圆周方向可调的万向联轴器及其调节方法技术

一种圆周方向可调的万向联轴器，构成中包括内花键叉头、外花键轴、内套筒、外套筒、环形压盖、球面螺栓和调距机构，所述内花键叉头通过减速机侧十字轴与减速机侧叉头连接；所述外花键轴的一端通过花键与内花键叉头配合，另一端与内套筒同轴固接；所述外套筒套在内套筒外部并通过轧机侧十字轴与轧机侧叉头连接；所述球面螺栓旋在外套筒的径向螺栓孔内，球面螺栓端部的凹面与内套筒的外圆柱面上的螺旋槽内的滚珠相对应；所述压盖套在外花键轴上并与外套筒固定连接，压盖与内套筒之间通过调距机构连接。本发明专利技术同时给出了联轴器的调节方法。本发明专利技术实现了万向联轴器两端相对转动量的精确调节，扩大了轧机的适用范围，使轧机满足各种产品的轧制要求。

Universal coupling with adjustable circumferential direction and regulating method thereof

Universal coupling a circumferential direction adjustable, a spline fork head, external spline shaft, an inner sleeve, an outer sleeve, an annular gland, spherical bolt and the pitch adjusting mechanism includes, the internal spline fork head through the reducer side cross shaft connected with the reducer side fork head; the outer end of the spline shaft the spline fit with the inner spline fork head, and the other end of the inner sleeve is fixedly connected with a coaxial outer sleeve; the inner sleeve and outer side connecting cross through the mill and mill side fork head; the spherical bolt is screwed in the radial bolt hole of the outer sleeve, the ball screw groove of outer cylindrical concave spherical end of the bolt. With the inner sleeve on the opposite; the gland is sheathed in the outer spline shaft and the outer sleeve is fixedly connected between the gland and the inner sleeve through the distance adjusting mechanism is connected. The invention also provides the adjustment method of the coupling. The invention realizes the accurate adjustment of relative rotation amount of the universal coupling, enlarges the applicable range of the rolling mill, and makes the rolling mill satisfy the rolling requirements of various products.

【技术实现步骤摘要】
圆周方向可调的万向联轴器及其调节方法
本专利技术涉及一种连接于减速机与轧机之间的万向联轴器，其两端圆周方向的相对转动量可精确调节，属于联轴器

技术介绍
在金属轧制过程中，减速机输出的动力是通过万向联轴器传递给轧机的，现有的万向联轴器只能对轴向和径向尺寸进行调节，两端圆周方向的相对转动量则不可调，虽然能够满足对正轧槽和调节辊缝的工艺要求，但无法满足某些有特殊要求的产品，如精轧螺纹钢筋的轧制要求，因此有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种圆周方向可调的万向联轴器及其调节方法，以扩大轧机的适用范围，使之满足各种产品的轧制要求。本专利技术同时给出了联轴器的调节方法。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种圆周方向可调的万向联轴器，构成中包括内花键叉头、外花键轴、内套筒、外套筒、环形压盖、球面螺栓和调距机构，所述内花键叉头通过减速机侧十字轴与减速机侧叉头连接；所述外花键轴的一端通过花键与内花键叉头配合，另一端与内套筒同轴固接；所述外套筒套在内套筒外部并通过轧机侧十字轴与轧机侧叉头连接；所述球面螺栓旋在外套筒的径向螺栓孔内，球面螺栓端部的凹面与内套筒的外圆柱面上的螺旋槽内的滚珠相对应；所述压盖套在外花键轴上并与外套筒固定连接，压盖与内套筒之间通过调距机构连接。上述圆周方向可调的万向联轴器，所述调距机构包括平行于外花键轴的轴线且绕外花键轴均匀分布的多个螺柱和多个调整螺栓，所述螺柱的一端与内套筒固定连接，另一端穿过压盖的通孔后与压紧螺母配合；所述调整螺栓旋在压盖上的螺纹孔中，调整螺栓的前端顶在内套筒的端面上。上述圆周方向可调的万向联轴器，所述内套筒的外圆柱面上的螺旋槽设置多个，它们在内套筒的外圆柱面上均匀分布，每个螺旋槽内设置一个滚珠，每个滚珠对应外套筒上的一个球面螺栓。上述圆周方向可调的万向联轴器，所述螺柱和调整螺栓的数量相同且均为3～5个，它们间隔排列并沿与外花键轴同轴的同一圆周均匀分布。上述圆周方向可调的万向联轴器，所述内套筒的外圆柱面上的螺旋槽的横截面为半圆形，其半径与滚珠的半径相等。上述圆周方向可调的万向联轴器，所述压盖上与螺柱相对应的通孔为弧形孔。一种圆周方向可调的万向联轴器的调节方法，所述万向联轴器的调节方法包括以下步骤：A．将万向联轴器连接于轧机与减速机之间，通过产品的试轧，确定轧辊工作面在圆周方向需要调节的旋向和弧长，以调节量较小的弧长为目标值，记为；B．计算调整螺栓的旋转角度θ：式中为内套筒的外径，p为调整螺栓的节距，β为内套筒的外圆柱面上的螺旋槽的螺旋角，为轧辊直径；C．将所有螺柱上的压紧螺母松开，根据轧辊在圆周方向需要调节的旋向，将所有调整螺栓顺时针或逆时针旋转θ角，然后将所有螺柱上的压紧螺母拧紧；D．再次试轧产品，若未达到预定目标，则重复上述步骤A、B、C，直至达到预订目标为止。本专利技术在传统万向联轴器的中部设置了由外套筒、内套筒、球面螺栓、滚珠、压盖和调距机构组成的转角调节装置，实现了万向联轴器两端相对转动量的精确调节，这样就扩大了轧机的适用范围，使轧机满足各种产品的轧制要求。附图说明图1是圆周方向可调的万向联轴器的结构示意图；图2是内套筒的结构示意图；图3是压盖的结构示意图；图中各标号如下：1、轧机侧叉头，2、轧机侧十字轴，3、外套筒，4、内套筒，5、球面螺栓，6、滚珠，7、压盖，8、压盖螺栓，9、螺柱，10、内花键叉头，11、外花键轴，12、减速机侧十字轴，13、减速机侧叉头，14、调整螺栓，15、螺旋槽。文中所用符号为：为轧辊工作面在圆周方向需要调节的弧长，θ为调整螺栓的旋转角度，为内套筒4的外径，p为调整螺栓14的节距，β为内套筒4的外圆柱面上的螺旋槽的螺旋角，为轧辊直径。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。参看图1、图2和图3，本圆周方向可调的万向联轴器主要包括轧机侧叉头1、轧机侧十字轴2、外套筒3、内套筒4、球面螺栓5、滚珠6、压盖7、压盖螺栓8、螺柱9、内花键叉头10、外花键轴11、减速机侧十字轴12、减速机侧叉头13和调整螺栓14。其中，内套筒4的外圆柱面上设有多个均匀分布的螺旋槽15。固定在轧机输入轴上的轧机侧叉头1通过轧机侧十字轴2与外套筒3联接，内套筒4焊接在外花键轴11上，内套筒4的外圆柱面上设置有八道螺旋槽15，相应的滚珠6、球面螺栓5的数量也为8个，螺旋槽15的截面形状为半径与滚珠6的半径一致的半圆，螺旋槽15在内套筒4的外圆柱面上形成一组螺旋线，内套筒4的外圆柱面上还有为降低加工成本而设置的环形浅槽，内花键叉头10套在外花键轴11上形成花键副，内花键叉头10通过减速机侧十字轴12与减速机侧叉头13联接，减速机侧叉头13固定在减速机的输出轴上，滚珠6通过球面螺栓5固定到内套筒4的螺旋槽15内，压盖7通过压盖螺栓8固定到外套筒3上，螺柱9的一端固定到内套筒4上，另一端的压紧螺母则压在压盖7上，压盖7上与螺柱9相对应的通孔为弧形孔，螺柱可以以内套筒4的轴线为轴在孔内旋转±5°螺柱9与调整螺栓14的节距一致，调整螺栓14以螺纹方式联接到压盖7上，调整螺栓14的端部顶在内套筒4上，内套筒4可以沿外套筒3的轴向移动，当内套筒4沿外套筒3的轴向移动时，滚珠6在内套筒4的螺旋槽15内滚动，由于受到球面螺栓5的限制，外套筒3与内套筒4会产生相对转动，外套筒3的转动通过轧机侧十字轴2传递到轧机侧叉头1，从而实现轧机侧叉头1和减速机侧叉头13的相对转动，即万向联轴器在圆周方向的调节。万向联轴器的调节步骤如下：A．将万向联轴器连接于轧机与减速机之间，通过产品的试轧，确定轧辊在圆周方向需要调节的旋向和弧长，以调节量较小的弧长为目标值，记为，单位为mm；B．计算需要将调整螺栓14旋转的角度θ，计算公式为：，单位为度，式中为内套筒4的外径，单位为mm，p为调整螺栓14的节距，单位为mm，β为内套筒4的外圆柱面上的螺旋槽15的螺旋角，单位为度，为轧辊直径，单位为mm；C．将所有螺柱9上的压紧螺母松开，根据轧辊在圆周方向需要调节的旋向，将所有调整螺栓14顺时针或逆时针旋转θ角，然后将所有螺柱9上的压紧螺母拧紧。当螺旋槽15的旋转方向如图2所示时，若要使轧辊沿顺时针方向进行调整，则首先确认所有调整螺栓14顶在内套筒4上，再将所有螺柱9上的压紧螺母松开，调整螺栓14沿顺时针旋转步骤B中计算出的角度θ，调整完成后，将所有螺柱9上的压紧螺母紧固；若要使轧辊沿逆时针方向进行旋转，则先将所有调整螺栓14松开并沿逆时针旋转步骤B中计算出的角度θ（可以先松开螺柱9上的压紧螺母，也可以在不松开压紧螺母的情况下直接旋转调整螺栓14），调整完成后，将所有螺柱9上的压紧螺母紧固；D．再试轧一段样品，达到预订目标则完成调节，若未达到预订目标，则重复上述步骤A、B、C，直至达到预订目标为止。本实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆周方向可调的万向联轴器，其特征是，构成中包括内花键叉头（10）、外花键轴（11）、内套筒（4）、外套筒（3）、环形压盖（7）、球面螺栓（5）和调距机构，所述内花键叉头（10）通过减速机侧十字轴（12）与减速机侧叉头（13）连接；所述外花键轴（11）的一端通过花键与内花键叉头（10）配合，另一端与内套筒（4）同轴固接；所述外套筒（3）套在内套筒（4）外部并通过轧机侧十字轴（2）与轧机侧叉头（1）连接；所述球面螺栓（5）旋在外套筒（3）的径向螺栓孔内，球面螺栓（5）端部的凹面与内套筒（4）的外圆柱面上的螺旋槽（15）内的滚珠（6）相对应；所述压盖（7）套在外花键轴（11）上并与外套筒（3）固定连接，压盖（7）与内套筒（4）之间通过调距机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆周方向可调的万向联轴器，其特征是，构成中包括内花键叉头（10）、外花键轴（11）、内套筒（4）、外套筒（3）、环形压盖（7）、球面螺栓（5）和调距机构，所述内花键叉头（10）通过减速机侧十字轴（12）与减速机侧叉头（13）连接；所述外花键轴（11）的一端通过花键与内花键叉头（10）配合，另一端与内套筒（4）同轴固接；所述外套筒（3）套在内套筒（4）外部并通过轧机侧十字轴（2）与轧机侧叉头（1）连接；所述球面螺栓（5）旋在外套筒（3）的径向螺栓孔内，球面螺栓（5）端部的凹面与内套筒（4）的外圆柱面上的螺旋槽（15）内的滚珠（6）相对应；所述压盖（7）套在外花键轴（11）上并与外套筒（3）固定连接，压盖（7）与内套筒（4）之间通过调距机构连接。2.根据权利要求1所述的一种圆周方向可调的万向联轴器，其特征是，所述调距机构包括平行于外花键轴（11）的轴线且绕外花键轴（11）均匀分布的多个螺柱（9）和多个调整螺栓（14），所述螺柱（9）的一端与内套筒（4）固定连接，另一端穿过压盖（7）的通孔后与压紧螺母配合；所述调整螺栓（14）旋在压盖（7）上的螺纹孔中，调整螺栓（14）的前端顶在内套筒（4）的端面上。3.根据权利要求2所述的一种圆周方向可调的万向联轴器，其特征是，所述内套筒（4）的外圆柱面上的螺旋槽（15）设置多个，它们在内套筒（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，李向前，左晓莲，孟庆昊，张延雷，张彦，
申请(专利权)人：河钢股份有限公司承德分公司，
类型：发明
国别省市：河北,13