座椅角度自动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术座椅角度自动调节装置涉及一种用于角度调节的装置。其目的是为了提供一种适应起伏坡度自动同步调节、乘客在上下坡时仍能平视前方的座椅角度自动调节装置。本发明专利技术座椅角度自动调节装置，包括座椅、支撑座椅的座椅支架、角度测量仪、驱动调节机构、同步随动机构以及导向小车，角度测量仪连接在车厢上，角度测量仪检测车厢的倾斜角度，角度测量仪上连接有控制模块，控制模块连接驱动调节机构；导向小车连接在车厢底盘上且与驱动调节机构连接，驱动调节机构驱动导向小车往复移动，导向小车与同步随动机构相连接且拉动同步随动机构水平移动，同步随动机构与座椅铰接，同步随动机构拉动座椅转动，座椅转动角度与车厢倾斜角度相同且方向相反。

Automatic adjusting device for seat angle

The invention relates to an automatic adjusting device for seat angle, which relates to a device for adjusting angle. The purpose of the utility model is to provide an automatic adjusting device for the seat angle which is suitable for the automatic adjustment of the slope and the automatic adjustment of the passengers in the upper and lower slopes. Automatic adjusting device of the invention comprises a support seat, seat angle, seat seat bracket, the angle measuring instrument, driving regulating mechanism, synchronous servo mechanism and guide trolley, angle measuring instrument is connected in the trailer, tilt angle measuring instrument detection car, angle measuring instrument is connected with the control module, the control module is connected with the drive adjusting mechanism; guide trolley connected to the car chassis and drive connection adjusting mechanism, driving regulating mechanism driven car reciprocating guide trolley and synchronization servo mechanism connected with pull synchronous servo mechanism to move horizontally, synchronous servo mechanism and synchronous servo mechanism hinged seat, pull the seat to rotate, and the rotation angle of the seat the same tilt angle and in opposite direction.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角度调节装置，特别是涉及一种座椅角度自动调节装置。
技术介绍
座椅是交通工具内部一个重要的组成部分。座椅的形状、尺寸一般设为标准结构，不同体型的人员坐在座椅上的舒适度不同，需要根据个人习惯和需求进行调节。现有的可调节座椅，参考申授权公告号为CN103182960B的专利文件，整体式的椅架和支撑架，椅架包括两根侧弯管和连接在两根侧弯管前端的前横管，两根侧弯管的中部之间设有横杆，支撑架包括横梁，两侧弯管的外侧分别设有固定在横梁的端头的角度调节板，角度调节板上设有前调节斜槽和后调节斜槽，每根侧弯管上设有两个销轴组件，两个销轴组件分别插入相邻的角度调节板的前、后调节斜槽中且均为动连接，横杆和横梁之间设有可控气弹簧，在两角度调节板的其中一角度调节板上固定一按钮，按钮上连接一钢丝绳，钢丝绳和可控气弹簧连接。现有的可调节座椅，能够根据个人需求对单个座椅进行调节，但是，目前还没有能够适较大高低起伏坡度的山地环境景观车的座椅调节机构，上下坡道时车内乘客不能始终保持平视前方的舒适姿态，影响观光过程中乘客的舒适度。现有的车载座椅连接在车厢底盘上，座椅包括座靠部件和座椅支架，座椅支架连接在车厢底盘上。现有的座椅调节调节装置局限于座靠部件的调节，一般设为单个座椅独立调节结构，没有系统控制座椅自动调节角度以提升乘客舒适度的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适应起伏坡度自动同步调节、乘客在上下坡时仍能平视前方的座椅角度自动调节装置。本专利技术座椅角度自动调节装置，包括座椅、支撑所述座椅的座椅支架、角度测量仪、驱动调节机构、同步随动机构以及导向小车，所述座椅支架固定连接在车厢内，所述座椅铰接在所述座椅支架上；所述角度测量仪连接在车厢上，所述角度测量仪检测车厢的倾斜角度，所述角度测量仪上连接有控制模块，所述控制模块连接所述驱动调节机构；所述导向小车连接在车厢底盘上且与所述驱动调节机构连接，所述驱动调节机构驱动所述导向小车往复移动，所述导向小车与所述同步随动机构相连接且拉动所述同步随动机构水平移动，所述同步随动机构与所述座椅铰接，所述同步随动机构拉动所述座椅转动，所述座椅转动角度与车厢倾斜角度相同且方向相反。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述驱动调节机构包括伺服电机、螺旋丝杆，所述螺旋丝杆上连接有螺旋丝母，所述螺旋丝母连接所述导向小车。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述伺服电机连接所述控制模块，所述控制模块接收角度测量仪的角度信号，进行信号转换后，向所述伺服电机发送转动信号。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述螺旋丝杆的两端连接有轴承。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述同步随动机构与所述座椅形成平行四边形系统，所述座椅上固定连接有座椅转臂Ⅰ，所述同步随动机构上设有平行于车厢底盘的第一连杆，所述座椅转臂Ⅰ与所述第一连杆铰接。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中车厢内的所述座椅至少有一个连接有所述座椅转臂Ⅰ，其他所述座椅上固定连接有座椅转臂Ⅱ，所述同步随动机构上还设有平行于车厢底盘的第二连杆，所述座椅转臂Ⅰ一端固定连接所述座椅、另一端铰接所述第一连杆，所述第二连杆铰接在所述座椅转臂Ⅰ上，所述第二连杆的铰接点位于所述座椅和所述座椅转臂Ⅰ之间，所述座椅转臂Ⅱ铰接在所述第二连杆上。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述导向小车上固定连接有推动臂，所述推动臂在所述导向小车的两侧对称设置，所述推动臂连接所述第一连杆。本专利技术座椅角度自动调节装置，其中所述导向小车包括导向轮架、连接在所述导向轮架上的导向轮，车厢底盘上设有导轨，所述导向轮在所述导轨内转动。本专利技术座椅角度自动调节装置与现有技术不同之处在于本专利技术座椅角度自动调节装置包括座椅、座椅支架、角度测量仪、驱动调节机构、同步随动机构以及导向小车，座椅支架固定连接在车厢内，座椅铰接在座椅支架上；角度测量仪设置在车厢上，检测车厢相对于水平面的倾斜角度，角度测量仪将检测到的角度信号传输给控制模块，控制模块发出信号至驱动调节机构，驱动调节机构带动连接在其上的导向小车水平移动，导向小车移动带动同步随动机构水平移动，座椅与同步随动机构铰接，同步随动机构拉动座椅转动，即实现了座椅的角度调节；在高低起伏坡度的山地环境乘坐观光车时，上下坡道时车内乘客能通过座椅角度调节始终保持平视前方的舒适姿态，保证观光过程中乘客的舒适度，并且座椅的角度调节是自动控制的，不需要乘客手动调节，不影响观光。下面结合附图对本专利技术的座椅角度自动调节装置作进一步说明。附图说明图1为本专利技术座椅角度自动调节装置安装在车厢上的主视结构示意图；图2为本专利技术座椅角度自动调节装置安装在车厢上的侧视结构示意图；图3为本专利技术座椅角度自动调节装置的驱动调节结构示意图；图4为本专利技术座椅角度自动调节装置的导向小车结构示意图。附图标注：1、车厢；2、角度测量仪；3、座椅；31、座椅转臂Ⅰ；32、座椅转臂Ⅱ；4、驱动调节机构；41、伺服电机；42、轴承；43、螺旋丝杆；44、螺旋丝母；5、同步随动机构；51、第一连杆、52、第二连杆；6、座椅支架；7、车厢底盘；8、导向小车；81、导轨；82、导向轮；83、导向轮架；84、推动臂。具体实施方式如图1所示，本专利技术座椅角度自动调节装置，包括座椅3、支撑座椅3的座椅支架6、角度测量仪2、驱动调节机构4、同步随动机构5以及导向小车8。座椅支架6固定连接在车厢1内，座椅3铰接在座椅支架6上；角度测量仪2设置在车厢1上，检测车厢1相对于水平面的倾斜角度，角度测量仪2将检测到的角度信号传输给控制模块，控制模块发出信号至驱动调节机构4，驱动调节机构4带动连接在其上的导向小车8水平移动，导向小车8连接同步随动机构5且带动同步随动机构5水平移动，座椅3与同步随动机构5铰接，同步随动机构5拉动座椅3转动，即实现了座椅3的角度调节；在高低起伏坡度的山地环境乘坐观光车时，上下坡道时车内乘客能通过座椅角度调节始终保持平视前方的舒适姿态，保证观光过程中乘客的舒适度，并且座椅的角度调节是自动控制的，不需要乘客手动调节，不影响观光。角度测量仪2连接在车厢1上，角度测量仪2检测车厢1的倾斜角度，角度测量仪2上连接有控制模块，控制模块连接驱动调节机构4。角度测量仪2可实时对行走中的车厢1进行角度测量，并发出电子信号，通过驱动调节机构4，自动调节座椅3的俯仰角度。控制模块将角度测量仪2检测到的角度数据接收，控制模块将角度信号转换为驱动调节机构4可识别的电子信号，驱动调节机构4接收信号后进行机械运动。如图3所示，驱动调节机构4包括伺服电机41、螺旋丝杆43，螺旋丝杆43上连接有螺旋丝母44，螺旋丝母44连接导向小车8。伺服电机41连接控制模块，控制模块接收角度测量仪2的角度信号，进行信号转换后，向伺服电机41发送电磁信号，伺服电机41自动转动一定的转数且带动螺旋丝杆43旋转，螺旋丝杆43上连接螺旋丝母44，螺旋丝母44将螺旋丝杆43的转动运动转化成直线移动。螺旋丝母44连接导向小车8，螺旋丝母44将伺服电机41的转动运动转化为导向小车8的往复运动。螺旋丝杆43的两端连接有轴承42，螺旋丝杆43与伺服电机41的连接端连接有轴承42，螺旋丝杆43的另一端与车厢底盘7连接处也连接有轴承42，轴承42连接能够减小螺旋丝杆43的磨损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅角度自动调节装置，其特征在于：包括座椅(3)、支撑所述座椅(3)的座椅支架(6)、角度测量仪(2)、驱动调节机构(4)、同步随动机构(5)以及导向小车(8)，所述座椅支架(6)固定连接在车厢(1)内，所述座椅(3)铰接在所述座椅支架(6)上；所述角度测量仪(2)连接在车厢(1)上，所述角度测量仪(2)检测车厢(1)的倾斜角度，所述角度测量仪(2)上连接有控制模块，所述控制模块连接所述驱动调节机构(4)；所述导向小车(8)连接在车厢底盘(7)上且与所述驱动调节机构(4)连接，所述驱动调节机构(4)驱动所述导向小车(8)往复移动，所述导向小车(8)与所述同步随动机构(5)相连接且拉动所述同步随动机构(5)水平移动，所述同步随动机构(5)与所述座椅(3)铰接，所述同步随动机构(5)拉动所述座椅(3)转动，所述座椅(3)转动角度与车厢(1)倾斜角度相同且方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种座椅角度自动调节装置，其特征在于：包括座椅(3)、支撑所述座椅(3)的座椅支架(6)、角度测量仪(2)、驱动调节机构(4)、同步随动机构(5)以及导向小车(8)，所述座椅支架(6)固定连接在车厢(1)内，所述座椅(3)铰接在所述座椅支架(6)上；所述角度测量仪(2)连接在车厢(1)上，所述角度测量仪(2)检测车厢(1)的倾斜角度，所述角度测量仪(2)上连接有控制模块，所述控制模块连接所述驱动调节机构(4)；所述导向小车(8)连接在车厢底盘(7)上且与所述驱动调节机构(4)连接，所述驱动调节机构(4)驱动所述导向小车(8)往复移动，所述导向小车(8)与所述同步随动机构(5)相连接且拉动所述同步随动机构(5)水平移动，所述同步随动机构(5)与所述座椅(3)铰接，所述同步随动机构(5)拉动所述座椅(3)转动，所述座椅(3)转动角度与车厢(1)倾斜角度相同且方向相反。2.根据权利要求1所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述驱动调节机构(4)包括伺服电机(41)、螺旋丝杆(43)，所述螺旋丝杆(43)上连接有螺旋丝母(44)，所述螺旋丝母(44)连接所述导向小车(8)。3.根据权利要求2所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述伺服电机(41)连接所述控制模块，所述控制模块接收角度测量仪(2)的角度信号，进行信号转换后，向所述伺服电机(41)发送转动信号。4.根据权利要求2所述的座椅角度自动调节装置，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉海，
申请(专利权)人：秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13