磁材湿式成型液压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁材湿式成型液压机，解决了磁材湿式成型液压机易受环境的影响导致加工误差大的问题，其技术方案要点是：本实用新型专利技术设有自检调节装置，所述自检调节装置用于检测动模下压时的最终位置，若动模下压时的最终位置低于预定位置，则检测调节装置会向工控系统发出反馈信号，工控系统接收到反馈信号后将控制液压缸以上调动模的初始位置使动模在下压的过程中停止在预定位置。本实用新型专利技术配备了自检调节装置，自检调节装置能够实时检测动模下压的最终位置并能根据检测情况实时调节液压缸的行程使动模下压的最终位置为设定位置，从而减小加工误差，提高产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种成型设备，更具体地说，它涉及一种磁材湿式成型液压机。
技术介绍
磁材湿式成型液压机广泛用于各永磁铁氧体材料生产厂，进行环型、瓦型、方块型及各种异型高性能湿压永磁铁氧体磁性产品的生产，是目前新建和扩建永磁铁氧体生产线的首选湿压成型设备。用户可根据自己产品的特点进行调整，从而使产品的成型厚度控制在工艺所要求的范围内。目前的磁材湿式成型液压机，其控制产品的成型厚度的方式为：在机器上装设行程开关，通过行程开关来限制动模的位置以控制产品的成型厚度，需要改变产品的成型厚度时只需调整行程开关的位置即可。但是调整行程开关的位置需要手动调节，手动调节的误差较大，难以保证产品的合格率；另外，湿式成型法磁材通常含有较多水分，在炎热干燥的环境下水分易大量蒸发，就导致磁材的成型的过程中会有所损耗，而磁材湿式成型液压机是通过检测动模对磁材施加的压力的大小来判断是否压铸到位的，水分的大量蒸发将导致动模对磁材施加的压力达到预定值所需经过的行程会变大，这样就会造成产品的压缩比例达不到要求，影响产品的合格率，而传统的磁材湿式成型液压机要克服上述缺陷只能通过手动调节行程开关的位置，这样势必会带来巨大的工作量，此外，由于环境时刻都在变化，工人并不能准确判断何时该调节行程开关的位置，产品的良品率难以保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种磁材湿式成型液压机，该设备具有自检调节功能，能够实时检测动模的运动行程，并根据磁材的变化情况及检测到的动模的运动行程，自动调整动模的行程，减小工人的工作量，并能提高产品的良品率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种磁材湿式成型液压机，包括机架、设置在机架上的动模和定模、驱动动模运动的液压缸以及控制液压缸的工控系统，还包括自检调节装置，所述自检调节装置用于检测动模下压时的最终位置，若动模下压时的最终位置低于预定位置，则自检调节装置会向工控系统发出反馈信号，工控系统接收到反馈信号后将调节液压缸的行程使动模在下一次下压的过程中停止在预定位置；所述自检调节装置包括用于检测动模的位置的拉绳式位移传感器，所述拉绳式位移传感器的本体与定模固定且其拉绳与动模固定，且所述拉绳式位移传感器与所述工控系统电性连接。本技术进一步设置为：所述工控系统为PC。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术配备了自检调节装置，自检调节装置能够实时检测动模下压的最终位置并能根据检测情况实时调节液压缸的行程使动模下压的最终位置为设定位置，从而减小加工误差，提高产品的成品率。附图说明图1为本技术的第一视图；图2为本技术的第二视图；图3为图2中的A部放大图；图4为本技术的第三视图；图5为自检调节装置的原理框图。附图标记说明:1、机架；2、定模；3、动模；4、液压缸；5、推板；6、提升机构；7、抓取机构；8、动力装置；9、工控系统；10、拉绳式位移传感器；11、连接杆；12、型腔；13、型芯。具体实施方式参照图1和图2，本磁材湿式成型液压机包括机架1、固定在机架1底座的定模2、与定模2配合的动模3，动模3上设有柱状的型腔12，定模2上设有柱状的型芯13，动模3通过连接杆11与机架1的底座里面的驱动机构连接，驱动机构的动力由动力装置8提供。定模2的型芯13的上端部插入动模3的型腔12内使型腔12的下端口被封闭从而形成供原料注入的容置槽；在动模3上方设有由液压缸4驱动的推板5，液压缸4驱动推板5下降，推板5与动模3接触后将型腔12的上端口封闭，容置槽就会形成一个密闭的空间。推板5继续下降对动模3施压，推板5连同动模3一起下降使容置槽的体积变小以压缩容置槽内的原料。在压缩原料的过程中，推板5对动模3的压力不断增大——即液压系统对液压缸4提供的压力不断增大，而磁材湿式成型液压机正是通过检测液压系统对液压缸4通过的压力值来判断动模3是否下压到位。动模3下压到位后液压缸4驱动推板5复位，同时机架1底座中的驱动机构通过连接杆11向下拉动模3，使压铸成型的产品的从容置槽中露出，以便于抓取机构7将成型的产品取走。在进行下次压铸前，提升机构6将动模3向上提起使其复位。为解决磁材成型液压机易因磁材中的水分蒸发过多而造成加工误差大的缺陷，本技术装设有自检调节装置，自检调节装置用于检测动模3下压时的最终位置，若动模3下压时的最终位置低于预定位置，则检测调节装置会向工控系统9发出反馈信号，工控系统9接收到反馈信号后将调节液压缸4的行程使动模3在下一次的下压过程中停止在预定位置。具体来说，自检调节装置包括用于检测动模3位置的传感器，传感器工控系统9连接，而工控系统9为PC。参照图2和图3，拉绳式位移传感器10的本体与定模2固定且其拉绳与动模3固定，拉绳式位移传感器10的拉绳伸出的长度与其输出的电压信号的强度成正比，动模3运动时，拉绳式位移传感器10的输出电压随之变化，当动模3到达预定位置时拉绳式位移传感器10也输出一个对应的定值电压。PC系统中存有该定值以及补偿算法，PC系统将拉绳式位移传感器10的输出电压值与该定值相比较，若两者之间存在误差，则PC系统会根据两者的差值进行补偿运算，以计算出液压缸4下一次的行程。比如，液压缸4活塞的初始位置为A（以机架1的底座为参考，机架1的底座的上表面的位置为0），而原料的压缩比设定为2，那么活塞的下降的最终位置应该为A/2，即液压缸4的行程为A/2，压缩比例通过设置液压缸4的压力来改变。但是在动模3下压的过程中，液压缸4停止的依据是推板5对原料施加的压力达到预定值，当原料中散失水分后原料的初始体积和最终体积都会减小，也就是说，将原料的体积压缩为原来的一半后，液压缸4的活塞的最终位置会小于A/2，这样就会导致产品的厚度偏薄。在上述情况下，拉绳式位移传感器10检测到动模3下压的最终位置低于预定位置。PC系统根据拉绳式位移传感器10的实测值与定值的差值，比如差值为B，则根据补偿算法算出液压缸4下一次的行程应该为A/2+B（反之则为A/2-B）。PC系统根据算出的值来控制液压缸4，以减小加工误差使产品的厚度达标，提高良品率。另外，自检调节系统能够减少工人的劳动量。需要说明的是，经过补偿算法和反馈调节的作用，液压缸4下一次的行程将会依据算出的值来执行，而不再是依据推板5对原料的压力值。实际上，水分蒸发对原料的影响不会太大，但是也不容忽视，依据压力值和算出的值得出的液压缸4的行程的差别不会太大，故通过算法来执行液压缸4的行程虽然无从得知推板5对原料的压力——即无从控制成品的致密度，但是液压缸4依据算法来行走所制得的成品的致密度与合格产品差异甚微，处于合格品的范畴内。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁材湿式成型液压机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的动模（3）和定模（2）、驱动动模（3）运动的液压缸（4）以及控制液压缸（4）的工控系统（9），其特征是：还包括自检调节装置，所述自检调节装置用于检测动模（3）下压时的最终位置，若动模（3）下压时的最终位置低于预定位置，则自检调节装置会向工控系统（9）发出反馈信号，工控系统（9）接收到反馈信号后将调节液压缸（4）的行程使动模（3）在下一次下压的过程中停止在预定位置；所述自检调节装置包括用于检测动模（3）的位置的拉绳式位移传感器（10），所述拉绳式位移传感器（10）的本体与定模（2）固定且其拉绳与动模（3）固定，且所述拉绳式位移传感器（10）与所述工控系统（9）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种磁材湿式成型液压机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的动模（3）和定模（2）、驱动动模（3）运动的液压缸（4）以及控制液压缸（4）的工控系统（9），其特征是：还包括自检调节装置，所述自检调节装置用于检测动模（3）下压时的最终位置，若动模（3）下压时的最终位置低于预定位置，则自检调节装置会向工控系统（9）发出反馈信号，工控系统（9）接收到反馈信号后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜军，
申请(专利权)人：杭州皓工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33