设置有防滚稳定器装置的具有三个或更多个车轮的车辆，及具有至少三个车轮的车辆的防滚控制方法制造方法及图纸

一种具有三个或更多个车轮的车辆(4)，其中至少两个车轮(8、12)在相同的轴线(16)上对齐，该车辆(4)在车轮(8、12)之间具有平行于运动方向(X‑X)的中间中心线平面(M‑M)，该车辆包括：至少一个悬挂质量(24)，其相对于所述车轮(8、12)悬挂并限定乘客室或容纳室；以及两个悬挂组(28、32)，使悬挂质量(24)运动地连接到所述两个对齐的车轮(8、12)。车辆包括防滚稳定器装置(48)，该防滚稳定器装置具有至少一个补偿质量(52、52’、52”)，该补偿质量经由引导装置(56)运动地连接到悬挂质量(24)并可相对于其移动，其中，防滚稳定器装置(48)包括补偿质量(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以在与悬挂质量(24)的重心(G)相对于中心线平面(M‑M)的位移(ΔY)相对的侧面上，使补偿质量(52、52’、52”)远离或更靠近相同的中心线平面(M‑M)，从而与悬挂质量(24)的重心(G)的位置相对于中心线平面(M‑M)的位移(ΔY)相对。

A vehicle with three or more wheels provided with a roll stabilizer device, and roll control method for a vehicle having at least three wheels

A vehicle with three or more wheels (4), of which at least two wheels (8, 12) on the same axis (16) aligned on the vehicle (4) on wheels (8, 12) is parallel to the direction of movement (X X) in the middle of the center line (plane M M), the vehicle includes at least one suspended mass (24), relative to the wheels (8, 12) suspension and defining the passenger compartment or holding chamber; and the two suspension group (28, 32), (24) the suspended mass movement is connected to the two alignment the wheels (8, 12). The vehicle including the roll stabilizer device (48), the anti roll stabilizer device has at least one compensation quality (52, 52 ', 52'), the quality of compensation through the guide device (56) connected to the movement of suspended mass (24) and with respect to its movement, the anti roll stabilizer device (48) including compensation quality (52, 52, 52) of the driving device (60), with the quality of the suspension (24) the center of gravity (G) relative to the center line of the plane (M M) displacement (Y) on an opposite side, make the compensation quality (52, 52, 52) far away from the center line or more on the same plane near (M M), and (24) the center of gravity of the suspended mass (G) position relative to the center line of the plane (M M) the relative displacement (Y).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设置有防滚稳定器装置、具有三个或更多个车轮的车辆，及相关的具有至少三个车轮的车辆的防滚控制方法。
技术介绍
众所周知，由于离心力的原因，在曲线上的翻滚现象方面，三轮车辆比相同尺寸的四轮车辆更敏感。这是由于以下事实的原因：与从四轮车辆的正方形周边离开相比，作用于重心的力的效果会更容易地从三轮车辆的三角支架周边离开。例如，参考图1a、图1b、图1c，可以看到重心的位置如何直接影响车辆的翻滚极限，特别地，重心的横向位置变成是干预增加此极限的最敏感的参数：翻滚条件出现在作用于车辆重心的力F与所述支架周边的交点。当车辆沿着弯曲轨道移动时，作用于该车辆的离心力引起悬挂车身的滚动。此滚动对于驾驶员来说是至关重要的信息，因为其使得他能够理解在翻滚出现之前何时改变及如何改变车辆的速度或其轨道。不幸地，滚动运动还导致车辆重心的横向方向的位移，这使得其接近支架周边的外侧，结果，减小车辆的翻滚极限。结果，总而言之，悬挂车身的位移一方面对于对驾驶员提供关于车辆动态的有效反馈是有用的，警告他正接近翻滚极限，另一方面，在外部条件相同的情况下，使接近翻滚极限条件的现象更明显，实际上减小了车辆在曲线上的最大速度。换句话说，这种临界状态越快地出现，车辆更诚实地且更容易地向驾驶员表达正接近翻滚条件。
技术实现思路
为了解决上述问题，已经在现有技术中使用了截至目前为止的各种解决方案。例如，使用常见的防侧倾杆(ARB)通过限制车身的滚动角来限制重心的位移。然而，这些解决方案并不是特别有效。其他所谓的“倾斜”系统通过明显地改变滚动角来起作用，以使车辆的重心朝向曲线内侧移动(和摩托车中一样)。这些后者的系统不适于货运车辆，因为驾驶员、乘客和任何货物都会与车身一起以较高的角度滚动。因此，这些解决方案对于用户来说非常不适。因此，感到需要解决参考现有技术所提到的缺点和限制。通过根据权利要求1所述的配备防滚稳定器装置的三轮车辆，并通过根据权利要求18所述的三轮车辆的防滚控制方法，来满足这种要求。附图说明从下面给出的优选的且非限制性的实施例的描述中，本专利技术的进一步特征和优点将变得更容易理解，在附图中：图1a、图1b、图1c代表现有技术的三轮车辆的示意图，及重心的位置对这种车辆的翻滚极限的影响的示意图；图2a至图2b是根据本专利技术的一个实施例的三轮车辆的重心的位置在围绕曲线运动的同时的变化的示意图；图3a至图3b分别示出了根据本专利技术的一个实施例的车辆的侧视图和从上方看的平面图；图4a至图4b是根据本专利技术的车辆的分别处于静止构造中和在围绕曲线运动时的侧视图，其中，一个悬挂组处于压缩阶段，另一悬挂组处于延伸阶段；图5a至图5b分别是处于悬挂组的压缩构造中和悬挂组的延伸构造中的图4a至图4b中的车辆的侧视图；图6a至图6b分别示出了根据本专利技术的另一实施例的车辆的侧视图和从上方看的平面图；图7a至图7b是根据本专利技术的车辆的分别处于静止构造中和在围绕曲线运动时的侧视图，其中，一个悬挂组处于压缩阶段，另一悬挂组处于延伸阶段；图8a至图8b分别是处于悬挂组的压缩构造中和悬挂组的延伸构造中的图7a至图7b中的车辆的侧视图；图9示出了根据本专利技术的另一实施例的车辆的侧视图。下面描述的实施例所共有的元件或元件的部件将用相同的参考数字表示。具体实施方式参考上述附图，参考数字4整体上表示根据本专利技术的具有三个或更多个车轮的车辆的整体示意图。特别地，车辆4包括至少两个车轮8、12，其中心(但不是相应的轴的中心)与轴线16纵向地对齐，并所述车轮8、12之间具有与运动方向X-X对齐且平行的中间中心线平面M-M。对齐的车轮通过距离或车道(lane)“t”(图1b、图1c)横向地隔开。还可能定义与运动方向X-X垂直且与所述轴线16基本上平行的横向方向Y-Y，以及与运动方向X-X和横向方向Y-Y垂直且与车辆4的地平面P垂直的垂直方向Z-Z。为了本专利技术的目的，应指出，应在宽泛的意义上考虑术语车辆或机动车辆，包含任何具有至少两个对齐的车轮8、12(优选地是后轮)和至少一个前轮20的机动车辆。因此，车辆的定义还包括所谓的四轮车辆，其在前部具有两个车轮并在后部具有两个车轮；如在引言中看到的，特别地，但是并非唯一地，本专利技术的目的在于三轮车辆上的应用，因为在那些车辆上，翻滚的现象特别严重。特别参考沿着其运动方向、横向方向和竖直方向指向以给出产生的力F，并应用于车辆的重心G的动力Fx、Fy、Fz的应用，图1a、图1b、图1c给出了此技术问题的示意图。重心G还可由沿着运动方向X-X(图1b)分别离所述前轮20和所述轴线16的距离“a”和“b”定义，并且，也可定义重心G离车辆的地平面P的高度或距离H。车辆4包括至少一个相对于所述车轮8、12悬挂的质量(mass，质量体，重量，质量块)24，其限定车辆的乘客室或容纳室。优选地，中心线平面M-M是车辆4的乘客室或悬挂质量24的中心线平面。通常，悬挂质量24包括所有这样的元件，其通过弹性悬挂元件在地平面P上转移其重量，从而在此情况中，是通过车辆底盘4，或者甚至在商用车辆或运输车辆的情况中，是通过用于运输货物的负载区域。车辆4进一步包括两个悬挂组28、32，其使悬挂质量24与所述两个对齐的车轮8、12运动地连接。为了本专利技术的目的，可提供不同类型的悬挂组。例如，根据一个实施例(图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b)，悬挂组28、32包括铰接四边形，其具有至少一个下摆臂36和至少一个上摆臂40，其分别连接到相应的对齐的车轮8、12。根据本专利技术的另一实施例(图6a、图6b、图7a、图7b、图8a、图8b)，悬挂组28、32包括麦弗逊类型的悬挂，包括下摆臂36和上直柱(upright)44。有利地，车辆4包括防滚稳定器装置48，其具有至少一个经由引导装置56运动地连接到悬挂质量24并可相对于其移动的补偿质量52。有利地，防滚稳定器装置48包括补偿质量52的驱动装置60，以在与悬挂质量24的重心G相对于中心线平面M-M的位移相对的侧面上，使补偿质量52远离或更靠近所述中心线平面M-M，以与悬挂质量24的所述重心G的位置相对于中心线平面M-M的位移相对。在图2a、图2b中，参考ΔY将悬挂质量的重心的位移图示化。悬挂质量24的重心G也可经历垂直位移ΔZ，即，垂直于地平面P且平行于中心线平面M-M，二者均使其升高(图5b、图8b)或降低(图5a、图8a)。在图中用箭头W勾勒出补偿质量52、52’、52”的位移。特别地，与所述中心线平面M-M并与车辆的运动方向X-X垂直地，即与横向方向Y-Y平行地，测量补偿质量52离中心线平面M-M的距离。驱动装置60使补偿质量52在横向方向Y-Y上移动，与所述中心线平面M-M和运动方向X-X基本上垂直。根据一个实施例，驱动装置60包括至少一个带有所述悬挂组28、32的连接臂64。优选地，所述连接臂是连接杆，即，在端部双重地铰接以能够在悬挂组28、32延伸/压缩运动之后旋转的杆。例如，驱动装置60包括杠杆系统和/或运动机构，以根据车轮8、12的悬挂组28、32的压缩或延伸运动而使补偿质量52移动。优选地，车辆4包括至少两个补偿质量52’、52”，其在中心线平面M-M的相对侧上运动地连接到悬挂质量24，并可相对于其移动。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有三个或更多个车轮的车辆(4)，其中的至少两个车轮(8、12)的中心与轴线(16)对齐，所述车辆(4)在对齐的所述车轮(8、12)之间具有与运动方向(X‑X)平行的中间的中心线平面(M‑M)，所述车辆包括：‑至少一个悬挂质量(24)，相对于所述车轮(8、12)被悬挂，并限定乘客室或容纳室，‑两个悬挂组(28、32)，将所述悬挂质量(24)运动地连接到两个对齐的所述车轮(8、12)，其特征在于，所述车辆(4)包括防滚稳定器装置(48)，所述防滚稳定器装置具有至少一个补偿质量(52、52’、52”)，该至少一个补偿质量经由引导装置(56)运动地连接到所述悬挂质量(24)并能相对于所述悬挂质量移动，其中，所述防滚稳定器装置(48)包括所述补偿质量(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以在与所述悬挂质量(24)的重心(G)相对于所述中心线平面(M‑M)的位移(ΔY)相对的侧面上，使所述补偿质量(52、52’、52”)远离或更靠近相同的中心线平面(M‑M)，从而与所述悬挂质量(24)的所述重心(G)的位置相对于所述中心线平面(M‑M)的所述位移(ΔY)相对。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.18 IT PD2014A0001951.一种具有三个或更多个车轮的车辆(4)，其中的至少两个车轮(8、12)的中心与轴线(16)对齐，所述车辆(4)在对齐的所述车轮(8、12)之间具有与运动方向(X-X)平行的中间的中心线平面(M-M)，所述车辆包括：-至少一个悬挂质量(24)，相对于所述车轮(8、12)被悬挂，并限定乘客室或容纳室，-两个悬挂组(28、32)，将所述悬挂质量(24)运动地连接到两个对齐的所述车轮(8、12)，其特征在于，所述车辆(4)包括防滚稳定器装置(48)，所述防滚稳定器装置具有至少一个补偿质量(52、52’、52”)，该至少一个补偿质量经由引导装置(56)运动地连接到所述悬挂质量(24)并能相对于所述悬挂质量移动，其中，所述防滚稳定器装置(48)包括所述补偿质量(52、52’、52”)的驱动装置(60)，以在与所述悬挂质量(24)的重心(G)相对于所述中心线平面(M-M)的位移(ΔY)相对的侧面上，使所述补偿质量(52、52’、52”)远离或更靠近相同的中心线平面(M-M)，从而与所述悬挂质量(24)的所述重心(G)的位置相对于所述中心线平面(M-M)的所述位移(ΔY)相对。2.根据权利要求1所述的车辆(4)，其中，与所述中心线平面(M-M)和所述车辆的所述运动方向(X-X)垂直地测量所述补偿质量(52、52’、52”)离所述中心线平面(M-M)的距离。3.根据权利要求1或2所述的车辆(4)，其中，所述驱动装置(60)使至少一个补偿质量(52、52’、52”)在基本上垂直于所述中心线平面(M-M)和所述运动方向(X-X)的横向方向(Y-Y)上移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(4)，其中，所述驱动装置(60)包括与所述悬挂组(28、32)连接的至少一个连接臂(64)。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(4)，其中，所述驱动装置(60)包括杠杆系统和/或运动机构，以根据所述车轮的所述悬挂组的压缩或延伸运动而移动所述补偿质量。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(4)，其中，所述车辆包括至少两个补偿质量，这些补偿质量在所述中心线平面的相对的侧面上运动地连接到所述悬挂质量，并能相对于所述悬挂质量移动。7.根据权利要求6所述的车辆(4)，其中，所述补偿质量(52、52’、52”)中的每个都设置有驱动装置(60)，该驱动装置具有连接到对应的悬挂组(28、32)的连接臂(64)，以分别根据所述悬挂质量(24)和对应的对齐的车轮(8、12)之间的距离的增加或减小，而使对应的补偿质量(52、52’、52”)远离或更靠近所述中心线平面(M-M)。8.根据权利要求6或7所述的车辆(4)，其中，每个补偿质量(52、52’、52”)都设置有驱动装置(60)，该驱动装置具有连接到对应的悬挂组(28、32)的连接臂(64)，所述引导装置(56)构造成使得当所述悬挂组(28、32)延伸时，每个补偿质量(52、52’、52”)朝向对应的车轮(8、12)并远离所述中心线平面(M-M)移动，使所述悬挂质量(24)远离该车轮(8、12)。9.根据权利要求6、7或8所述的车辆(4)，其中，每个补偿质量(52、52’、52”)设置都有驱动装置(60)，该驱动装置具有连接到对应的悬挂组(28、32)的连接臂(64)，所述引导装置(56)构造成使得当压缩所述悬挂组(28、32)时，每个补偿质量(52、52’、52”)在与对应的车轮(8、1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡·马拉诺，
申请(专利权)人：比亚乔公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT