[0017]如果由于折弯(第二)折弯部时在(枢转)折弯机中出现稍后将进行(激光)焊接的拐角间隙，则第一折弯工具保持器(折弯梁)或由其保持的折弯工具应将(第二)折弯部的片材腿部保持在最佳位置(最小的焊接间隙)中。现在，例如装配在(例如用于附加折弯工具)可移动保持器上的集成焊接装置，优选点焊钳被移动至拐角间隙。如果拐角间隙在右侧外侧，则使用可从右侧接近的保持器和焊接装置。如果拐角间隙在左侧外侧，则使用可从左侧接近的保持器和焊接装置。一旦相应的保持器到达正确的位置，就可以启动焊接装置(例如点焊钳气动闭合并且可以进行点焊)。如果需要进一步向上或向下进行第二次点焊，则第一折弯工具保持器或折弯梁可以进行完全释放，然后向上或向下移动所需的距离。由于以这种方式(例如通过点焊)实现了角缝准备的“稳定化”，激光焊接单元中借助保持机器人和焊接机器人的自动处理更容易，并且无需复杂的夹紧装置即可实施。
[0018]另一优选实施方式的特征在于，至少一个第一折弯工具保持器横向于其工作运动的方向可移动地支承和/或至少一个第一折弯工具保持器沿着折弯线可移动地支承。除了工作运动之外，这还能够实现折弯工具沿着工件的定位。同时，通过这种移动性可以相对于工件定位焊接装置，以便在所需位置执行焊接过程。
[0019]在这一点上应该提到的是，本专利技术不限于枢转折弯机，而是折弯机也可以设计成例如折弯压机的形式。
[0020]优选实施方式的特征在于，至少一个焊接装置可相对于承载它的第一折弯工具保持器移动，优选横向于其工作运动的方向(即横向于第一折弯工具的工作运动的方向)。这
种相对可移动性还能够实现沿着工件的精确定位。
[0021]优选实施方式的特征在于，所述至少一个焊接装置由保持器所述保持器由第一折弯工具保持器承载并且可移动地安装在所述第一折弯工具保持器上，优选地借助至少一个导轨。承载焊接装置的保持器优选地横向于第一折弯工具保持器的工作运动可移动地支承。保持器在此可以优选地从折弯机的停放位置和/或外围区域移动到工作区域中。以这种方式，焊接装置可以通过第一工具保持器的驱动器以简单的方式移动到待焊接的工件位置处。
[0022]一个优选实施方式的特征在于，保持器是用于保持至少一个折弯工具的折弯工具保持器。因此，上述保持器可以保持或承载额外的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于折弯工件(9)的折弯机(10)，特别是枢转折弯机，所述折弯机包括：
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至少一个第一折弯工具保持器(1、11、12)，所述至少一个第一折弯工具保持器可移动地支承以执行工作运动(A)和/或定位(P)折弯工具(13、14)，以及
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至少一个焊接装置(3、4)，特别是点焊装置，所述焊接装置用于焊接在所述折弯机(10)中折弯的工件(9)，其特征在于，所述至少一个焊接装置(3、4)由所述至少一个第一折弯工具保持器(1、11、12)承载。2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，至少一个第一折弯工具保持器(11、12)横向于其工作运动(A)的方向可移动地支承和/或至少一个第一折弯工具保持器(11、12)沿着折弯线(22)可移动地支承。3.根据权利要求1或2所述的折弯机，其特征在于，至少一个焊接装置(3、4)能够相对于承载它的第一折弯工具保持器(1)移动，优选横向于其工作运动(A)的方向移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述至少一个焊接装置(3)由保持器(11、12)保持，所述保持器由第一折弯工具保持器(1)承载并且可移动地安装在所述第一折弯工具保持器上，优选地借助至少一个导轨(5)。5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于，所述保持器(11、12)是用于保持至少一个折弯工具(14)的折弯工具保持器。6.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机，其特征在于，第一焊接装置(3)由第一保持器(11)保持并且第二焊接装置(4)由第二保持器(12)保持，其中所述第一保持器(11)和所述第二保持器(12)可移动地支承在第一折弯工具保持器(1)上，其中所述第一保持器(11)和所述第二保持器(12)优选为用于保持折弯工具(14)的折弯工具保持器。7.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机，其特征在于，所述折弯机(10)具有至少一个优选光学的传感器(6、7)，所述传感器用于检测位于所述折弯机(10)中的工件(9)的优选几何结构的特性，特别是用于检测所述工件(9)的折弯角度和/或施加到工具(9)上的焊接点(8)。8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于，所述至少一个传感器(6、7)由也承载焊接装置(3、4)的同一保持器(11、12)保持，其中，保持所述传感器(6、7)的保持器(11、12)优选地为用于保持至少一个折弯工具(14)的折弯工具保持器。9.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机，其特征在于，第一折弯工具保持器(1)由细长折弯梁(17)形成，其轮廓形成沿着所述折弯梁的长度延伸的中空空间(18)，其中，所述中空空间(18)优选在所述折弯梁(17)的纵向侧上开放和/或所述折弯梁(17)的形成所述中空空间(18)的轮廓是C形的。10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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