The present invention relates to the field of industrial robots, in particular to automatic steering transportation device for industrial robot, including the main base, the middle of the main base is provided with a mounting groove, the inside rim of the mounting groove opening limit chute, automatic steering device for the transportation of industrial robot, by using the cylindrical cube as the main the base, and by adding multiple conical gear combination way, which makes the device can drive the horizontal direction of rotation, and through the use of a lifting device, before people in turn, the first lift main base height, which led to a transmission track, avoid contact with the bottom surface, reduce steering when the resistance, and by using the 270 degree sector of the installation slot, to limit the rotating angle of the conveyor track, thereby The adjustment of the direction of the line is convenient for people to use.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用自动化转向运输装置
本专利技术涉及工业机器人领域,具体为一种工业机器人用自动化转向运输装置。
技术介绍
随着工业化的不断进步,工业机械的不断发展,使得在工业生产过程中,有跟多的工业机器人出现在人们的视野,而目前的工业机器人大都只能够进行简单的流水线操作,并且位置也是固定的,但是根据不同的工作量要求,往往使得部分工业机器人在闲置中,没有进行使用,因此就造成浪费的现象,而且工业机械大都为比较大型的机械,转运起来非常麻烦,而且拆卸也不是很方便,并且流水线所用的流通道路较多,传统的运输设备,转向方便并不是很适用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种工业机器人用自动化转向运输装置。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座,所述主底座的中部开设有安装槽,所述安装槽的外侧边框的内侧开设有限位滑槽,其中限位滑槽的两端之间设置有安装平台,所述安装平台的内侧壁均固定安装有定位块,所述安装平台的顶面固定安装有转向装置,所述转向装置的下方固定安装有驱动机构,其中主底座的外侧壁对称安装有两组抬升机构。优选的,所述主底座为圆柱形立方体,其中安装槽为270度扇形立方体,且安装槽的圆心与主底座的圆心一致。优选的,所述转向装置包括电机一,所述电机一固定安装在安装平台的顶部表面,其中电机一的转轴端朝向主底座的圆心处,其中电机一的转轴的另一端固定安装有锥形齿轮一。优选的,所述安装平台位于主底座圆心处的一端固定安装有限位环,所述限位环的内部滑动安装有传动杆,所述传动杆的一端穿过限位环到达限位环的上部 ...
【技术保护点】
一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座(1),其特征在于:所述主底座(1)的中部开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的外侧边框(3)的内侧开设有限位滑槽(4),其中限位滑槽(4)的两端之间设置有安装平台(5),所述安装平台(5)的内侧壁均固定安装有定位块(6),所述安装平台(5)的顶面固定安装有转向装置(7),所述转向装置(7)的下方固定安装有驱动机构(8),其中主底座(1)的外侧壁对称安装有两组抬升机构(9)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用自动化转向运输装置,包括主底座(1),其特征在于:所述主底座(1)的中部开设有安装槽(2),所述安装槽(2)的外侧边框(3)的内侧开设有限位滑槽(4),其中限位滑槽(4)的两端之间设置有安装平台(5),所述安装平台(5)的内侧壁均固定安装有定位块(6),所述安装平台(5)的顶面固定安装有转向装置(7),所述转向装置(7)的下方固定安装有驱动机构(8),其中主底座(1)的外侧壁对称安装有两组抬升机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述主底座(1)为圆柱形立方体,其中安装槽(2)为270度扇形立方体,且安装槽(2)的圆心与主底座(1)的圆心一致。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述转向装置(7)包括电机一(71),所述电机一(71)固定安装在安装平台(5)的顶部表面,其中电机一(71)的转轴端朝向主底座(1)的圆心处,其中电机一(71)的转轴的另一端固定安装有锥形齿轮一(72)。4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人用自动化转向运输装置,其特征在于:所述安装平台(5)位于主底座(1)圆心处的一端固定安装有限位环(73),所述限位环(73)的内部滑动安装有传动杆(74),所述传动杆(74)的一端穿过限位环(73)到达限位环(73)的上部,且位于限位环(73)上部的一端固定安装有锥形齿轮二(75),其中锥形齿轮一(72)和锥形齿轮二(75)啮合连接,所述传动杆(74)位于限位环(73)下部的一端固定安装有连接杆(76),所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡平,
申请(专利权)人:合肥星服信息科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。