一种非智能四腿行走机器制造技术

本实用新型专利技术涉及到四腿行走机器领域，是一种非智能四腿行走机器。适用于玩具，交通工具，健身器具。其特征是下框形转向装置略窄于身架，安装在身架前端下侧居中位置，马脖轴在下框形转向装置两侧中部轴孔内，马头脖套在下框形转向装置内侧马脖轴上，后腿滑动槽套在后腿支杆上，后腿轴孔套在后腿轴中间，后腿呈等腰直角弯曲，后腿圆动盘用卡条卡槽固定在后腿轴外侧，后腿挥动杆套在后腿圆动盘下方，后腿转化力杆连接在后腿圆动盘与后腿挥动杆之间后脚传递力杆连接在后腿挥动杆与后脚之间。由于采取了本技术方案，其结构简单，速度快，可电力，可人力，可骑乘，可前进，可后退，转向灵活，平衡性好，适应复杂路况，是一种性能优良的四腿行走机器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到四腿行走机器领域，.是ー种非智能四腿行走机器。适用于玩具，交通工具，健身器具。
技术介绍
诸葛亮的木牛流马早已被历史淹没，但传说没有被淹没。历史爱好者根据传说制出了各种各样千奇百怪的东西，或仿真性不强，或转向不灵活，或速度慢，它们大多作为エ艺品放在景区供參观，目前社会上没有适用于现代生活的同类型产品。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种高仿真性，性能优良的四腿行走机器。 本技术的技术方案是其特征是下框形转向装置略窄于身架，安装在身架前端下侧居中位置，马脖轴在下框形转向装置两侧中部轴孔内，马头脖套在下框形转向装置内侧马脖轴上，万向套筒加力杆式锁括装置套在马脖轴上用螺丝固定在马头脖的外侧，カロ速大齿轮固定在马头脖内侧马脖轴上，链接前股轴固定小齿轮，前股轴穿在下框形转向装置两侧下部轴孔内，锥形齿轮组在前股轴的中部，两前股一端在下框形转向装置的外侧，套在前股轴上用卡条卡槽固定，两前股的另一端用卡条卡槽固定在前腿轴内侧，前腿滑动槽套在前腿支杆上，前腿轴孔套在前腿轴上，前腿圆动盘用卡条卡槽固定在前腿轴的外侧，前腿挥动杆在前腿圆动盘的下方，前腿转化カ杆连接在前腿圆动盘与前腿挥动杆之间，前脚传递カ杆连接在前腿挥动杆与前脚之间，前脚在前腿的末端以轴连接；万向节连接在锥形齿轮组后，万向节另一端连接在差速器上，差速器固定在身架中端下侧托架中间，差速器传动齿轮在差速器ー侧，设两个，电机齿轮固定在身架上，加速大齿轮固定在加速大齿轮轴上，加速大齿轮轴避开差速器穿在身架中端下侧托架轴孔里，用动カ转化力杆把动カ圆动盘连接在马镫上，电瓶装在身架中端下侧托架里，电カ油门在身架ー侧，电カ刹装在身架另ー侧；后股轴穿在身架后端下侧托架两侧轴孔里，后股套在身架后端下侧托架两侧轴孔外侧后股轴上，用卡条卡槽固定，两后股另一端用卡条卡槽固定在后腿轴内侧，后腿支杆固定在后股轴所在前倾45度斜线上方，后腿滑动槽套在后腿支杆上，后腿轴孔套在后腿轴中间，后腿呈等腰直角弯曲，后腿圆动盘用卡条卡槽固定在后腿轴外侧，后腿挥动杆套在后腿圆动盘下方，后腿转化カ杆连接在后腿圆动盘与后腿挥动杆之间后脚传递カ杆连接在后腿挥动杆与后脚之间。由于采取了上述技术方案，其结构简单，速度快，可电カ，可人力，可骑乘，可前迸，可后退，转向灵活，平衡性好，适应复杂路况，是ー种性能优良的四腿行走机器。附图说明图I是本技术的正视结构示意图。在图中1、身架；2、下框形转向装置；3、马脖轴；4、马头脖；5、加速大齿轮；6、前股轴固定小齿轮；7、万向套筒加力杆式锁括装置；8、前股轴；9、锥形齿轮组；10、前股；11、前腿轴；12、前腿；13、前腿圆动盘；14、前腿挥动杆；15、前腿转化カ杆；16、前脚传递カ杆；17、前脚；18、万向节；19、差速器；20、差速器传动齿轮；21、电机齿轮；22、加速大齿轮轴；23、动カ圆动盘；24、动カ转化カ杆；25、马镫；26、电瓶；27、电カ油门；28、电カ刹；29、后股轴；30、后股；31、后腿轴；32、后腿；33、后腿支杆；34、后腿圆动盘；35、后腿挥动杆；36、后腿转化カ杆；37、后脚传递カ杆；38、后脚。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进ー步地说明。在图I中，下框形转向装置2略窄于身架1，安装在身架I前端下侧居中位置，因运动中两前脚两后脚均只有一脚立地，且四脚均有可自动复位的小型转向装置，所以侧拉马头脖4可使下框形转向装置2转动，前腿12在下框形转向装置2两侧随之转动，前腿12转动向侧面造成位移，通过身架I带动后腿转向，实现灵活转向的功能。 马脖轴3在下框形转向装置2两侧中部轴孔内。马头脖4套在下框形转向装置2内侧马脖轴3上，可在马脖轴3上转动，万向套筒加力杆式锁括装置7套在马脖轴3上用螺丝固定在马头脖4外侧，轴上有细密齿纹对应锁括，锁括拨动装置如ー个螺丝垫片套在马脖轴3上，垫片上焊有ー根拨杆，垫片一侧有ー根钢丝插在锁括小孔内，拨杆使垫片转动，垫片上的钢丝拨动锁括，卡簧卡在马脖轴3上垫片外侧防止垫片脱落。万向套筒加カ杆式锁括装置7可以控制马头脖4转动时是否带动马脖轴3。前拉马头脖4带动马脖轴3可以牵着前行，后拉马头脖4带动马脖轴3可以倒退。加速大齿轮5固定在马头脖4内侧马脖轴3上链接前股轴固定小齿轮6，实现加速。前股轴8穿在下框形转向装置2两侧下部轴孔内，可在轴孔内转动。前股轴锥形齿轮组9在前股轴8中部，作用是改变扭向，使万向节可以使用。两前股10—端在下框形转向装置2外侧套在前股轴8上用卡条卡槽固定，注意使两前股10朝向完全相反，即在一条直线上ー个点的两边，这个点是前股轴8。两前股10另一端用卡条卡槽固定在前腿轴11内侦U。马脖轴3可延出作为前腿支杆，在前股轴8上方重力线上，重心在前腿支杆所在重力线上。前腿滑动槽套在前腿支杆上，前腿轴孔套在前腿轴11上，可在前腿轴11上转动。前腿圆动盘13用卡条卡槽固定在前腿轴11外侧。前股10以前股轴8为圆心公转,前股10另一端以前腿轴11为圆心自转，将这个自转延至外侧，即为前腿圆动盘13。前腿挥动杆14在前腿圆动盘13下方。前腿转化カ杆15连接在前腿圆动盘13与前腿挥动杆14之间传力。前脚传递カ杆16连接在前腿挥动杆14与前脚17之间，传递前腿挥动杆14的动力，控制前脚17的动幅。设置前腿挥动杆14可以调节前脚17动幅。前脚17在前腿12的末端以轴连接，前脚17比前腿12末端略宽大以增加平衡力，前脚17有可自动复位的小型转向装置。当前股10垂直于前股轴8与前腿支杆所在线时，两前股10 —前一后在水平线上，两前腿12 —前一后处于其运动轨迹抛物线和倒抛物线的起点。前股10朝前的前腿挥动杆14处于其动幅的最大，前股10朝后的前腿挥动杆14处于其动幅的最小，两前脚17立地。当前股10重合于前股轴8与前腿支杆所在线时，两前股10 —上一下在垂直线上，两前腿12处于抛物线和倒抛物线的顶点。前腿挥动杆14处于其动幅的中间且ー侧前腿圆动盘13与前腿转化カ杆15的连接点在前腿挥动杆14相反方，另ー侧前腿圆动盘13与前腿转化カ杆15的连接点在前腿挥动杆14所在方。两前脚17 —立地ー悬空。前进时，朝前的前股10下移后转，前腿12延长后移，前脚17脚跟向后产生推力，前腿12延长的的腿脚支撑重力。朝后的前股10上移前转，前腿12缩短前移，前脚17脚尖向后产生推力，前腿12缩短的的腿脚迈起，前腿12达到顶点后缩短的延长，延长的缩短，转向同样长度，配合前脚17运动到尽头恢复一前一后平衡，完成前进ー步，此时前股轴8转半圈，转ー圈前进两步。再重复以上动作，如此循环，不断前进；后退时，朝前的前股10上移后转，前腿12缩短后移，前脚17脚跟向前产生推力，前腿12缩短的腿脚迈起。朝后的前股10下移前转，前腿12延长前移，前脚17脚尖向前产生推力，前股10朝下前腿12延长的腿脚支撑重力，前腿12达到顶点后缩短的延长，延长的缩短，转向同样长度，配合前脚17运动到尽头恢复一前一后平衡，完成后退一歩，此时前股轴8转半圈，转ー圈后退两步。再重复以上动作，如此循环，不断后退，实现行走功能。万向节18连接在前股轴锥形齿轮组后，以利转向时传カ。万向节18另一端连接在差速器19上。差速器19可以防止转向时后腿迈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非智能四腿行走机器，其特征是下框形转向装置(2)略窄于身架(1)，安装在身架(1)前端下侧居中位置，马脖轴(3)在下框形转向装置(2)两侧中部轴孔内，马头脖(4)套在下框形转向装置(2)内侧马脖轴(3)上，万向套筒加力杆式锁括装置(7)套在马脖轴(3)上用螺丝固定在马头脖(4)的外侧，加速大齿轮(5)固定在马头脖(4)内侧马脖轴(3)上，链接前股轴固定小齿轮(6)，前股轴(8)穿在下框形转向装置(2)两侧下部轴孔内，锥形齿轮组(9)在前股轴(8)的中部，两前股(10)一端在下框形转向装置(2)的外侧，套在前股轴(8)上用卡条卡槽固定，两前股(10)的另一端用卡条卡槽固定在前腿轴(11)内侧，前腿(12)滑动槽套在前腿支杆上，前腿(12)轴孔套在前腿轴(11)上，前腿圆动盘(13)用卡条卡槽固定在前腿轴(11)的外侧，前腿挥动杆(14)在前腿圆动盘(13)的下方，前腿转化力杆(15)连接在前腿圆动盘(13)与前腿挥动杆(14)之间，前脚传递力杆(16)连接在前腿挥动杆(14)与前脚(17)之间，前脚(17)在前腿(12)的末端以轴连接；万向节(18)连接在锥形齿轮组(9)后，万向节(18)另一端连接在差速器(19)上，差速器(19)固定在身架(1)中端下侧托架中间，差速器传动齿轮(20)在差速器(19)一侧，设两个，电机齿轮(21)固定在身架(1)上，加速大齿轮(5)固定在加速大齿轮轴(22)上，加速大齿轮轴(22)避开差速器(19)穿在身架(1)中端下侧托架轴孔里，用动力转化力杆(24)把动力圆动盘(23)连接在马镫(25)上，电瓶(26)装在身架(1)中端下侧托架里，电力油门(27)在身架(1)一侧，电力刹(28)装在身架(1)另一侧；后股轴(29)穿在身架(1)后端下侧托架两侧轴孔里，后股(30)套在身架(1)后端下侧托架两侧轴孔外侧后股轴(29)上，用卡条卡槽固定，两后股(30) 另一端用卡条卡槽固定在后腿轴(31)内侧，后腿支杆(33)固定在后股轴(29)所在前倾45度斜线上方，后腿滑动槽套在后腿支杆(33)上，后腿轴孔套在后腿轴(31)中间，后腿(32)呈等腰直角弯曲，后腿圆动盘(34)用卡条卡槽固定在后腿轴(31)外侧，后腿挥动杆(35)套在后腿圆动盘(34)下方，后腿转化力杆(36)连接在后腿圆动盘(34)与后腿挥动杆(35)之间后脚传递力杆(37)连接在后腿挥动杆(35)与后脚(38)之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义东，
申请(专利权)人：陈义东，
类型：实用新型
国别省市：