【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能助行机器人，一个方柱本体做为机器人主体，主体底部由四个轮子支撑，前面两个为导向轮，后面两个为驱动轮，导向轮上方有导向控制装置，导向控制装置包括导向杆调整、导向锁紧和固定锁紧三部分，驱动轮上方有驱动控制装置，驱动控制装置具有电机驱动和固定锁紧两部分，本体上面安装控制和显示面板，用于设置控制参数和现实运动数据，控制器安装在本体内部，控制机器人运动，控制器包括控制芯片、信号调理通道、数据存储器、执行驱动通道、信号接收和发送装置，并且与控制和显示面板连接，扶手固定在上方两侧，用于病人把握和控制方向，安全带由本体中部固定穿过病人大腿中间，向上拦住腰部，通过锁扣连接到扶手末端，防止病人摔倒，障碍测量传感器安装在本体前方探测前方近距离障碍，安全界限探测传感器安装在本体底部前方，用于探测危险边界线，步态传感器安装在本体后方底部，用于探测人体腿部动作位置，摔倒传感器安装在两边扶手上来探测病人扶持作用力，其特征是：控制和显示面板和传感装置向控制器输入信号，控制器根据输入信号控制导向控制装置来控制机器人的运动，控制和显示面板可以通过钥匙开关来决定是否护士或病人控制，护士可以提前输入运动的时间、速度、...
【技术特征摘要】
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