十字轴式万向联轴器的组装方法技术

为了无论十字轴式万向联轴器(6)的轭架(7a、7b)的结合臂部(10)、处于其前端部的圆孔(15)、以及杯状轴承(18)的尺寸的偏差、伴随于杯状轴承(18)的压入作业的轭架(7a)的结合臂部(10)的弹性变形如何，都能够高精度地将杯状轴承(18)组装于处于在结合臂部(10)形成的圆孔(15)与十字轴(8)的轴部(17a)的前端部之间的部分，利用压入冲头(33)将杯状轴承(18)向圆孔(15)的内侧压入至预先设定的基准位置，将在该时刻施加于压入冲头(33)的压力值设定为基准压力，在施加于压入冲头(33)的压力比基准压力大预先设定的规定值的时刻，判定为杯状轴承(18)到达压入完毕位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】十字轴式万向联轴器的组装方法
本专利技术涉及一种十字轴式万向联轴器的组装方法，该十字轴式万向联轴器组装于用于将转向轴的动作传递至转向齿轮的转向装置等。
技术介绍
如图10所示，汽车的转向装置构成为将方向盘1的动作经由转向轴2以及中间轴3而传递至对车轮进行转向操纵的转向齿轮单元4。转向轴2与转向齿轮单元4的输入轴5通常无法配置于同一直线上。因此，在转向轴2与输入轴5之间设置中间轴3，经由被称为万向节的十字轴式万向联轴器6而将中间轴3的两端部、与转向轴2以及输入轴5的端部分别结合。通过这种结构，能够在未存在于同一直线上的转向轴2与输入轴5之间实现旋转力的传递。作为现有的十字轴式万向联轴器的1例，图11及图12示出日本特开平10-205547号公报所记载的结构。十字轴式万向联轴器6具备1对金属板制的轭架7a、7b、以及十字轴8。1对轭架7a、7b中的一方(图11及图12中的右侧)的轭架7a具备：基部9a；以及1对结合臂部10，它们从基部9a的轴向一端缘(图11及图12中的左端缘)伸出。由于基部9a供转向轴等未图示的旋转轴的端部插入，因此形成为圆周方向上的1处部位构成不连续部的欠缺圆筒状，其内径能够扩大缩小。另外，在基部9a以从圆周方向两侧隔着所述不连续部的状态而设置有相互对置的1对凸缘11a、11b。在1对凸缘11a、11b中的一方(图12中的下方)的凸缘11a形成有用于供螺栓(未图示)的杆部插通的通孔12。另一方面，在1对凸缘11a、11b中的另一方(图12中的上方)的凸缘11b形成有通孔13，并且将螺母14压入固定于通孔13，螺母14作为用于使所述螺栓与另一方的凸缘11b螺合的螺孔而发挥功能。1对结合臂部10在基部9a的轴向一端部从径向上处于相反侧的2处位置沿基部9a的轴向伸出，且使得内侧面彼此相互对置。在1对结合臂部10的前端部形成有相互同心的圆孔15。对于1对轭架7a、7b中的另一方(图11及图12中的左侧)的轭架7b而言，只有基部9b的形状与一方的轭架7a不同。另一方的轭架7b的基部9b供中间轴等旋转轴16的端部插入，因此整体形成为大致圆筒状。十字轴8由以交叉成十字的状态而设置的2个轴部17a、17b构成，这些轴部17a、17b中的、一方的轴部17a的两端部枢轴支承于在一方的轭架7a的1对结合臂部10形成的1对圆孔15的内侧，另外，另一方的轴部17b的两端部枢轴支承于在另一方的轭架7b的1对结合臂部10形成的1对圆孔15的内侧。更具体而言，十字轴8的轴部17a、17b各自的前端部分别经由杯状轴承18而旋转自如地支承于各圆孔15的内侧。各杯状轴承18相当于毂型滚针轴承，并具备相当于毂型外圈的1个杯状体19、以及多个滚针20。杯状体19通过对碳钢板、表面淬火钢板等硬质金属板实施深拉伸加工等塑性加工而形成，并具备圆筒部21、底部22、以及内侧凸缘部23。底部22将圆筒部21的轴向一端侧(在向圆孔15内的组装状态下为结合臂部10的外侧面侧)整体封闭。内侧凸缘部23以从圆筒部21的轴向另一端部(在向圆孔15内的组装状态下为结合臂部10的内侧面侧的端部)向径向内侧折弯的方式伸长，并且向使得与滚针20对置的面成为凹面的方向弯曲。各杯状体19在被向圆孔15的内侧压入的状态下使得结合臂部10的外侧面中的、圆孔15的开口缘部的圆周方向上的多处部位向径向内侧塑性变形，由此形成敛缝部24。通过这种结构而防止杯状体19从圆孔15向外侧脱离。在滚针20的径向内侧分别插入有十字轴8的轴部17a、17b的前端部。当经由这样构成的万向联轴器6将2个旋转轴16、25的端部彼此连结时，首先，在无晃动地将旋转轴16的端部插入或压入到预先组装后的万向联轴器6的另一方的轭架7b的基部9b的内侧的状态下，对基部9b与旋转轴16的端部进行焊接固定。接下来，在使得其它旋转轴25的端部花键卡合于万向联轴器6的一方的轭架7a的基部9a的内侧的状态下，对于其杆部插通到形成于一方的凸缘11a的通孔12的未图示的螺栓的前端部，使其与固定于另一方的凸缘11b的螺母14螺合而进行紧固。由此，缩窄1对凸缘11a、11b彼此的间隔而使得基部9a缩径，从而使得其它旋转轴25的端部结合固定于基部9a。万向联轴器6通过经由十字轴8连结1对轭架7a、7b而组装。图13(A)及图13(B)表示用于组装万向联轴器6的现有方法的1例。此时，为了对1对轭架7a、7b进行支承而使用轭架支承夹具26。轭架支承夹具26具备：大致L字形的1对支承臂部27；以及未图示的马达，其用于使上述这些支承臂部27移动。为了将十字轴8的轴部17a、17b分别组装于1对轭架7a、7b而使用压入冲头28以及敛缝冲头29。压入冲头28构成为圆柱状，并能够借助在基端侧设置的未图示的压入用缸体而沿前后方向(图13(A)及图13(B)中的左右方向)移动。与此相对，敛缝冲头29构成为大致圆筒状，并外嵌于压入冲头28的周围。敛缝冲头29能够借助在基端侧设置的未图示的敛缝用缸体而沿前后方向(图13(A)及图13(B)中的左右方向)移动。当对万向联轴器6进行组装时，首先，在将十字轴8的一方的轴部17a的两端部分别松缓地插入到一方的轭架7a的1对的圆孔15的内侧的状态下，将轭架支承夹具26的1对支承臂部27的前端部配置于1对结合臂部10的内侧。另外，在隔着1对结合臂部10的两侧位置，将压入冲头28以及敛缝冲头29分别配置为与圆孔15的中心轴同轴。接下来，通过对轭架支承夹具26的所述马达进行驱动，使得1对支承臂部27在圆孔16的中心轴方向上朝相互分离的方向同步地移动。而且，使1对支承臂部27的前端部外侧面与1对结合臂部10的前端部内侧面抵接从而对这1对结合臂部10进行支承。并且，使压入冲头28分别向前方(接近轭架7a的方向)移动，由此将杯状轴承18的杯状体19的底部22的内表面按压到轴部17a的前端面，在施加于压入冲头28的压力达到规定大小的时刻、或者压入冲头28向前方的移动量达到规定量的时刻，使该压入冲头28停止向前方移动。接下来，使敛缝冲头29向前方移动，并使结合臂部10的外侧面中的、圆孔15的开口缘部的多处部位塑性变形，从而在该部分形成敛缝部24。由此，将杯状轴承18组装于处于圆孔15与轴部17a的两端部之间的部分，并经由杯状轴承18而将轴部17a的两端部旋转自如地支承于圆孔15的内侧。此外，对于另一方的轭架7与十字轴8的另一方的轴部17b的组装也同样地进行。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-205547号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在现有的十字轴式万向联轴器的组装方法中，仅基于施加于压入冲头28的压力的大小、或者仅基于压入冲头28向前方的移动量而确定杯状轴承18的压入量(压入位置)。在以该方式确定杯状轴承18的压入量的情况下，有可能难以稳定地对十字轴式万向联轴器6的杯状轴承18施加适当的预压力，或者有可能无法充分实现杯状轴承18的止脱。例如，对于在任意的轭架7a(7b)形成的圆孔15的内径尺寸、杯状轴承18的外径尺寸、十字轴8的轴部17a(17b)的轴向尺寸等万向联轴器6的各部件的尺寸而言，经常在尺寸公差范围内产生偏差。因此，在对多个万向联轴器6进行组装的情况下，例如，存在将具有内径尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字轴式万向联轴器的组装方法，该十字轴式万向联轴器具备：轭架，其具备1对结合臂部、以及在该1对结合臂部的前端部形成的1对圆孔；十字轴，其具备轴部；以及1对杯状轴承，它们用于将所述轴部的两端部旋转自如地支承于所述1对圆孔的内侧，对于所述十字轴式万向联轴器，从所述1对结合臂部的外侧面侧利用1对压入冲头将所述1对杯状轴承压入到所述1对圆孔的内侧，由此将所述1对杯状轴承组装于处于所述1对结合臂部的所述1对圆孔、与从所述1对结合臂部的内侧面侧插入到该1对圆孔的内侧的所述轴部的所述两端部之间的部分，所述十字轴式万向联轴器的组装方法的特征在于，具备如下工序：与所述轭架或所述十字轴的尺寸、或者伴随于所述1对杯状轴承向所述1对圆孔的内侧的压入作业而产生的所述1对结合臂部的弹性变形的大小相应地，对所述1对压入冲头的移动量进行调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.14 JP 2014-100588;2014.05.27 JP 2014-108841.一种十字轴式万向联轴器的组装方法，该十字轴式万向联轴器具备：轭架，其具备1对结合臂部、以及在该1对结合臂部的前端部形成的1对圆孔；十字轴，其具备轴部；以及1对杯状轴承，它们用于将所述轴部的两端部旋转自如地支承于所述1对圆孔的内侧，对于所述十字轴式万向联轴器，从所述1对结合臂部的外侧面侧利用1对压入冲头将所述1对杯状轴承压入到所述1对圆孔的内侧，由此将所述1对杯状轴承组装于处于所述1对结合臂部的所述1对圆孔、与从所述1对结合臂部的内侧面侧插入到该1对圆孔的内侧的所述轴部的所述两端部之间的部分，所述十字轴式万向联轴器的组装方法的特征在于，具备如下工序：与所述轭架或所述十字轴的尺寸、或者伴随于所述1对杯状轴承向所述1对圆孔的内侧的压入作业而产生的所述1对结合臂部的弹性变形的大小相应地，对所述1对压入冲头的移动量进行调节。2.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器的组装方法，其特征在于，在对所述1对结合臂部进行固定、且从所述1对结合臂部的内侧面侧将所述轴部插入到所述1对圆孔的内侧的状态下，将所述1对杯状轴承的一方朝所述1对圆孔的一方的内侧压入至预先设定的基准位置，将在该时刻施加于所述1对压入冲头的一方的压力值设定为基准压力，接下来，将所述1对杯状轴承的一方从所述基准位置进一步压入，在施加于所述1对压入冲头的一方的压力比所述基准压力大预先设定的值的时刻，判定为所述1对杯状轴承的一方到达压入完毕位置，使该1对杯状轴承的一方的压入作业结束。3.根据权利要求2所述的十字轴式万向联轴器的组装方法，其特征在于，所述1对杯状轴承的一方构成为包括：有底圆筒状的杯状体，其具有圆筒部、以及将该圆筒部的一端侧封闭的底部；以及多个滚针，它们滚动自如地配置于该杯状体的内侧，将比所述杯状体的底部的内表面与所述轴部的所述两端部的一方的前端面抵接的位置靠前的位置设定为所述基准位置。4.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器的组装方法，其特征在于，在对所述1对结合臂部进行固定、且从所述1对结合臂部的内侧面侧将所述轴部插入到所述1对圆孔的内侧的状态下，利用所述1对压入冲头中的一方将所述1对杯状轴承中的一方压入至基于该1对压入冲头的一方的进给量而预先设定的压入完毕位置，使该1对压入冲头的一方后退，并且，利用所述1对压入冲头中的另一方将所述1对杯状轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田敏和，鹿内靖友，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP