一种自动收料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收料车，包括车轨总成和车体，车体滑动连接在车轨总成上，车体底部设有一升降装置和横移驱动装置，升降装置和横移驱动装置连接在一自动控制系统中。本实用新型专利技术可自动将EVA平板生产线产出的成品批量收集后转移下线，工作可靠高效，提高EVA平板的生产效率，提高EVA平板生产线的自动化程度，减少人工，降低劳动强度和人工成本，提高企业生产效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塑料片材生产线配属设备，更具体地说，它涉及一种自动收料车。
技术介绍
EVA是一种高分子材料，因其较为环保、廉价，以及优良的力学性能和外观特性，在鞋业、箱包业、玩具业、体育用品业、建材业等中国传统优势行业得到广泛应用，且未来预期还会随着中国的产业升级而保持持续旺盛的需求。市场的高速增长吸引了众多厂家进入EVA材料生产行业，但当前大部分EVA材料生产商为小型企业，年销售额较低，这些小企业生产设备较为简陋，工艺较为落后，生产线自动化程度、产能及生产效率都较低。例如，在很多小企业所采用的落后生产线上，产品的收料基本上采用人工堆叠收料、人力转移下线的方式完成，需要较多人工在线操作，不仅效率低下，作业人员劳动强度也很大。公开号为CN202359060U的技术于2012年8月1日公开了一种EVA胶膜生产线，包括塑料挤出机、与塑料挤出机入料口连通的混合料斗、模头吊装机构、流延成型装置、冷却定型装置、分切收卷装置和卸膜台，所述塑料挤出机的模头部分通过模头吊装机构架设于流延成型装置上方，冷却定型装置、分切收卷装置以及卸膜台依次位于流延成型装置后侧，且流延成型装置与冷却定型装置设有测厚仪。该技术具有结构合理，操作和使用方便，其降低了EVA胶膜的生产成本，间接的降低的光伏行业的制造成本；设备的稳定性提高、温度容易控制，挤出时预防交联固化、成型时不粘辊，产品收缩率容易控制等克服众多工艺难点。在该EVA胶膜生产线上产出的EVA胶膜在卸膜台处收料，该卸膜台并未就如何提高EVA胶膜产品的收料效率乃至EVA生产线的自动化程度而进行特别设计。
技术实现思路
现有的EVA生产线的成品收料方式较为落后，影响了生产效率，加大了劳动强度，为克服这些缺陷，本技术提供了一种可接入EVA平板自动化生产线，自动收集成品，并批量转移下线，提高EVA生产线的生产效率，降低劳动强度的自动收料车。本技术的技术方案是：一种自动收料车，包括车轨总成和车体，车体滑动连接在车轨总成上，车体底部设有一升降装置和横移驱动装置，升降装置和横移驱动装置连接在一自动控制系统中。自动收料车配合收料设备接入EVA平板自动化生产线中，EVA平板成品从EVA平板自动化生产线的冷却线输出时，收料设备可在自动控制系统控制下自动抓取成品，并移至收料位置卸下成品，自动收料车即是在收料位置通过升降装置调整到与成品位置相适应，批量接收被卸下成品的一种装置，自动收料车可在EVA平板生产线内外通过横移驱动装置的驱动穿梭移动，将累积一定量的成品移出线外，自动收料车循环往复，自动转移成品，可以大大提高EVA平板生产效率，同时减少人工，降低劳动强度和人工成本，提高企业生产效益。作为优选，所述升降装置包括升降机、直立滑轨和电机总成，车体包括升降台和底座，底座与车轨总成滑动连接，直立滑轨固设于底座上，升降机与电机总成传动连接并与升降台底部连接，升降台滑动连接在直立滑轨上。通过直立滑轨的导向，升降台可在升降机驱动下升降，调整车体高度，为批量成品的在自动收料车上的堆叠提供空间储备。作为优选，横移驱动装置为气缸，气缸连接在车体与车轨总成之间。车体在生产线内外穿梭，有固定路径和行程，用气缸提供动力即可以较简单的结构满足车体的穿梭运动要求。作为优选，车体顶部设有一称重组件，称重组件包括电子称重盘和显示屏。称重组件可直接称出自动收料车接收的成品重量，通过重量监测准确控制批量接收的成品数量，大大方便生产统计和管理。作为优选，车体底部设有滑块，滑块与车轨总成滑动连接。滑块与车轨总成的配合是实现车体与车轨总成滑动连接的一种方式。作为另选，车体底部设有滚轮，滚轮与车轨总成滚动卡接。滚轮与车轨总成滚动卡接也是实现车体与车轨总成滑动连接一种较为经济的方式。本技术的有益效果是：提高EVA平板的生产效率。本技术可自动将EVA平板生产线产出的成品批量收集后转移下线，工作可靠高效，提高EVA平板的生产效率。提高EVA平板生产线的自动化程度。本技术实现EVA平板生产线的自动收料，减少人工，降低劳动强度和人工成本，提高企业生产效益。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图中，1-车轨总成，2-车体，3-升降机，4-横移驱动装置，5-直立滑轨，6-称重组件，7-底座。具体实施方式下面结合附图具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1：如图1所示，一种自动收料车，包括车轨总成1和车体2，车体2滑动连接在车轨总成1上，车体2底部设有一升降装置和横移驱动装置4，升降装置和横移驱动装置4连接在一自动控制系统中。所述升降装置包括升降机3、直立滑轨5和电机总成，车体2包括升降台和底座7，底座7与车轨总成1滑动连接，直立滑轨5固设于底座7上，升降机3与电机总成传动连接并与升降台底部连接，升降台滑动连接在直立滑轨5上。横移驱动装置4为一气缸，气缸连接在车体2与车轨总成1之间。车体2顶部设有一称重组件6，称重组件6包括电子称重盘和显示屏。底座7底部两侧设有滑块，滑块与车轨总成1滑动连接。所述自动控制系统包括检测产品所在位置、检测产品落下的传感器、控制横移驱动装置4气路的电磁阀、PLC等。EVA平板成品从EVA平板自动化生产线的冷却线输出时，在自动控制系统控制下，横移驱动装置4启动，车体2沿车轨总成1移到EVA平板自动化生产线末端收料设备下方的收料位置处，收料设备从冷却线上接收EVA平板成品，EVA平板成品在车体2上方卸下，逐片堆叠，每卸下一片，车体2的升降台在升降机3驱动下下降与一片成品厚度相等的高度，使得后续成品能继续堆叠，自动收料车收集的成品达到设定的重量时，车体2在受PLC控制的横移驱动装置4驱动下，携已收集的成品移出EVA平板自动化生产线外，完成一个工作周期。移出生产线外的成品由操作人员搬运转移到下道工序。自动收料车有两辆，对称设置于EVA平板自动化生产线末端收料设备两侧，一辆装满成品后退出时，另一辆接替，避免收料设备后续接收到的成品无处堆叠。实施例2：车体2底部设有滚轮，滚轮与车轨总成1滚动卡接。其余同实施例1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料车，其特征是包括车轨总成（1）和车体（2），车体（2）滑动连接在车轨总成（1）上，车体（2）底部设有一升降装置和横移驱动装置（4），升降装置和横移驱动装置（4）连接在一自动控制系统中。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料车，其特征是包括车轨总成（1）和车体（2），车体（2）滑动连接在车轨总成（1）上，车体（2）底部设有一升降装置和横移驱动装置（4），升降装置和横移驱动装置（4）连接在一自动控制系统中。2.根据权利要求1所述的自动收料车，其特征是所述升降装置包括升降机（3）、直立滑轨（5）和电机总成，车体（2）包括升降台和底座（7），底座（7）与车轨总成（1）滑动连接，直立滑轨（5）固设于底座（7）上，升降机（3）与电机总成传动连接并与升降台底部连接，升降台滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦玉平，吴大胜，张晓鹤，王哲，王国洪，
申请(专利权)人：义乌市大胜橡塑制品有限公司，中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33