裙板自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种裙板自动焊接机，包括水平驱动机构、竖直驱动机构、焊枪和定位机构，定位机构位于焊枪下方，定位机构对焊接部件进行定位，水平驱动机构驱动焊枪在水平方向往复移动，竖直驱动机构驱动焊枪在竖直方向往复移动。本实用新型专利技术中，定位机构可以对焊接部件进行定位，焊接部件定位后，焊枪在水平驱动机构和竖直驱动机构的驱动下可以在水平面和竖直方向移动，从而可以对焊接部件进行自动焊接，实现裙板的自动化焊接，提高焊接效率、焊接质量且焊接过程操作简单，方便快捷。

Apron automatic welding machine

Automatic welding machine of the utility model discloses an apron, including horizontal vertical driving mechanism, driving mechanism, positioning mechanism and welding torch, welding torch is located below the positioning mechanism, positioning mechanism for positioning welding parts, horizontal driving mechanism to drive the welding torch in the reciprocating horizontal direction, vertical reciprocating driving mechanism to drive the welding torch in the vertical direction of mobile. In the utility model, positioning mechanism can be positioned on the welding parts, welding parts positioning, driven welding torch in horizontal driving mechanism and a vertical driving mechanism can be in horizontal and vertical direction, which can automatic welding of welding parts, automatic welding apron, improve welding efficiency and welding quality and welding the process is simple, convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种裙板自动焊接机。
技术介绍
裙板是混凝土管桩施工的重要件。目前，条形裙板的整个焊接过程全部由人力完成，包括裙板的整平、定位、夹紧和焊接等，操作起来极为麻烦，还耗费极大的财力、物力，效率很低，并且由于人力操作的不稳定性会给焊接质量带来不确定性，使焊接产品容易产生焊接缺陷，影响整体施工质量和增加生产成本。
技术实现思路
本技术公开了一种裙板自动焊接机，以解决上述技术问题的至少一个。根据本技术的一个方面，提供了一种裙板自动焊接机，包括水平驱动机构、竖直驱动机构、焊枪和定位机构，定位机构位于焊枪下方，定位机构对焊接部件进行定位，水平驱动机构驱动焊枪在水平方向往复移动，竖直驱动机构驱动焊枪在竖直方向往复移动。本技术中，定位机构可以对焊接部件进行定位，焊接部件定位后，焊枪在水平驱动机构和竖直驱动机构的驱动下可以在水平面和竖直方向移动，从而可以对焊接部件进行自动焊接，实现裙板的自动化焊接，提高焊接效率、焊接质量且焊接过程操作简单，方便快捷。在一些实施方式中，水平驱动机构和竖直驱动机构之间可以设有十字调节滑块，水平驱动机构驱动十字调节滑块和竖直驱动机构一起在水平方向往复移动，十字调节滑块调节竖直驱动机构在水平方向和竖直方向往复移动。由此，水平驱动机构可以通过十字调节滑块带动竖直驱动机构在水平面往复移动，通过十字调节滑块可以微调竖直驱动机构在水平面和竖直方向的位置。在一些实施方式中，水平驱动机构可以包括驱动电机、传动机构、安装板和滑板，驱动电机和传动机构均设在安装板上，驱动电机驱动传动机构传动，滑板设在传动机构上，滑板的一侧设在十字调节滑块的一个滑块上。由此，驱动电机通过传动机构可以驱动滑板在安装板上直线往复运动，滑板可以带动十字调节滑块和竖直驱动机构一起在水平面内做直线往复运动，从而带动焊枪在水平面内做直线往复运动，实现对焊接部件的焊接。在一些实施方式中，水平驱动机构还可以包括滑块和导轨，导轨设在安装板上并呈水平放置，滑块扣合在导轨表面上，滑块和导轨之间为间隙配合，滑板设在滑块上，随滑块一起在导轨上往复移动。由此，滑板在安装板上直线往复运动时，滑块随同滑板一起在导轨上往复运动，滑块可以为滑板的运动起到定位作用，可以防止滑板在往复运动时出现上下摆动，提高滑板的直线运动精度。在一些实施方式中，传动机构可以包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮、第二传动轮设在安装板上，传动带连接第一传动轮和第二传动轮，驱动电机驱动第一传动轮转动，带动传动带传动，滑板设在传动带上，传动带带动滑板往复移动。由此，驱动电机驱动第一传动轮转动，从而带动传送带传动，传动带可以带动滑板做直线往复运动，滑板可以带动十字调节滑块和竖直驱动机构一起在水平面内做直线往复运动，从而带动焊枪在水平面内做直线往复运动，实现对焊接部件的焊接。在一些实施方式中，竖直驱动机构可以包括第二连接板、驱动气缸和第三连接板，第二连接板设在驱动气缸的伸缩杆上，焊枪设在第二连接板上，驱动气缸设在第三连接板上，第三连接板设在十字调节滑块的另一个滑块上。由此，驱动气缸可以驱动焊枪在竖直方向运动，从而可以调整焊枪在竖直方向的位置，以便对焊接部件进行准确焊接。在一些实施方式中，定位机构可以包括第一基板、第二基板、第一定位板和第二定位板，第一定位板位于第一基板的上方，第二定位板位于第二基板的上方，第一定位板和第二定位板平行排布，第一定位板和第二定位板之间留有供焊枪枪头通过的焊接缝。由此，裙板的一端可以插入第一基板和第一定位板之间进行定位，裙板的另一端可以插入第二基板和第二定位板之间进行定位，以供焊枪将裙板的两端焊接在一起。在一些实施方式中，定位机构还可以包括第一气缸和第二气缸，第一气缸驱动第一定位板朝第一基板方向移动，第二气缸驱动第二定位板朝第二基板方向移动。由此，第一气缸可以驱动第一定位板向第一基板方向移动，以便压紧第一基板和第一定位板之间的裙板，第二气缸可以驱动第二定位板向第二基板方向移动，以便压紧第二基板和第二定位板之间的裙板，从而可以防止裙板两端在焊接过程中发生偏移，影响焊接质量。在一些实施方式中，定位机构还可以包括调节气缸，第一基板靠近第二基板的一侧设有多个凸起，第二基板靠近第一基板的一侧设有多个与凸起配合的凹部，调节气缸驱动第二基板朝第二定位板方向移动。由此，当裙板的两端不平齐时，调节气缸可以驱动第二基板向上移动，第二基板带动裙板向上移动，使裙板的两端保持平齐，确保后续的焊接质量；第二基板朝第二定位板方向移动时，凸起和凹部的交错配合可以保证第二基板保持水平向上移动，第二基板不会发生倾斜。在一些实施方式中，安装板上可以设有光电传感器，光电传感器检测滑板的滑动位置。由此，光电传感器可以检测滑板的滑动位置，确保滑板在设定位置内进行往复移动。附图说明图1为本技术一种实施方式的裙板自动焊接机的结构示意图；图2为图1所示的裙板自动焊接机的结构示意图；图3为图2所示的裙板自动焊接机中水平驱动机构的爆炸图；图4为图2所示的裙板自动焊接机中十字调节滑块的结构示意图；图5为图4所示的十字调节滑块的侧视图；图6为图2所示的裙板自动焊接机中竖直驱动机构的结构示意图；图7为图2所示的裙板自动焊接机中定位机构的结构示意图；图8为图7所示的定位机构的爆炸图；图9为图1所示的裙板自动焊接机安装在柜体上的结构示意图；图10为图9所示的裙板自动焊接机安装防护罩后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1～图8示意性地显示了本技术一种实施方式的裙板自动焊接机的结构。如图1所示，裙板自动焊接机包括水平驱动机构1、竖直驱动机构2、焊枪3和定位机构4。如图1所示，定位机构4位于焊枪3的下方，定位机构4可以对焊接部件进行定位，水平驱动机构1可以驱动焊枪3在水平方向往复移动，竖直驱动机构2可以驱动焊枪3在竖直方向往复移动。焊枪3在水平驱动机构1和竖直驱动机构2的驱动下，可以对焊接部件(裙板)进行自动化焊接。如图2和图3所示，水平驱动机构1包括驱动电机1001、传动机构、安装板1003、滑板1004、滑块1005和导轨1006。如图2和图3所示，驱动电机1001安装在安装板1003上。如图2和图3所示，传动机构包括第一传动轮1007、第二传动轮1008和传动带1009，第一传动轮1007和第二传动轮1008都安装在安装板1003上，第一传动轮1007和第二传动轮1008可以转动。传动带1009连接第一传动轮1007和第二传动轮1008实现传动，第一传动轮1007安装在驱动电机1001的驱动轴上，驱动电机1001可以驱动第一传动轮1007转动，从而带动传动带1009传动。本实施例中，第一传动轮1007、第二传动轮1008外周均为齿轮状，传动带1009上成型有与齿轮配合的凸起，从而可以防止传送带1009在传送过程中出现打滑。在其他实施例中，第一传动轮1007、第二传动轮1008也可以为外周圆滑的普通滚轮，传送带1009为表面平整的皮带，只要可以确保第一传动轮1007可以带动传送带1009传动的结构均可。滑板1004固定在传动带1009上，传动带1009传动时可以带动滑板1004在水平面内往复移动。如图2和图3所示，导轨1006安装在安装板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
裙板自动焊接机，其特征在于，包括水平驱动机构(1)、竖直驱动机构(2)、焊枪(3)和定位机构(4)，所述定位机构(4)位于焊枪(3)下方，所述定位机构(4)对焊接部件进行定位，所述水平驱动机构(1)驱动焊枪(3)在水平方向往复移动，所述竖直驱动机构(2)驱动焊枪(3)在竖直方向往复移动。

【技术特征摘要】
1.裙板自动焊接机，其特征在于，包括水平驱动机构(1)、竖直驱动机构(2)、焊枪(3)和定位机构(4)，所述定位机构(4)位于焊枪(3)下方，所述定位机构(4)对焊接部件进行定位，所述水平驱动机构(1)驱动焊枪(3)在水平方向往复移动，所述竖直驱动机构(2)驱动焊枪(3)在竖直方向往复移动。2.根据权利要求1所述的裙板自动焊接机，其特征在于，所述水平驱动机构(1)和竖直驱动机构(2)之间设有十字调节滑块(101)，所述水平驱动机构(1)驱动十字调节滑块(101)和竖直驱动机构(2)一起在水平方向往复移动，所述十字调节滑块(101)调节竖直驱动机构(2)在水平方向和竖直方向往复移动。3.根据权利要求2所述的裙板自动焊接机，其特征在于，所述水平驱动机构(1)包括驱动电机(1001)、传动机构、安装板(1003)和滑板(1004)，所述驱动电机(1001)和传动机构均设在安装板(1003)上，驱动电机(1001)驱动传动机构传动，所述滑板(1004)设在传动机构上，所述滑板(1004)的一侧设在十字调节滑块(101)的一个滑块上。4.根据权利要求3所述的裙板自动焊接机，其特征在于，所述水平驱动机构(1)还包括滑块(1005)和导轨(1006)，所述导轨(1006)设在安装板(1003)上并呈水平放置，所述滑块(1005)扣合在导轨(1006)表面上，所述滑块(1005)和导轨(1006)之间为间隙配合，滑板(1004)设在滑块(1005)上，随滑块(1005)一起在导轨(1006)上往复移动。5.根据权利要求4所述的裙板自动焊接机，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轮(1007)、第二传动轮(1008)和传动带(1009)，所述第一传动轮(1007)、第二传动轮(1008)设在安装板(1003)上，所述传动带(1009)连接第一传动轮(1007)和第二传动轮(1008)，所述驱动电机(1001)驱动第一传动轮(1007)转动，带动传动带(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，彭德发，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44