【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双工位环形焊接设备以及工件环形焊接方法。
技术介绍
1、在现有的技术手段中，将定子、转子等相关零部件装配至压缩机的壳体内腔，随后通过焊接方式将盖体和壳体连接，以形成完整的密封外壳。目前主要采用的技术手段是人工进行焊接，其中焊接操作需要对壳体和盖体连接处进行环形焊接，这导致了较高的人工成本。
2、尽管有一些半自动设备的出现，这些设备允许操作人员将工件(壳体和盖体组装好)放置在半自动焊机中。然而，操作人员仍需手动启动焊机并引导其旋转，以实现对壳体和盖体连接处的环形焊接。这种半自动设备虽然相对于完全手工操作提高了效率，但仍然存在较高的人工成本和较低的工作效率的问题。
3、在这一背景下，寻求更加高效、自动化的焊接方法，以降低人工成本、提高工作效率，并确保压缩机密封效果的稳定性，成为当前技术上需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种自动环形焊接、工作效率高的双工位环形焊接设备。
2、本专利技术的第二目的在于提供一种自动环形焊接、工作效率高的双工位环形焊接设备的工件环形焊接方法。
3、本专利技术的第一目的是这样实现的：
4、一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，所述托盘坐于输送线上，输送线带动托盘沿输送线传输；
5、所述第一环形焊接设备和第二环形焊接设备设置在机架上，所述
6、所述第一环形焊接设备包括架体、转盘装置、用于对工件进行环形焊接的焊机装置和用于将工件连接导电碳刷、顶升工件并带动工件旋转的导电顶升旋转装置；
7、所述转盘装置包括用于摆放工件的两个工件摆放座、用于夹持工件并对工件定位的第一夹具、用于夹持工件并对工件定位的第二夹具、转盘和第一电机，所述第一夹具和第二夹具结构相同；
8、所述第一夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，所述第二夹具设置在转盘上并位于对应的工件摆放座旁，所述第一电机和转盘连接，第一电机带动转盘旋转，调整两个工件摆放座的位置；
9、所述两个工件摆放座对应的转盘下方均设置有所述导电顶升旋转装置；
10、所述旋转机械手设置在机架上并位于第一环形焊接设备和第二环形焊接设备之间，所述旋转机械手包括用于夹取、释放工件的第一夹爪装置、用于夹取、释放工件的第二夹爪装置和旋转机座，所述第一夹爪装置固定在旋转机座的前端，所述第二夹爪装置固定在旋转机座的后端，所述第一夹爪装置和第二夹爪装置结构相同；
11、所述旋转机座带动第一夹爪装置和第二夹爪装置旋转，切换第一夹爪装置和第二夹爪装置的位置；
12、所述输送线、旋转机械手、第一环形焊接设备和第二环形焊接设备分别与控制系统电连接；
13、所述旋转机械手通过第一夹爪装置夹取工件并释放至对应的工件摆放座，第一夹具夹持工件用于调整工件的中心位置，所述第一电机带动转盘旋转，导致第一夹具进入焊机装置的焊接区域内，此时导电顶升旋转装置工作，导电顶升旋转装置的顶升旋转结构穿过对应的工件摆放座顶起工件进入焊接区域并带动工件旋转，同时导电碳刷接触工件，接着焊机装置对应工件进行焊接，实现焊机装置对工件进行环形焊接。
14、高效自动化焊接：通过输送线、旋转机械手和两个环形焊接设备的协同工作，实现了高效的自动化环形焊接过程，旋转机械手负责夹取和释放工件，而两个环形焊接设备可以同时进行焊接，提高了生产效率。
15、精准定位和调整：通过第一夹爪装置、第二夹爪装置以及转盘装置的配合，可以实现对工件的精准夹持、定位和调整，这有助于确保焊接过程中工件的准确定位，提高焊接质量。
16、多功能焊接装置：第一环形焊接设备包括焊机装置和导电顶升旋转装置，这两者共同作用于工件的环形焊接，导电顶升旋转装置通过顶升旋转结构和导电碳刷，实现对工件的顶升和旋转，为焊机提供了良好的工作条件。
17、灵活切换焊接装置：通过旋转机座带动第一夹爪装置和第二夹爪装置的旋转，可以灵活切换这两个夹爪装置的位置，这种设计使得设备可以适应不同类型或尺寸的工件，提高了设备的适用性和灵活性。
18、全面的电气控制：输送线、旋转机械手、第一环形焊接设备和第二环形焊接设备都与控制系统电连接，这提供了全面的电气控制，方便对整个系统进行集中控制和监测。
19、总体而言，这一双工位环形焊接设备通过优化结构设计和引入自动化元素，提高了焊接效率、精度和灵活性，为工业生产提供了更先进的焊接解决方案。
20、本专利技术的第一目的还可以采用以下技术措施解决：
21、进一步地，所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
22、所述横梁以竖向滑动方式连接支撑架，所述第一气缸设置在支撑架上，第一气缸的推杆连接横梁，第一气缸工作带动横梁升降；
23、所述第一夹爪装置设置在横梁前端，所述第二夹爪装置设置在横梁后端。
24、旋转机座的稳定性：支撑架与第二电机转轴的连接以及第二电机的工作方式，有助于提高旋转机座的稳定性,这种结构可以确保在旋转过程中有足够的支撑和平衡，减少振动，有利于设备的可靠运行。
25、垂直升降调整：通过横梁的竖向滑动连接方式和第一气缸的推杆连接横梁，实现了旋转机座的垂直升降调整,这种设计可以使第一夹爪装置和第二夹爪装置在垂直方向上进行灵活的调整，以适应不同高度的工件。
26、精准夹持位置控制：第一夹爪装置和第二夹爪装置设置在横梁的前端和后端，通过旋转机座的工作，可以实现这两个夹爪装置的位置切换,这样的设计有助于在夹取和释放工件时实现更精准的位置控制，提高了系统的定位准确性。
27、多功能气动升降：第一气缸的设置使得横梁可以进行升降运动,这种多功能的气动升降系统使得旋转机座可以根据需要调整夹爪装置的高度，适应不同高度的工作场景。
28、总体而言，这一旋转机座的设计通过引入横梁、支撑架、第二电机和第一气缸，增强了机座的稳定性和灵活性，为整个系统提供了更强大的操作和适应性，有助于提高设备的性能和工作效率。
29、进一步地，所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸，所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件，第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离。
30、夹爪的独立控制：第一夹爪装置包括左夹爪组件和右夹爪组件，它们分别以滑动方式设置在滑行板上,通过这种设计，左夹爪和右夹爪可以独立滑动，实现对工件的灵活夹持。这对于处理异型工件或需要不对称夹持的情况非常有用。
31、滑行板的平稳运动：滑行板作为夹爪组件的支撑平台，通过滑动方式连接左夹爪和右夹爪组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
3.根据权利要求2所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸，所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件，第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离。
4.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述焊机装置包括焊机和第一伺服电机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述第一伺服电机设置在架体上连接焊机，第一伺服电机带动焊机升降，所述焊机包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪之间形成焊接区域。
5.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述导电顶升
6.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括自锁模块，所述自锁模块包括杆体、弹簧和板体，所述插接座开有缺口，所述板体对应缺口位置设置有凸起；
7.根据权利要求6所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括解锁模块，所述解锁模块包括第四气缸，所述第四气缸的推动杆体抵靠在板体上，第四气缸带动推动杆体上升，推动杆体带动板体克服弹簧的弹力上移，直至凸起离开缺口，实现解锁。
8.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一夹具包括同步齿轮、第一夹臂、第一滑轨、第一滑块、第五气缸、第二夹臂、第二滑轨、第二滑块、第六气缸和防尘外壳，所述第一滑轨和第二滑轨设置在防尘外壳内腔，第一滑轨和第二滑轨相对而立，所述第一滑块以滑动方式设置在第一滑轨上，所述第二滑块以滑动方式设置在第二滑轨上，所述同步齿轮以转动方式设置在防尘外壳内腔并位于第一滑轨和第二滑轨之间；
9.根据权利要求4所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊接设备还包括测高装置，所述测高装置包括竖向杆、安装板、第二伺服电机、测高棒和第七气缸，所述安装板以滑动方式设置在竖向杆上，所述第二伺服电机设置在竖向杆上连接安装板，第二伺服电机工作带动安装板沿竖向杆升降，所述测高棒以滑动方式横向设置在安装板上，所述第七气缸设置在安装板上连接测高棒一端，测高棒另一端设置有测高端头，所述第七气缸带动测高棒伸缩；
10.一种双工位环形焊接设备的工件环形焊接方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种双工位环形焊接设备，包括机架、用于运输工件的输送线、用于承载工件的托盘、用于上料和下料的旋转机械手、第一环形焊接设备、第二环形焊接设备和控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述旋转机座包括第二电机、横梁、支撑架和第一气缸，所述支撑架和第二电机的转轴连接，第二电机工作带动支撑架旋转；
3.根据权利要求2所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一夹爪装置包括左夹爪组件、右夹爪组件、滑行板和第二气缸，所述左夹爪组件和右夹爪组件分别以滑动方式设置在滑行板上，所述第二气缸分别连接左夹爪组件和右夹爪组件，第二气缸动作带动左夹爪组件和右夹爪组件相互靠拢或相互分离。
4.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述焊机装置包括焊机和第一伺服电机，所述焊机以活动设置在架体上并位于转盘上方，所述第一伺服电机设置在架体上连接焊机，第一伺服电机带动焊机升降，所述焊机包括第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪之间形成焊接区域。
5.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述导电顶升旋转装置包括用于连接工件的插接座、导电碳刷、第三电机和第三气缸，所述导电碳刷设置在插接座上，所述第三电机和插接座连接，第三电机带动插接座旋转，所述第三气缸和插接座连接，第三气缸带动插接座升降。
6.根据权利要求1所述双工位环形焊接设备，其特征在于：所述第一环形焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢顺源，刘晖，石存旭，吴子彬，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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