一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。本实用新型专利技术通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花。

Manipulator, bottle filling device, juice extracting equipment and vending machine

The utility model discloses a manipulator, bottling unit, juicer equipment and vending machine, which comprises a base, left and right claw claw, step motor, wire rod, left and right claw claw connector connector, slide, slide, positioning, positioning sensor detection switch, the left supporting board and the right support plate, the left claw and the right claw is symmetrical and opposite inside a groove is provided with two grooves, with each other, the groove is arranged in the Left Claw Clip Claw lining pad, the right claw lining pad is provided with a groove of the right claw in the end the screw rod is provided with a bearing assembly and to the left support plate, the end part of the screw rod through the fixed bearing; the positioning detection switch is fixedly connected with one side of the base on the left claw, the positioning sensor which is fixedly connected to the left claw. The utility model can prevent the bottle, especially the glass bottle from falling, and prevent the bottle from being scratched by the mechanical hand.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，尤其涉及一种抓瓶机械手。
技术介绍
近年来，在食品、药品等灌装领域，瓶子的传递、旋转等动作都是通过机械手操作完成的，如中国专利文献CN103786158A公开一种“抓瓶机械手”，其抓瓶子卡爪的开合及精度是通过齿轮和齿条的啮合来完成的，这种结构的抓瓶机械手，对齿轮和齿条的精度要求很高，因此在加工制作过程中，相对难度较大，成本也高，不利用在市场上推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种机械手、装瓶装置、现榨汁设备及自动售货机，尤其涉及一种抓瓶机械手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，其特征在于：所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。还包括一防护罩，所述防护罩固定在所述左支撑板和所述右支撑板上。所述防护罩上设有一条形开口，用于伸出所述定位感应片，使得所述定位感应片能够在所述条形开口中移动。所述步进电机输出轴为所述丝杆，所述丝杆穿过所述右卡爪连接件，所述丝杆上套有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述左卡爪连接件上，所述丝杆与所述丝杆螺母构成丝杆螺母副。所述左卡爪向右移动为机械手“合”过程，机械手“合”过程抓瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的。所述左卡爪向左移动为机械手“开”过程，机械手“开”过程松瓶子的定位精度是通过所述定位感应片触发所述定位检测开关动作来完成的。一种装瓶装置，其包括如权利要求1-6所述的机械手，所述机械手与一横移机构固定连接。上述机械手配合紧盖装置、送盖装置和上盖装置实现同步操作。一种现榨汁设备，其包括上述装瓶装置。一种自动售货机，其包括权上述现榨汁设备。对比现有技术，本技术的有益效果是：通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花；防护罩用来防止机械手被尘埃、液体等污染；整体结构简单、控制准确、安全性能高，便于普及推广。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的侧方向结构示意图。图3-4是本技术的分解结构示意图。图5是左右卡爪的结构示意图。图6是现榨汁设备结构示意图。图7是装瓶装置的结构示意图。图8是自动售货机箱体结构示意图。图9是自动售货机内部结构布局示意图。图10是自动售货机主视图。其中：1、底座，2、左卡爪，3、右卡爪，4、步进电机，5、丝杆，6、左卡爪连接件，7、右卡爪连接件，8、滑轨，9、滑块，10、定位感应片，11、定位检测开关，12、左支撑板，13、右支撑板，14、左卡爪内衬胶垫，15、右卡爪内衬胶垫、16、轴承，17、丝杆螺母，18、防护罩，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板，200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。<机械手>提供一种机械手，特别是一种抓瓶的机械手，如图1-4所示：一种机械手，包括底座1、左卡爪2、右卡爪3、步进电机4、丝杆5、左卡爪连接件6、右卡爪连接件7、滑轨8、滑块9、定位感应片10、定位检测开关11、左支撑板12、右支撑板13。所述步进电机4固定在所述右卡爪连接件7上并与所述右支撑板13相抵靠，所述左卡爪连接件6与所述滑块9相连接，所述滑块9与所述滑轨8相连接，所述滑轨固定在所述底座1上，所述左卡爪连接件6在所述步进电机4的驱动下带动所述左卡爪2在所述滑轨8上左右滑动。根据图5所示，所述左卡爪2与所述右卡爪3相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪2的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫14，所述右卡爪3的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫15，通过采用内衬胶垫，能够防止瓶子尤其是玻璃瓶滑落，也能够防止瓶子被机械手刮花。丝杆5的端部安装有轴承16并装配到所述左支撑板12上，丝杆的端部通过所述轴承16固定，从而起到稳固作用，使得左爪子张合过程中更加稳定、可靠。所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上，使得只需要一个检测开关和感应片就能实现准确快速定位。步进电机4输出轴为所述丝杆5，所述丝杆5穿过所述右卡爪连接件7，所述丝杆5上套有丝杆螺母17，所述丝杆螺母17固定在所述左卡爪连接件6上，所述丝杆5与所述丝杆螺母17构成丝杆螺母副。左卡爪2向右移动为机械手“合”过程，机械手“合”过程抓瓶子的定位精度是通过所述定位感应片10触发所述定位检测开关11动作来完成的，所述左卡爪2向左移动为机械手“开”过程，机械手“开”过程松瓶子的定位精度是通过所述定位感应片10触发所述定位检测开关11动作来完成的。定位检测开关11也可以采用公知的传感器，例如光电传感器，机械传感器等。还包括一防护罩18，防护罩固定在左支撑板和右支撑板上，用来防止机械手被尘埃、液体等污染。所述防护罩上设有一条形开口，用于伸出所述定位感应片，使得所述定位感应片能够在所述条形开口中移动。现榨汁设备>上述实施例中的机械手可以用于榨橙汁设备中，如图6所示：一种榨橙汁设备，包括保温腔体、控制单元、制冷单元、储橙单元、榨汁单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元和灭菌单元，制冷单元、控制单元、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元及灭菌单元设于保温腔体的内腔体中，确保现榨橙汁一直存贮于恒温状态且不受外界的环境污染，制冷单元、保温腔体、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元、灭菌单元由控制单元发出指令统一控制。其中储橙单元包括旋转货篮和输送导向装置，旋转货篮设于榨汁单元的顶部并通过输送导向装置与榨汁单元相连接，旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁单元。榨汁单元包括榨汁机、活动式过滤网、橙汁收集斗、废渣导向装置、废渣收集桶，橙汁收集斗连接在灌装单元上方，橙汁收集斗通过紧固件连接在榨汁机下方，活动式过滤网设于榨汁机内部下方并连接在橙汁收集斗上方，废渣导向装置设于榨汁机废渣出口下方，废渣收集桶位于废渣导向装置下方。清洗单元包括供水箱、高压水泵、增压装置、喷淋输送管路、喷淋管路、喷淋头，供水箱设于保温腔体底部并通过泵入口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，其特征在于：所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座、左卡爪、右卡爪、步进电机、丝杆、左卡爪连接件、右卡爪连接件、滑轨、滑块、定位感应片、定位检测开关、左支撑板、右支撑板，所述步进电机固定在所述右卡爪连接件上并与所述右支撑板相抵靠，所述左卡爪连接件与所述滑块相连接，所述滑块与所述滑轨相连接，所述滑轨固定在所述底座上，所述左卡爪连接件在所述步进电机的驱动下带动所述左卡爪在所述滑轨上左右滑动，其特征在于：所述左卡爪与所述右卡爪相互对称，且相对的内侧均设有凹槽，两个凹槽相互配合，所述左卡爪的凹槽内设有左卡爪内衬胶垫，所述右卡爪的凹槽内设有右卡爪内衬胶垫，丝杆的端部安装有轴承并装配到所述左支撑板上，丝杆的端部通过所述轴承固定；所述定位检测开关固定连接在底座靠左卡爪的一侧，所述定位感应片固定连接在所述左卡爪上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括一防护罩，所述防护罩固定在所述左支撑板和所述右支撑板上。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述防护罩上设有一条形开口，用于伸出所述定位感应片，使得所述定位感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，王智，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京;11