【技术实现步骤摘要】
本技术涉及五金加工
,更具体地说,涉及一种基于机械手的自动对位焊接装置。
技术介绍
五金产品涉及到生活的方方面面,与人们的生活有着密切的联系,随着需求量的增大,对五金产品生产效率有着越来越高的要求,生产自动化要求也随之增高;五金产品在需要焊接时需要进行上料并对位,目前所使用的上料对位以及焊接方式,大都还是依靠人工或半人工进行,无法满足生产的需求,而自动化程度高的设备往往又成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种自动化程度高且成本低的基于机械手的自动对位焊接装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种基于机械手的自动对位焊接装置,包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅件定位台移放辅件的机械手和移料台;其中,所述移料台包括支架、设置在所述支架上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动手指;所述旋转架上还设置有相机支架,所述相机支架上设置有视觉相机;所述主件定位台上设置有定位治具和定位电
机;所述辅件定位台上设置有焊接治具;还包括控制装置;所述视觉相机、所述定位电机、所述机械手均与所述控制装置电连接并受其控制。本技术所述的基于机械手的自动对位焊接装置,其中,所述辅件定位台上设置有用于卸料的卸料气缸。本技术所述的基于机械手的自动对位焊接装置,其中,所述气动手指活动端还设置有手指夹块。本技术所述的基于机械手的自动对位焊接装置,其中,所述控制装置为PLC控制装置。本技术的有益效果在于:在进行加工时,焊接主件由气动手指夹持至主件定位台上,并在定位治具上由视觉相 ...
【技术保护点】
一种基于机械手的自动对位焊接装置,包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅件定位台移放辅件的机械手和移料台;其特征在于,所述移料台包括支架、设置在所述支架上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动手指;所述旋转架上还设置有相机支架,所述相机支架上设置有视觉相机;所述主件定位台上设置有定位治具和定位电机;所述辅件定位台上设置有焊接治具;还包括控制装置;所述视觉相机、所述定位电机、所述机械手均与所述控制装置电连接并受其控制。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的自动对位焊接装置,包括主件定位台、辅件定位台、用于向所述辅件定位台移放辅件的机械手和移料台;其特征在于,所述移料台包括支架、设置在所述支架上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸上的V形旋转架和设置在所述旋转架V形两端部的气动手指;所述旋转架上还设置有相机支架,所述相机支架上设置有视觉相机;所述主件定位台上设置有定位治具和定位电机;所述辅件定位台上设置有焊接治具;还包括控...
【专利技术属性】
技术研发人员:林波,刘玺,
申请(专利权)人:亿和精密金属制品深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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