【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压缩机的生产线的，特别涉及一种压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手。
技术介绍
1、目前，在压缩机的生产线上，压缩机壳体和定子的热套设备的热套效果差，壳体与定子中心不对齐，容易出现套歪的情况。因此压缩机生产线的热套设备需要作进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种热套效果好的压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，包括安装座、热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置、热套升降座以及热套夹爪气缸，热套旋转电机设于安装座上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降螺母装置设置在安装座上，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母装置，热套升降座设于热套升降丝杆的下端，热套夹爪气缸颠倒设于热套升降座上，热套夹爪气缸的下方水平设置有热套下压座，热套下压座与热套升降座固定连接，热套夹爪气缸的多根热套夹爪水平滑动设置在热套下压座的底面，热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪在热套下压座上合拢或分离。当热套旋转电机驱动热套升降螺母正向旋转时，热套升降螺母带动热套升降丝杆下降，进而带动热套升降座、热套下压座以及热套夹爪气缸下降，相反，当热套旋转电机驱动热套升降螺母反向旋转时，则带动热套升降座、热套下压座以及热套夹爪气缸上升。本技术的热套机械手热套效果好，本技术通过热套旋转
4、本技术还可以作以下进一步改进。
5、热套升降座上设有传感器支架，传感器支架往下延伸，传感器支架上设有工件检测传感器。工件检测传感器用于检测热套夹爪气缸是否已经夹取定子，热套机械手才好进行下一步的动作。
6、热套夹爪气缸是具有三个热套夹爪的三爪夹爪气缸，三个热套夹爪环形等间隔分布在热套下压座的底面。
7、旋转电机的电机轴上设有第一带轮，热套升降螺母装置包括热套升降螺母、传动套以及轴承，轴承的外圈固定在安装座上，传动套套设于轴承的内圈内，并与轴承的内圈固定连接，热套升降螺母套设于传动套的内侧壁，并与传动套固定连接，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母，传动套的外侧壁设有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设有传动带。
8、热套夹爪上设有撑紧轴承，当热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪分离时，多根热套夹爪的撑紧轴承往外撑住壳体，撑紧轴承与壳体的内侧壁相抵。夹紧轴承与壳体的内侧壁是为点接触，如果夹爪有偏心，由于夹紧轴承自身可以旋转，它总会转到合适的那个点。这样三个夹紧轴承夹住壳体时，壳体不会歪，从而保证壳体与定子的同心度。
9、热套升降座与热套下压座通过多根杆体固定连接。热套下压座下压壳体时，热套升降座受力，从而避免热套夹爪气缸受力。
10、热套升降座上设有至少两根导向杆，安装座上对应导向杆设有导向套，导向杆上下滑动设置在导向套上。
11、本技术的有益效果如下：
12、本技术的热套机械手热套效果好，本技术通过热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置实现驱动热套升降座和热套夹爪气缸升降，并且利用定子的外侧缘引导壳体下压热套，跟着热套下压座再下压壳体，壳体套在定子上，从而实现保证定子和壳体的中心对齐，热套效果好。
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1.一种压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，包括安装座、热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置、热套升降座以及热套夹爪气缸，热套旋转电机设于安装座上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降螺母装置设置在安装座上，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母装置，热套升降座设于热套升降丝杆的下端，热套夹爪气缸颠倒设于热套升降座上，热套夹爪气缸的下方水平设置有热套下压座，热套下压座与热套升降座固定连接，热套夹爪气缸的多根热套夹爪水平滑动设置在热套下压座的底面，热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪在热套下压座上合拢或分离。
2.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套升降座上设有传感器支架，传感器支架往下延伸，传感器支架上设有工件检测传感器。
3.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套夹爪气缸是具有三个热套夹爪的三爪夹爪气缸，三个热套夹爪环形等间隔分布在热套下压座的底面。
5.根据权利要求3所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套夹爪上设有撑紧轴承。
6.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套升降座与热套下压座之间设有多根杆体，所述热套升降座与热套下压座通过多根杆体固定连接。
7.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套升降座上设有至少两根导向杆，安装座上对应导向杆设有导向套，导向杆上下滑动设置在导向套上。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，包括安装座、热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置、热套升降座以及热套夹爪气缸，热套旋转电机设于安装座上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降螺母装置设置在安装座上，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母装置，热套升降座设于热套升降丝杆的下端，热套夹爪气缸颠倒设于热套升降座上，热套夹爪气缸的下方水平设置有热套下压座，热套下压座与热套升降座固定连接，热套夹爪气缸的多根热套夹爪水平滑动设置在热套下压座的底面，热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪在热套下压座上合拢或分离。
2.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套升降座上设有传感器支架，传感器支架往下延伸，传感器支架上设有工件检测传感器。
3.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线的热套机械手，其特征是，热套夹爪气缸是具有三个热套夹爪的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶代俸，刘晖，郑彦妮，刘达奋，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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