一种智能交通机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能交通机器人，其包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体，所述交通监控模块、所述交通决策模块、所述机器人学习模块设置于所述机器人本体上，所述交通监控模块和所述机器人学习模块分别与所述交通决策模块相连接，其中，所述交通监控模块进一步包括摄像装置、红外探测仪、探测雷达以及图像分析模块，所述摄像装置、所述红外探测仪、所述探测雷达分别与所述图像分析模块相连接。本实用新型专利技术的智能交通机器人可替代交警进行交通指挥等现场执勤任务。

Intelligent traffic robot

The utility model discloses an intelligent transportation robot, which includes traffic traffic monitoring module, decision module, robot learning module and robot, the traffic monitoring module, the transportation decision-making module, the robot learning module is arranged on the body of the robot, the traffic monitoring module and the robot learning module is respectively connected with the traffic, the decision module, traffic control module further includes an imaging device, infrared detector, radar detection and image analysis module, the imaging device, the infrared detector, the detection radar is respectively connected with the image analysis module. The intelligent traffic robot of the utility model can replace the traffic police to carry out traffic control, etc..

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人领域，尤其涉及一种智能交通机器人。
技术介绍
目前，城市交通指挥主要依靠交通信号灯和交通警察。鉴于国内实际情况，对于一些重要路口(例如学校门口)和流量不确定的路口，完全依靠交通信号灯来指挥往往是不够的，必须有交通警察亲临指挥；对于一些交通信号灯无法正常使用(例如故障或施工等原因)或未设置交通信号灯的路口等，均需要交通警察现场指挥。随着我国经济的快速发展，各地区尤其是城市，汽车拥有量显著增加，交通及管理压力越来越大。依靠交通警察现场指挥具有诸多缺点：人工成本较高；工作环境恶劣，夏天的高温和冬天的严寒，尤其是汽车排出的尾气，对交通警察的身体健康不利。
技术实现思路
本技术提供一种可替代交警进行交通指挥等现场执勤任务的智能交通机器人。为解决上述问题，本技术提供一种智能交通机器人，其包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体，所述交通监控模块、所述交通决策模块、所述机器人学习模块设置于所述机器人本体上，所述交通监控模块和所述机器人学习模块分别与所述交通决策模块相连接，其中，所述交通监控模块进一步包括摄像装置、红外探测仪、探测雷达以及图像分析模块，所述摄像装置、所述红外探测仪、所述探测雷达分别与所述图像分析模块相连接。在上述方案的基础上，所述机器人本体的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干和四肢，所述机器人的上肢完全模仿人类关节进行构建，肩关节、肘关节、手腕以及手指的运动通过马达来驱动。在上述方案的基础上，所述摄像装置设置于所述机器人本体的头部，且针对前后左右四个方向拍摄。在上述方案的基础上，所述机器人本体的前后左右四个方向都设置有交通信号灯。在上述方案的基础上，所述机器人本体上设置有发声模块。在上述方案的基础上，所述智能交通机器人还包括设置于所述机器人本体上的通信模块。在上述方案的基础上，所述智能交通机器人还包括设置于所述机器人本体上的定位模块。采用本技术的智能交通机器人，可以采用机器人替代交警进行指挥执勤，避免了恶劣天气以及环境对交警身体的影响，实现科技以人为本的理念，另外，本技术的智能交通机器人可以通过深度学习和进化，掌握多种交通指挥能力，可应对各种复杂的交通状况，再者，本技术的智能交通机器人还可以被派往交通事故现场，对交通事故现场进行拍摄以及进行责任划分鉴定，快速的疏导交通。附图说明图1是本技术智能交通机器人一实施例的结构示意图；图2是图1中的交通监控模块的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1是本技术的智能交通机器人的一实施例的结构示意图。本实施例中，所述智能交通机器人包括机器人本体10、交通监控模块11、交通决策模块12、机器人学习模块13、通信模块14和定位模块15。所述交通监控模块11、所述交通决策模块12、所述机器人学习模块13、通信模块14和定位模块15设置于所述机器人本体10上，所述交通监控模块11和所述机器人学习模块13分别与所述交通决策模块12相连接，所述交通监控模块11，用于实时监控交通路口的交通状况，获取交通信息参数。所述交通信息参数包括，所述交通信息参数包括交通路口的行人数量及分布情况、行走方向及行走速度、交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向、交通信号灯的颜色及持续时长、和红绿灯时车辆及行人通过斑马线的情况。其中，所述交通路口可以为十字路口，也可以为丁字路口或者大于四个方向的路口等，此处不做限制。请参阅图2，进一步的，所述交通监控模块11包括摄像装置111、红外探测仪112、探测雷达113以及图像分析模块114。所述摄像装置111、红外探测仪112、探测雷达113分别与所述图像分析模块114相连接。所述摄像装置111可安装在所述机器人本体10的前后左右四个方向，用于对各方向及路口的交通景象进行实时拍摄。所述红外探测仪112可安装在所述机器人本体10上，用于对交通路口的行人数量及分布情况、行走方向及行走速度进行监控，并生成红外监控图像。所述探测雷达113可安装在所述机器人本体10上，用于对交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向进行监控，并生成雷达监控图像。所述图像分析模块114用于对所述摄像装置111拍摄到的交通景象、所述红外探测仪112生成监控图像以及所述探测雷达113生成的雷达监控图像的红外进行深度图像分析，从中得到交通路口的行人数量及分布情况、行走方向及行走速度、交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向等交通信息参数。进一步的，所述交通监控模块11还通过所述通信模块14与位于所述交通路况的交通信号灯和埋设于斑马线的地感线圈相连接，以获取交通信号灯的颜色及持续时长、和红绿灯时车辆及行人通过斑马线的情况，从而为交通指挥提供更多的决策参数。需要说明的是，所述交通监控模块11还可以根据所述交通监控图像及交通信息参数对违章车辆及人员进行识别，并保留视频证据。所述交通决策模块12，获取所述交通监控模块提供的交通信息参数，根据交通决策模型发出交通指挥指令。进一步的，所述交通决策模块12还可以根据所述交通监控模块11提供的交通监控图像对车辆事故现场进行分析，判断交通事故责任。需要说明的是，所述交通决策模型既包括交通指挥的决策模型，也包括交通事故责任判断的决策模型。可以根据不同的道路情况设置不同的交通决策模型，比如，可以为十字路口和丁字路口分别设置专门的交通决策模型，也可以根据执勤要求来设置不同的交通决策模型，例如，为应对十字路口的交通信号灯损坏需要交警现场指挥的情况，可以设置一个交通决策模型，在交通信号灯工作正常但是由于是繁忙路口需要交警辅助执勤的情况下，也可以设置一个交通决策模型。在不同的交通决策模型中，对应的决策过程是不一样的，比如，如果单纯是为了应对十字路口的交通信号灯损坏需要交警现场指挥的情况，仅仅需要根据交通信息参数控制设置于机器人身上的交通信号灯即可。而在辅助执勤的情况下，绿灯时，需要对转弯的车流和直行的人流进行估算和控制，需要采用手势哨声等指挥行为来指挥交通。另外，在判断交通事故时，需要根据交通事故现场的车辆的方位、损坏情况进行判断以及驾驶员的状态(是否酒驾)进行综合判断。所述机器人学习模块13，根据交通指挥样本对交通决策模型中的交通信息参数和交通指挥指令进行学习和修正，或者自适应的建立新的交通决策模型。需要说明的是，所述交通指挥样本来自于实际的交警执勤数据，可设计一个包含本技术的所述交通监控模块11以及各种肢体运动传感器和声音传感器的智能交通警服，穿上所述智能交通警服后，交警进行交通指挥时的交通信息参数和交通指挥行为都会被完整的记录和识别。可以在本技术的智能交通机器人投入使用的前期，在交警执勤时穿上所述智能交通警服进行执勤，记录大量的交通信息参数以及指挥行为，形成交通指挥信息大数据。利用大数据的方法，进行深度数据挖掘和建模，建立交通决策模型。随着传感技术以及图像处理技术的进步，可以引进更多可识别的交通信息参数以及指挥行为。随着更多的交通信息参数被引入和更多的交通指挥样本的引入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通机器人，其特征在于，包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体，所述交通监控模块、所述交通决策模块、所述机器人学习模块设置于所述机器人本体上，所述交通监控模块和所述机器人学习模块分别与所述交通决策模块相连接，其中，所述交通监控模块进一步包括摄像装置、红外探测仪、探测雷达以及图像分析模块，所述摄像装置、所述红外探测仪、所述探测雷达分别与所述图像分析模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能交通机器人，其特征在于，包括交通监控模块、交通决策模块、机器人学习模块和机器人本体，所述交通监控模块、所述交通决策模块、所述机器人学习模块设置于所述机器人本体上，所述交通监控模块和所述机器人学习模块分别与所述交通决策模块相连接，其中，所述交通监控模块进一步包括摄像装置、红外探测仪、探测雷达以及图像分析模块，所述摄像装置、所述红外探测仪、所述探测雷达分别与所述图像分析模块相连接。2.根据权利要求1所述的智能交通机器人，其特征在于，所述机器人本体的外形模拟人的形态构造，包括头部、躯干和四肢，所述机器人的上肢完全模仿人类关节进行构建...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁恒，
申请(专利权)人：深圳市喜悦智慧数据有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44