The invention relates to a turntable feeding device. The utility model comprises a machine frame, a control device, a feeding rotary table, a turntable driving mechanism, a turntable positioning mechanism, and a left and right two feeding arms. The feeding turntable is mounted on the base for conveying the workpiece. The turntable driving mechanism is used for driving the feeding turntable to rotate. The turntable positioning mechanism is used for positioning feeding turntable. Left and right two feeding arms, used for gripping workpiece on feeding machine and conveying. The material inspection mechanism is used to detect whether there is a workpiece on the feeding device, and then send the signal to the control device. Induction mechanism for feeding tool in place. The present invention is by feeding rotary positioning feeding, the workers in the turntable on one side of the material, a rotary disk is arranged on the other side of the feeding arms around grabbing, feeding turntable positioning precision, so that about feeding arm grab materials, the invention with about two feeding arms, double position feeding, feeding high efficiency, good stability.
【技术实现步骤摘要】
转盘送料装置
本专利技术涉及送料装置的
,具体涉及一种转盘送料装置。
技术介绍
送料装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,输送机械包括带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机等多种类型,采用转盘带动产品传动的输送机也是较常用的一种。现有的技术中也公开了一些关于转盘输送的装置,但其仍然存在以下缺点:1、现有的转盘输送装置只能单工位送料,送料有限,输送效率低,转盘定位送料时,定位精度低,送料不稳定。2、当转盘较大时,上料后,转盘会发生倾斜,导致送料不顺,3、装料工位不易下料,4、转盘的动力部分不好,导致运输不畅,或者结构较为复杂,易损坏,维修成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、配合两送料手臂,实现双工位送料、送料效率高、稳定性好的转盘送料装置。本专利技术的目的是这样实现的:一种转盘送料装置,其特征在于,包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂。所述控制装置,用于控制整台转盘送料装置工作。所述送料转盘,安装于机座上,设有固定抓料工位和多个送料工装,用于输送工件。所述转盘驱动机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于驱动送料转盘旋转。所述转盘定位机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于定位送料转盘。所述左、右两送料手臂,位于固定抓料工位的上方,用于抓取送料工装上工件并输送。所述检料机构,安装于机座上,用于检测送料工装上是否有工件,然后输送信号给控制装置。所述送料工装到位感应机构,用于感应送料转盘上的送料工装是否转动到设定的固定抓料工位,然后输送信号给控制装置。当检料机构检测到送料工装上有工件,且送料工 ...
【技术保护点】
一种转盘送料装置,其特征在于,包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂;控制装置,用于控制整台转盘送料装置工作;送料转盘,安装于机座上,设有固定抓料工位和多个送料工装,用于输送工件;转盘驱动机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于驱动送料转盘旋转;转盘定位机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于定位送料转盘;左、右两送料手臂,位于固定抓料工位的上方,用于抓取送料工装上工件并输送;检料机构,安装于机座上,用于检测送料工装上是否有工件,然后输送信号给控制装置,送料工装到位感应机构,用于感应送料转盘上的送料工装是否转动到设定的固定抓料工位,然后输送信号给控制装置;当检料机构检测到送料工装上有工件,且送料工装转动到设定的固定抓料工位时,收到信号的控制装置则会控制送料转盘停止转动,同时控制转盘定位机构定位送料转盘和控制左、右两送料手臂移动到固定抓料工位的上方,并抓取送料工装上的工件并输送。
【技术特征摘要】
1.一种转盘送料装置,其特征在于,包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂;控制装置,用于控制整台转盘送料装置工作;送料转盘,安装于机座上,设有固定抓料工位和多个送料工装,用于输送工件;转盘驱动机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于驱动送料转盘旋转;转盘定位机构,安装于机座上,位于转盘下方,用于定位送料转盘;左、右两送料手臂,位于固定抓料工位的上方,用于抓取送料工装上工件并输送;检料机构,安装于机座上,用于检测送料工装上是否有工件,然后输送信号给控制装置,送料工装到位感应机构,用于感应送料转盘上的送料工装是否转动到设定的固定抓料工位,然后输送信号给控制装置;当检料机构检测到送料工装上有工件,且送料工装转动到设定的固定抓料工位时,收到信号的控制装置则会控制送料转盘停止转动,同时控制转盘定位机构定位送料转盘和控制左、右两送料手臂移动到固定抓料工位的上方,并抓取送料工装上的工件并输送。2.根据权利要求1所述转盘送料装置,其特征在于,所述送料转盘水平转动设置在机座上,所述送料转盘上表面环形设置有多个送料工装。3.根据权利要求2所述转盘送料装置,其特征在于,所述检料机构设于机座上并位于送料工装的外侧,所述送料转盘上环形设置有多块反光件,所述反光件与送料工装一一对应并位于送料工装的内侧。4.根据权利要求3所述转盘送料装置,其特征在于,所述检料机构包括光电开关接近开关和安装支架,所述安装支架设置于机座上,所述送...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晖,邵学彬,涂晓虎,
申请(专利权)人:广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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