一种钢管冲压自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手，所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮，所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方，所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸，第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方，其位置与长度检测平台对应，所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端，所述第二皮带轮末端设置有一挡板，CCD检测装置设置在挡板的侧面，旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方，所述机械手设置在第二皮带轮的右端。本实用新型专利技术能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生，同时降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。

Automatic blanking device for steel pipe punching

The utility model provides a steel stamping automatic feeding device comprises a conveying device, the length of testing platform, pushing cylinder, CCD detection and mechanical rotation device, gas claw hand, the conveying device comprises a first belt pulley and the pulley two, the length of the detection platform set below the first pulley end, the pushing cylinder includes a first pushing cylinder and two cylinder pushing, pushing above the first cylinder in the first end of the pulley, and the position of the corresponding length detection platform, the right end of the second belt wheel located in length detection platform, the second pulley is arranged at the tail end of a baffle, CCD detection the device is arranged on the baffle side, rotating gas claw is arranged above the second pulley end, the mechanical arm is arranged on the right end of the second pulley. The utility model can realize the automatic detection of the bad products before processing, effectively prevent the occurrence of bad, reduce the labor intensity of workers, improve the safety, and save the labor cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车配件制造行业，具体是一种适合于钢管冲压的自动上下料装置。
技术介绍
目前冲压钢管翻边是人工上下料，因产品两端倒角大小不一样，大倒角一边必须向下，否则冲出的产品报废，目前人工上料，因疲劳疏忽有时会将产品放反引起报废，而冲翻边前产品长度不良的产品冲压后产品也会报废，因此产品质量不稳定，劳动强度大，一人只能操作一台设备，人力成本高。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足，提供一种钢管冲压自动上下料装置，将自动上下料、自动检测装置与冲床电气对接，实现整机全自动生产，降低劳动强度，一人可操作多台设备，降低了人力成本。本技术采用的技术方案如下：一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手，所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮，所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方，所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸，第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方，其位置与长度检测平台对应，所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端，第二推料气缸设置在长度检测平台的左端，所述第二皮带轮末端设置有一挡板，CCD检测装置设置在挡板的侧面，所述旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方，所述机械手设置在第二皮带轮的右端。进一步的，所述长度检测平台下方设置有一收集桶，收集桶与长度检测平台连接，挡板下方设置有一滑槽，滑槽与收集桶连接。进一步的，所述机械手为X.Y.Z三轴机械手。进一步的，所述旋转气爪通过一支架设置在第二皮带轮末端的上方。进一步的，所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置，自动排序送料装置位于第一皮带轮的上方。进一步的，所述该自动上下料装置还包括一收料皮带，收料皮带设置在机械手的右侧，收料皮带末端连接有一成品桶。与现有技术相比，本技术通过设置长度检测平台及CCD检测装置，能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生；同时增加以机械手，通过机械手进行自动上下料，实现设备的全自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。附图说明附图1是本技术所述钢管冲压自动上下料装置的结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置1、长度检测平台2、推料气缸3、CCD检测装置4、旋转气爪5及机械手6，所述输送装置1包括第一皮带轮11及第二皮带轮12，所述长度检测平台2设置在第一皮带轮11末端的下方，所述推料气缸3包括第一推料气缸31及第二推料气缸32，第一推料气缸31位于第一皮带轮11末端的上方，其位置与长度检测平台2对应，第一推料气缸31用于将第一皮带轮11上的钢管10推入到长度检测平台2中进行检测，所述第二皮带轮12位于长度检测平台2的右端，第二推料气缸32设置在长度检测平台2的左端，第二推料气缸32用于将长度检测平台2内检测合格的钢管10推入到第二皮带轮12上，长度检测平台2下方设置有一收集桶7，收集桶7与长度检测平台2连接，收集桶7用于收集长度检测平台2检测出的不良品，所述第二皮带轮12末端设置有一挡板121，CCD检测装置4设置在挡板121的侧面，CCD检测装置4用于检测钢管10中倒角大的一端是否朝下，所述旋转气爪5通过一支架51设置在第二皮带轮12末端的正上方，旋转气爪5用于将CCD检测装置4检测出的倒角大的一端朝上的钢管10进行翻转，旋转气爪5的一侧设置有一滑槽122，滑槽122与收集桶7连接，不合格钢管10通过滑槽122的送入收集桶7内，所述机械手6设置在第二皮带轮12的右端，机械手6为X.Y.Z三轴机械手，机械手6采用气动直线导轨方式，机械手6用于将检测合格的钢管10放入机床进行加工。所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置8，自动排序送料装置8位于第一皮带轮11的上方，自动排序送料装置8用于装载钢管10将钢管10有序的放入第一皮带轮11。所述该自动上下料装置还包括一收料皮带9，收料皮带9设置在机械手6的右侧，收料皮带9末端连接有一成品桶91，成品桶用于收集加工合格的钢管10，加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9，从收料皮带9进入到成品桶91内收集。本技术的工作原理如下：1、进料检测：钢管10通过第一皮带轮11进入到测试平台2检测长度，不合格的钢管10推入收集桶7内，合格钢管10通过推入第二皮带轮12，由第二皮带轮12传送到CCD检测装置4，CCD检测装置4检测钢管10倒角大的一端是否朝下，如果是朝上，则通过旋转气爪5将产品翻转，CCD检测装置4再次检测后合格的钢管10继续传送到上料位置，由机械手6抓取上料到机床进行加工，如果两端的倒角都小(上一工序倒角不良品)，则将钢管10送入收集桶7。2、自动上料：通过三个可XYZ三方向运动的机械手6，将钢管10在各工位之间传送，完成冲压品的自动上下料，机械手6采用气动直线导轨方式，加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9，从收料皮带9进入到成品桶91内收集。本技术通过设置长度检测平台及CCD检测装置，能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生；同时增加以机械手，通过机械手进行自动上下料，实现设备的全自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6)，其特征在于：所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12)，所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方，所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32)，第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方，其位置与长度检测平台(2)对应，所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端，第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端，所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121)，CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面，所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方，所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。

【技术特征摘要】
1.一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、
推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6)，其特征在于：
所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12)，所述长度检测
平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方，所述推料气缸(3)包括第一
推料气缸(31)及第二推料气缸(32)，第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)
末端的上方，其位置与长度检测平台(2)对应，所述第二皮带轮(12)位于长
度检测平台(2)的右端，第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左
端，所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121)，CCD检测装置(4)设置
在挡板(121)的侧面，所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上
方，所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。
2.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：向娅晖，
申请(专利权)人：广州小出钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44