料件检查系统及料件检查方法技术方案

本发明专利技术提供一种料件检查系统及料件检查方法。此料件检查方法包含以下步骤：在第一站，在位置校准装置的辅助下，通过第一机械装置将料盘上的多个料件搬移至载盘；通过第二站的自动检查装置对载盘的各料件进行图像获取，并据以自动检查各料件是否异常以取得第一检查结果；当第一检查结果指示至少一料件异常时，通过第三站的图像获取装置对上述至少一料件重新进行图像获取，并据以对此至少一料件进行复检以得到第二检查结果；通过第四站的第二机械装置根据第二检查结果而对此些料件进行分料处理。本发明专利技术采用自动化的检验方式来取代部分的人工检验动作，故可缩短料件的检验时间，且可降低检验结果的错误率。

【技术实现步骤摘要】
料件检查系统及料件检查方法
本专利技术是有关于一种检查系统，且特别是有关于一种料件检查系统及料件检查方法。
技术介绍
随着知识的普及、信息的快速传播，业界彼此之间的竞争成为科技进步的最大动力。举凡产业成本、产能多寡以及人力资源的运用等，都被业者用以作为彼此之间竞争的指标。因此，如何减少产业成本、增加产量并且有效的运用人力资源等问题，便成为业界在研发创新产品时需要积极研究的课题。一般来说，目前的电子零件可通过表面粘着技术(SurfaceMountTechnology，简称：SMT)而直接粘贴在软性印刷电路板(FPC)的表面上。然而，上述通过SMT制程技术所完成的软性印刷线路板大多全仰赖人工的方式来进行外观的检查。这种完全以人工方式来进行检查的方式不但相当耗费工时，且以人工目检所得到的检查结果也可能有误。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种料件检查系统及料件检查方法，可用以自动检验各料件的外观以及各料件上的多个零件的焊接状态以得到自动检验结果，并可针对自动检验结果中所指示的异常料件进行复检以得到复检结果。最后可根据复检结果来进行分料处理，以完成料件的检查动作。由于上述的料件检查系统及料件检查方法采用自动化的检验方式来取代部分的人工检验动作，故可缩短料件的检验时间，且可降低检验结果的错误率。本专利技术的料件检查系统包含第一站、第二站、第三站以及第四站。第一站包含第一机械装置以及位置校准装置。第一机械装置用以通过位置校准装置而将第一料盘的多个料件搬移至载盘。第二站用以接收来自第一站的载盘，其中第二站包含自动检查装置。自动检查装置用以对各料件进行图像获取，并据以自动检查各料件是否异常以取得第一检查结果。第三站用以接收来自第二站的载盘。第三站包含图像获取装置。当第一检查结果指示此些料件中的至少一第一料件异常时，图像获取装置对此至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对此至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果。第四站用以接收来自第三站的载盘。第四站包含第二机械装置。第二机械装置用以根据第二检查结果而对载盘的此些料件进行分料处理。本专利技术的料件检查方法可用于料件检查系统，此料件检查方法包含以下步骤。在第一站，在位置校准装置的辅助下，通过第一机械装置将第一料盘的多个料件搬移至载盘。通过第二站的自动检查装置对载盘的各料件进行图像获取，并据以自动检查各料件是否异常以取得第一检查结果。当第一检查结果指示载盘的此些料件中的至少一第一料件异常时，通过第三站的图像获取装置对此至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对此至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果。通过第四站的第二机械装置根据第二检查结果而对载盘的此些料件进行分料处理。基于上述，本专利技术的料件检查系统及料件检查方法可先自动检验各料件的外观以及各料件上的多个零件的焊接状态以得到第一检查结果，接着可针对第一检查结果中所指示的异常料件(即第一料件)进行复检以得到第二检查结果。最后即可根据第二检查结果来对此些料件进行分料处理，以完成料件的检查动作。由于上述的料件检查系统及料件检查方法采用自动化的检验方式来取代部分的人工检验动作，故可缩短料件的检验时间，且可降低检验结果的错误率。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。附图说明图1是本专利技术一实施例所示出的料件检查系统的架构示意图；图2是图1的料件检查系统的第一站的详细架构示意图；图3是图1的料件检查系统的第二站的详细架构示意图；图4是图1的料件检查系统的第三站的详细架构示意图；图5是图1的料件检查系统的第四站的详细架构示意图；图6是本专利技术另一实施例所示出的料件检查系统的示意图；图7是图6的料件检查系统的第一站的详细架构示意图；图8是图6的料件检查系统的第二站的详细架构示意图；图9是图6的料件检查系统的第三站的详细架构示意图；图10是图6的料件检查系统的第四站的详细架构示意图；图11为本专利技术一实施例所示出的料件检查方法的步骤流程图。附图标记说明：100、200：料件检查系统；110、210：第一站；111：第一机械装置；112：位置校准装置；113、123、133、143：第一传送装置；114、124、134、144：第二传送装置；120、220：第二站；121：自动检查装置；125：移动翻转装置；130、230：第三站；131：图像获取装置；140、240：第四站；141：第二机械装置；150：第一移载装置；160：第二移载装置；170：第三移载装置；260：移载装置；AA1：上料区；AA2：位置校准区；AA3：第一取像区域；AA4：第二取像区域；AA5：分料区；AA6：出料区；CM_1～CM_N：料件；NGB：异常料件收集区；OP1、OP2、OP3：操作员；PA1：载盘、第一载盘；PA2：载盘、第二载盘；PA3：载盘、第三载盘；PL：载台；RA1：翻转机械手臂；S700、S710、S720、S730：步骤；TR1：第一料盘；TR2：第二料盘。具体实施方式现将详细参考本专利技术的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例之实例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。本专利技术实施例所提出的料件检查系统可用以对多个料件进行检查，其中上述各料件可为通过表面粘着技术(SurfaceMountTechnology，简称：SMT)的制程所产出的料件，举例来说，上述各料件可为通过表面粘着技术而将电子零件粘贴于表面的软性印刷电路板(FPC)，但本专利技术不限于此。更进一步来说，本专利技术实施例的料件检查系统可用以检验各料件的外观以及各料件上的各零件的焊接状态，例如可检验上述料件是否有以下瑕疵：缺件、错件、锡桥、少锡或是料件上的零件偏斜等等，但本专利技术不限于此。以下请参照图1，图1是本专利技术一实施例所示出的料件检查系统100的架构示意图。料件检查系统100可包含第一站110、第二站120、第三站130以及第四站140。在图1所示的示范性实施例中，第一站110、第二站120、第三站130以及第四站140可经配置而致使料件检查系统100为直线型，但本专利技术不限于此。以下请同时参照图1及图2，图2是图1的料件检查系统100的第一站110的详细架构示意图。首先，操作员OP1可将装有多个料件CM_1～CM_N的第一料盘TR1以及空的载盘PA1提供至第一站110，但本专利技术并不以此为限。在本专利技术的其他实施例中，装有多个料件CM_1～CM_N的第一料盘TR1以及空的载盘PA1也可通过自动化的方式(例如以机械手臂或输送带的方式)提供给第一站110。第一站110可包含第一机械装置111以及位置校准装置112。第一机械装置111可用以通过位置校准装置112而将第一料盘TR1的多个料件CM_1～CM_N搬移至载盘PA1。在本专利技术的一实施例中，第一机械装置111可包含第一机械手臂(roboticarm)，而位置校准装置112可包含第一电荷耦合元件(charge-coupleddevice，简称：CCD)，但本专利技术并不以此为限。详细来说，待检验的料件CM_1～CM_N在进行检验之前通常被置放于第一料盘TR1(例如可为一般的塑胶料盘)的空格当中。然而，由于第一料盘TR1的空格与料件CM_1～CM_N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料件检查系统，其特征在于，包含：第一站，包含第一机械装置以及位置校准装置，所述第一机械装置通过所述位置校准装置，而将第一料盘的多个料件搬移至载盘；第二站，用以接收来自所述第一站的所述载盘，其中所述第二站包含自动检查装置，所述自动检查装置用以对该些料件进行图像获取，并据以自动检查各该些料件是否异常，以取得第一检查结果；第三站，用以接收来自所述第二站的所述载盘，所述第三站包含图像获取装置，其中当所述第一检查结果指示该些料件中的至少一第一料件异常时，所述图像获取装置对所述至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对所述至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果；以及第四站，用以接收来自所述第三站的所述载盘，所述第四站包含第二机械装置，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而对所述载盘的该些料件进行分料处理。

【技术特征摘要】
2015.10.30 TW 1041357461.一种料件检查系统，其特征在于，包含：第一站，包含第一机械装置以及位置校准装置，所述第一机械装置通过所述位置校准装置，而将第一料盘的多个料件搬移至载盘；第二站，用以接收来自所述第一站的所述载盘，其中所述第二站包含自动检查装置，所述自动检查装置用以对该些料件进行图像获取，并据以自动检查各该些料件是否异常，以取得第一检查结果；第三站，用以接收来自所述第二站的所述载盘，所述第三站包含图像获取装置，其中当所述第一检查结果指示该些料件中的至少一第一料件异常时，所述图像获取装置对所述至少一第一料件重新进行图像获取，并据以对所述至少一第一料件进行复检以得到第二检查结果；以及第四站，用以接收来自所述第三站的所述载盘，所述第四站包含第二机械装置，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而对所述载盘的该些料件进行分料处理。2.根据权利要求1所述的料件检查系统，其特征在于，所述第一站、所述第二站、所述第三站以及所述第四站经配置而使所述料件检查系统为直线形或田字形，其中所述载盘包含第一载盘、第二载盘以及第三载盘，其中：所述第一站的所述第一机械装置将该些料件自所述第一料盘搬移至所述第一载盘；所述第二站接收来自所述第一站的所述第一载盘，且所述第一载盘的该些料件于所述第二站被翻面并转移至所述第二载盘；所述第三站接收来自所述第二站的所述第二载盘，且所述第二载盘的该些料件于所述第三站被翻面并转移至所述第三载盘；以及所述第四站接收来自所述第三站的所述第三载盘，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而将所述第三载盘的该些料件进行分料处理，其中所述的料件检查系统还包括：第二移载装置，配置于所述第二站与所述第三站上，用以将所述第二载盘自所述第二站传送至所述第三站。3.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第一站还包含：第一传送装置，用以将所述第一料盘自上料区传送至位置校准区，其中所述位置校准装置对所述第一料盘的该些料件进行图像获取以取得各该些料件的位置信息，致使所述第一机械装置根据所取得的各该些料件的所述位置信息而将各该些料件搬移至所述第一载盘；以及第二传送装置，用以传送所述第一载盘至所述第二站，或者是，其中所述的料件检查系统还包含第一移载装置，所述第一移载装置配置于所述第一站与所述第二站上，其中所述第一站的所述第二传送装置直接或通过所述第一移载装置将所述第一载盘传送至所述第二站。4.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第二站还包含：第一传送装置，用以自所述第一站接收所述第一载盘，且将所述第一载盘传送至第一取像区域，致使所述自动检查装置，于所述第一取像区域对各该些料件的第一面，进行图像获取，并据以自动检查各该些料件的所述第一面是否异常；移动翻转装置，用以接收来自所述第一传送装置的所述第一载盘，且将所述第一载盘的该些料件翻面，并转移至所述第二载盘；以及第二传送装置，用以将所述第二载盘，自所述移动翻转装置传送至第二取像区域，其中所述自动检查装置，于所述第二取像区域对各该些料件的所述第二面进行图像获取，并据以自动检查各该些料件的所述第二面是否异常，其中当各该些料件的所述第二面检查完毕之后，所述第二传送装置将所述第二载盘传送至所述第二移载装置，或者是，其中所述的料件检查系统还包含第一移载装置，所述第一移载装置配置于所述第一站与所述第二站上，其中所述第二站的所述第一传送装置直接或通过所述第一移载装置自所述第一站接收所述第一载盘。5.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第三站还包含：第一传送装置，用以传送所述第二载盘；以及第二传送装置，用以传送所述第三载盘，或者是，其中所述的料件检查系统还包含第三移载装置，所述第三移载装置配置于所述第三站与所述第四站上，或者是，其中所述第三站还包含翻转机械手臂，其中所述第一传送装置将所述第二载盘，自所述第二移载装置传送至所述图像获取装置的载台，致使所述图像获取装置根据所述第一检查结果控制所述载台的移动，以对所述至少一第一料件的第二面重新进行图像获取，以据以对所述至少一第一料件的所述第二面进行复检，其中当所述至少一第一料件的所述第二面复检完毕之后，通過人工或所述翻转机械手臂，将所述第二载盘的该些料件翻面并转移至所述第三载盘，并将所述第三载盘置放于所述载台，其中所述图像获取装置根据所述第一检查结果，来控制所述载台的移动，以对所述至少一第一料件的第一面重新进行图像获取，以据以对所述至少一第一料件的所述第一面进行复检，其中当所述至少一第一料件的所述第一面复检完毕之后，所述第二传送装置直接或通过所述第三移载装置将所述第三载盘自所述载台传送至所述第四站。6.根据权利要求2所述的料件检查系统，其特征在于，所述第四站还包含：第一传送装置，用以自所述第三站接收所述第三载盘，并将所述第三载盘传送至分料区，其中当所述第二检查结果指示所述至少一第一料件中的至少一第二料件异常时，所述第二机械装置根据所述第二检查结果而将所述至少一第二料件搬移至异常料件收集区，且将该些料件中的其余者搬移至第二料盘；以及第二传送装置，用以传送所述第二料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王人杰，赖明正，徐志宏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71