本实用新型专利技术提出一种波峰焊接机及线路板夹持输送爪，所述的线路板夹持输送爪包括有基板、连接部和夹持部组成，所述的夹持部包括有下限位部，所述的基板包括有安装孔，所述的夹持部的包括有一条与焊接件接触的接触线，所述的接触线的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的基板的安装孔(c)和所述的基板的安装孔(d)组成一条直线(cd)，所述的直线(ab)和所述的直线(cd)不平行，所述的内接触点(b)比所述的外接触点(a)距离所述的直线(cd)较远。本实用新型专利技术的内接触点(b)可以减少设计上的定位间隙，使得电子元件的焊脚的焊接时间接近一样，电子元件升高的温度接近一样，从而达到电路板的设计寿命，而且能焊接到设计要求数量的焊锡，提高了电路板焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种波峰焊接机及线路板夹持输送爪。
技术介绍
目前公知的线路板夹持输送爪有一种是双钩爪(如图1和图2所示)，该双钩爪包括有基板(I)、连接部(2)和夹持部(3)，所述的夹持部(3)是由下限位部(4)、卡板槽(5)和上限位部(6)组成，所述的基板(I)和所述的下限位部(4)成角度B是为了使所述的下限位部(4)在接驳焊接件(9)时更顺畅，该双钩爪有一条和焊接件(9)接触的接触线，所述的接触线包括至少一个靠外侧的外接触点和一个靠内侧的内接触点，所述的双钩爪的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的双钩爪通过所述的基板(I)上面的安装孔(c、d)和传动系统的链条连接在一起，所述的安装孔中心(C)和安装孔中心(d)组成一条直线(Cd)，直线(ab)和直线(Cd)是平行的，该双钩爪(7)做的是回转运动(如图3和图4所示，未表示出链条，传动导轨等)，由两端的齿轮⑶进行换向传动，带动焊接件(9)移动，在焊接件(9)进入到波峰焊接机时(如图5和图6所示)，上面的双钩爪(7)按照Y方向运动，下面的双钩爪按照Z方向运动，双钩爪(7)与焊接件(9)刚接触时的接触点为(a)点，由于双钩爪(7)做了半圆运动，所述的(a)点按照圆C运动，直线(ab)的延长线与圆C相交构成一条弦，弦的垂直平分线到圆C的长度为A，由于要保证双钩爪(7)与焊接件(9)的定位间隙K足够小以防止由于定位不精确造成焊接件(9)歪斜的状况(如图7和图8所示)，但是由于长度为A垂直平分线的存在，定位间隙K大于或等于A，如果角度B为11度，圆C的直径为135毫米，所述的垂直平分线长度A为0.76毫米，那么定位间隙K将大于或等于0.76毫米，当出现焊接件(9)接驳时定位不精确时，就会出现焊接件(9)位置偏差，比如说位置偏右(如图8所示)，左侧的定位间隙L将达到1.52毫米，那么焊接件(9)在双钩爪(7)上会产生一个倾斜，左右两端的高度差M将为0.26毫米，会造成电子元件的焊脚的焊接时间不一样，电子元件升高的温度不一样，从而影响到电路板的设计寿命，而且不能焊接到设计要求数量的焊锡，从而造成电路板焊接不良。这属于设计误差，完全可以通过更改设计得到改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种线路板夹持输送爪，该线路板夹持输送爪能满足精确定位焊接件。本技术的目的是这样实现的:该新型线路板夹持输送爪包括有基板、连接部和夹持部组成，所述的夹持部包括有下限位部，所述的基板包括有安装孔，所述的夹持部包括有一条与焊接件接触的接触线，所述的接触线的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的基板的安装孔中心(C)和安装孔中心(d)组成一条直线(Cd)，其特征在于所述的直线(ab)和所述的直线(Cd)不平行，所述的内接触点(b)比所述的外接触点(a)距离所述的直线(Cd)远。所述的内接触点(b)处于所述的外接触点(a)的回转直径上或回转直径以外。所述的线路板夹持输送爪还包括有上限位部。所述的线路板夹持输送爪还包括有加强筋。所述的夹持部前面沿接触线和从所述的基板的安装孔(C)的轴线方向的剖面投影是一条没有凹陷的圆滑曲线。所述的圆滑曲线的曲率半径小于所述的线路板夹持输送爪的回转直径。所述的夹持部前面沿接触线和从所述的基板的安装孔(C)的轴线方向的剖面投影包括至少两条线段。所述的夹持部包括有至少一条缺口。一种组合爪，包括有所述的线路板夹持输送爪，还包括有固定零件。一种波峰焊接机，包括有线路板输送系统，焊接系统，机架，所述的线路板输送系统包括有所述的线路板夹持输送爪。由于该线路板夹持输送爪包括有基板、连接部和夹持部组成，所述的夹持部包括有下限位部，所述的基板包括有安装孔，所述的夹持部的包括有一条与焊接件接触的接触线，所述的接触线的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的基板的安装孔(C)和所述的基板的安装孔(d)组成一条直线(Cd)，所述的直线(ab)和所述的直线(Cd)不平行，所述的内接触点(b)比所述的外接触点(a)距离所述的直线(Cd)较远。本技术的内接触点(b)可以减少设计上的定位间隙，使得电子元件的焊脚的焊接时间接近一样，电子元件升高的温度接近一样，从而达到电路板的设计寿命，而且能焊接到设计要求数量的焊锡，提高了电路板焊接质量。【附图说明】下面就结合附图对本技术做进一步描述。图1是现有的双钩爪的俯视图。图2是现有的双钩爪的侧视图。图3是现有的波峰焊接机的线路板输送系统的示意图(未表示出链条，传动导轨等)O图4是G向局部放大图。图5是焊接件刚进入到现有的波峰焊接机时的示意图。图6是H向局部放大图。图7是存在定位间隙时，焊接件刚好在中央时，线路板夹持输送爪与焊接件配合的示意图。图8是存在定位间隙时，焊接件在偏斜位置时，线路板夹持输送爪与焊接件配合的示意图。图9是该新型线路板夹持输送爪的第一个实施例的俯视示意图。图10是该新型线路板夹持输送爪的第一个实施例的侧视示意图。图11是该新型线路板夹持输送爪的第一个实施例的P-P剖视示意图。图12是该新型线路板夹持输送爪的第一个实施例的立体示意图。图13是该新型线路板夹持输送爪的第二个实施例的俯视示意图。图14是该新型线路板夹持输送爪的第二个实施例的立体示意图。图15是该新型线路板夹持输送爪的第三个实施例的正视示意图。图16是该新型线路板夹持输送爪的第三个实施例的侧视示意图。图17是该新型线路板夹持输送爪的第三个实施例的Q-Q剖视示意图。图18是该新型线路板夹持输送爪的第三个实施例的立体示意图。图19是使用该新型线路板夹持输送爪第一个实施例，焊接件刚进入到波峰焊接机时的不意图。图20是该新型线路板夹持输送爪的第四个实施例的立体示意图。【具体实施方式】实施例1如图9、图10、图11、图12和图19，包括有基板(I)、连接部⑵和夹持部⑶，夹持部(3)是由下限位部(4)、卡板槽(5)和上限位部(6)组成，基板(I)和下限位部(4)成角度B是为了使下限位部(4)在接驳焊接件时更顺畅，不容易出现卡板的情况，所述的基板(I)包括有安装孔，所述的夹持部(3)包括有一条与焊接件(治具)接触的接触线，外接触点(a)是在所述的接触线上比较靠该线路板夹持输送爪边缘的点，内接触点(b)是在所述的接触线上比较靠该线路板夹持输送爪中央的点，所述的接触线的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的基板的安装孔中心(C)和安装孔中心(d)组成一条直线(cd)，所述的直线(ab)和所述的直线(cd当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线路板夹持输送爪，包括有基板、连接部和夹持部组成，所述的夹持部包括有下限位部，所述的基板包括有安装孔，所述的夹持部包括有一条与焊接件接触的接触线，所述的接触线的外接触点(a)和内接触点(b)组成一条直线(ab)，所述的基板的安装孔中心(c)和所述的基板的安装孔中心(d)组成一条直线(cd)，其特征在于所述的直线(ab)和所述的直线(cd)不平行，所述的内接触点(b)比所述的外接触点(a)距离所述的直线(cd)远。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：石强，
申请(专利权)人：石强，
类型：新型
国别省市：广东;44
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