本实用新型涉及到四腿行走机器领域，是一种非智能四腿行走机器。适用于玩具，交通工具，健身器具。其特征是下框形转向装置略窄于身架，安装在身架前端下侧居中位置，马脖轴在下框形转向装置两侧中部轴孔内，马头脖套在下框形转向装置内侧马脖轴上，后腿滑...