表面电泳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种表面电泳设备，属于钕铁硼电泳技术领域，包括：机械手，其上设置待电泳工件；转轮，其连接至机械手并驱动机械手绕竖直方向的中心轴旋转；第一往复运动构件，其连接至转轮，并控制转轮以及机械手做竖直方向的往复运动；滑块，其连接至第一往复运动构件，第一驱动机构驱动滑块沿一水平轴向的第一滑轨滑动，以使待电泳工件在电泳溶液中水平移动。本实用新型专利技术能够解决电泳泳层外观一致性差，生产过程效率低，稳定性差的问题。

Surface electrophoresis equipment

The utility model discloses a surface electrophoresis device, which belongs to the technical field of NdFeB, electrophoresis including: mechanical hand, which set the electrophoresis workpiece; wheel, which is connected to the manipulator and drive the manipulator around the vertical direction of the center axis; the first reciprocating motion component, which is connected to the wheel, and control wheel and the vertical direction of the robot to do reciprocating motion; the slider, which is connected to the first reciprocating parts, first slide rail first drive mechanism drives the slider along a horizontal direction, in order to make the workpiece moving horizontally in the electrophoresis for electrophoretic solution. The utility model can solve the problems of poor consistency, low efficiency and poor stability of the electrophoretic bath layer.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钕铁硼阴极电泳
，特别涉及一种表面电泳设备。
技术介绍
钕铁硼稀土永磁材料是80年代初发展起来的第三代稀土永磁材料，由于其具有优越的磁性能，较高的性价比，且资源储备丰富，一经问世，在短短几年时间内，便迅速进入工业化生产，并很快渗透到各个工业领域。但由于稀土元素钕性质非常活泼，导致钕铁硼永磁材料的耐蚀性能很差。因此，如何提高钕铁硼永磁材料的表面防护质量是其产品总体质量与性能长期稳定的关键，也是世界各国在这一领域关注的焦点之一。目前，国内钕铁硼永磁材料生产企业普遍采用电镀锌、镍铜镍等传统的工艺模式，其耐蚀性能差、生产效率低、污染严重等。而阴极电泳工艺由于具有优良的防腐蚀性、高泳透率、高流平性、高装饰性、污染少等特点，广泛应用于机动车工业中，并推广应用到建材、轻工、家用电器等工业领域以及五金和工艺品的表面防腐和装饰。但是对于钕铁硼磁材来说，使用阴极电泳工艺，泳层外观的均匀一致性差，生产过程效率低、稳定性差，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种表面电泳设备，能够解决电泳泳层外观一致性差，生产过程效率低，稳定性差的问题。本技术提供的技术方案为：一种表面电泳设备，包括：机械手，其上面设置待电泳工件；转轮，其连接至所述机械手并驱动所述机械手绕竖直方向的中心轴旋转；第一往复运动构件，其连接至所述转轮，并控制所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动；滑块，其连接至所述第一往复运动构件，第一驱动机构驱动所述滑块沿一水平轴向的第一滑轨滑动，以使所述待电泳工件在电泳溶液中水平移动。优选的是，所述的表面电泳设备，还包括第二往复运动构件，其连接至所述第一滑轨，控制所述第一滑轨、所述滑块、所述第一往复运动构件、所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动。优选的是，所述的表面电泳设备，还包括第二滑轨，第二驱动机构驱动所述第二往复运动机构沿所述第二滑轨的轴向做水平方向的运动。优选的是，所述的表面电泳设备，所述第二往复运动构件包括：第一支撑架，其一端位于所述第二滑轨内，所述第二驱动机构驱动所述第一支撑架沿所述第二滑轨的轴向运动；齿轮以及设置在所述齿轮上的链条，所述齿轮固定在所述第一支撑架上；第二支撑架，其连接至所述链条上随所述链条的移动而移动，所述第二支撑架固定连接所述第一滑轨；第三驱动机构，其连接所述齿轮并驱动所述齿轮转动进而带动所述链条移动。优选的是，所述的表面电泳设备，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构均为电机。优选的是，所述的表面电泳设备，所述第一滑轨的轴向和所述第二滑轨的轴向相互垂直。优选的是，所述的表面电泳设备，所述第一往复运动构件为气缸。优选的是，所述的表面电泳设备，所述机械手上设置有一气缸，用以压紧所述待电泳工件。优选的是，所述的表面电泳设备，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构设置在所述第二滑轨上，所述第一驱动机构设置在所述第二支撑架上。优选的是，所述的表面电泳设备，所述滑块、所述第一滑轨以及所述机械手均设置有两个，在所述每个滑块上均设置有一凹形槽，在所述每个第一滑轨上均设置有与所述凹形槽相对应的导向槽。本技术至少包括以下有益效果：由于设置的转轮可以驱动机械手做360度转动，以使设置在机械手上的待电泳工件可以在电泳溶液中做360度的旋转，且滑块沿第一滑轨滑动带动转轮、第一往复运动机构，以及机械手沿第一滑轨的轴向滑动，以使待电泳工件可以在电泳溶液中水平移动，还有第一往复运动构件控制机械手做竖直方向的往复运动，这样待电泳工件可以在电泳溶液中进行旋转、水平移动，竖直移动，确保待电泳工件与电泳溶液能够充分接触，使待电泳工件充分地被润湿，进而使形成的电泳泳层均匀一致性，由于机械手代替了人工操作，保障了待电泳工件生产过程中的高效、稳定性。附图说明图1为本技术所述的表面电泳设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作详细说明。如图1所示，本技术实施例提供的表面电泳设备包括：机械手1，其上面设置待电泳工件；转轮2，其连接至所述机械手1并驱动所述机械手1绕竖直方向的中心轴旋转；第一往复运动构件3，其连接至所述转轮2，并控制所述转轮2以及所述机械手1做竖直方向的往复运动；滑块4，其连接至所述第一往复运动构件3，第一驱动机构6驱动所述滑块4沿一水平轴向的第一滑轨5滑动，以使所述待电泳工件在电泳溶液中水平移动。其中，所述转轮可以由气动的plc控制信号控制做360度旋转，也可以在其它的驱动机构的驱动下旋转，本技术不做具体限定。所述第一往复运动构件为一气缸，也可以为其它的往复运动机构，本技术也不做具体的限定。更具体的，所述滑块4、所述第一滑轨5以及所述机械手1均设置有两个，在所述每个滑块4上均设置有一凹形槽，在所述每个第一滑轨5上均设置有与所述凹形槽相对应的导向槽，能够使滑块悬挂于所述滑轨上，并沿滑轨的导向槽滑动。更具体的，在所述机械手1上设置有一气缸(图中未画出)，用以压紧所述待电泳工件，当待电泳工件被润湿后，气缸把待电泳工件松开，机械手就将待电泳工件放置在阴极杠上通电电泳。由于设置的转轮可以驱动机械手做360度转动，以使设置在机械手上的待电泳工件可以在电泳溶液中做360度的旋转，且滑块沿第一滑轨滑动带动转轮、第一往复运动机构，以及机械手沿第一滑轨的轴向滑动，以使待电泳工件可以在电泳溶液中水平移动，还有第一往复运动构件控制机械手做竖直方向的往复运动，这样待电泳工件可以在电泳溶液中进行旋转、水平移动，竖直移动，确保待电泳工件与电泳溶液能够充分接触，使待电泳工件充分地被润湿，进而使形成的电泳泳层均匀一致性，由于机械手代替了人工操作，保障了待电泳工件生产过程中的高效、稳定性。进一步的，所述的表面电泳设备，还包括第二往复运动构件，其连接至所述第一滑轨5，控制所述第一滑轨5、所述滑块4、所述第一往复运动构件3、所述转轮2以及所述机械手1做竖直方向的往复运动。设置第二往复运动构件的作用主要是使第一滑轨、滑块、第一往复运动构件、转轮以及机械手同时做竖直方向的往复运动，以便于把待电泳工件送入电泳溶液中。进一步的，所述的表面电泳设备，还包括第二滑轨13，第二驱动机构驱动12所述第二往复运动机构沿所述第二滑轨13的轴向做水平方向的运动。其中，所述第二往复运动构件包括：第一支撑架9，其一端位于所述第二滑轨13内，所述第二驱动机构12驱动所述第一支撑架9沿所述第二滑轨13的轴向运动；齿轮8以及设置在所述齿轮上的链条10，所述齿轮8固定在所述第一支撑架9上；第二支撑架7，其连接至所述链条10上随所述链条10的移动而移动，所述第二支撑架7固定连接所述第一滑轨5；第三驱动机构11，其连接所述齿轮8并驱动所述齿轮转动进而带动所述链条移动。需要说明的是，齿轮对称设置有两个，连接所述第三驱动机构的齿轮在图1中未显示出来。更具体的，所述的表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面电泳设备，其特征在于，包括：机械手，其上面设置待电泳工件；转轮，其连接至所述机械手并驱动所述机械手绕竖直方向的中心轴旋转；第一往复运动构件，其连接至所述转轮，并控制所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动；滑块，其连接至所述第一往复运动构件，第一驱动机构驱动所述滑块沿一水平轴向的第一滑轨滑动，以使所述待电泳工件在电泳溶液中水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种表面电泳设备，其特征在于，包括：机械手，其上面设置待电泳工件；转轮，其连接至所述机械手并驱动所述机械手绕竖直方向的中心轴旋转；第一往复运动构件，其连接至所述转轮，并控制所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动；滑块，其连接至所述第一往复运动构件，第一驱动机构驱动所述滑块沿一水平轴向的第一滑轨滑动，以使所述待电泳工件在电泳溶液中水平移动。2.如权利要求1所述的表面电泳设备，其特征在于，还包括第二往复运动构件，其连接至所述第一滑轨，控制所述第一滑轨、所述滑块、所述第一往复运动构件、所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动。3.如权利要求2所述的表面电泳设备，其特征在于，还包括第二滑轨，第二驱动机构驱动所述第二往复运动机构沿所述第二滑轨的轴向做水平方向的运动。4.如权利要求3所述的表面电泳设备，其特征在于，所述第二往复运动构件包括：第一支撑架，其一端位于所述第二滑轨内，所述第二驱动机构驱动所述第一支撑架沿所述第二滑轨的轴向运动；齿轮以及设置在所述齿轮上的链条，所述齿轮固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯增超，刘艳涛，乔智，高政，
申请(专利权)人：京磁材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11