自动收料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动收料机，包括有机体、主控单元、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统；该入料输送系统包括有入料输送电机及前后延伸的入料输送带，该感应装置设置于输送带上方位置；该托料系统包括有用于向上托起物料以使物料脱离入料输送带的托台单元、用于控制托台单元升降的升降驱动机构；该推料系统包括有用于推移物料的推料单元、用于驱动推料单元的平移驱动机构；该主控单元分别连接于入料输送电机、感应装置、升降驱动机构及平移驱动机构；藉此，实现对板料等物料的自动收料，节省了人力成本及时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及生产收料领域技术，尤其是指一种自动收料机。

技术介绍

在一些板料（例如包装盒板、纸板、木板等）等裁切制程中，其裁切下来的板料需要由人工拾取搬运堆积，其作业效率较低，花费人力成本较高，也容易因人为误差导致堆积板料不整齐等，同时，板料裁切车间环境空气相对较差，工人长时间在车间工作容易对身体健康造成损伤。
因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动收料机，其实现对板料等物料的自动收料，节省了人力成本及时间，提高了生产效率。
为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
一种自动收料机，包括有机体、主控单元、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统；其中，该入料输送系统包括有入料输送电机及前后延伸的入料输送带，该感应装置设置于输送带上方位置；该托料系统包括有用于向上托起物料以使物料脱离入料输送带的托台单元、用于控制托台单元升降的升降驱动机构；该推料系统包括有用于推移物料的推料单元、用于驱动推料单元的平移驱动机构；该主控单元分别连接于入料输送电机、感应装置、升降驱动机构及平移驱动机构。
作为一种优选方案，所述机体的一侧预留有收料让位区，该收料让位区配置有便于物料堆积整齐的整料系统，该整料系统包括有限位挡板及用于驱动限位挡板的整料气缸。
作为一种优选方案，所述入料输送电机驱动连接有前侧辊轴、后侧辊轴，前述入料输送带沿左右方向间距布置有若干条，相邻两入料输入带之间形成有间隙，每条入料输送带均传动连接于前侧辊轴、后侧辊轴；
前述托台单元包括有若干前后延伸的承载条，所述承载条分别对应入料输送带间的间隙设置，所述承载条底部共同连接于一底盘上，前述升降驱动机构包括有升降气缸，该升降气缸驱动连接于底盘上，前述承载条随升降气缸动作而隐于间隙内或上升凸于入料输送带上表面。
作为一种优选方案，所述承载条上设置有若干沿前后方向间距布置的万向球，所有万向球的顶部位于同一平面上。
作为一种优选方案，所述承载条的后端部位连接有便于升降行程定位的竖向定位片，该竖向定位片对应入料输送带间的间隙设置，且竖向定位片一直位于相应间隙内。
作为一种优选方案，所述平移驱动机构包括有推料电机、推料传动带及导杆，该推料电机的输出轴驱动连接推料传动带，该推料传动带水平延伸设置，该导杆与推料传动带同向延伸设置；所述推料单元连接于推料传动带上，该推料单元上开设有导轨孔，前述导杆穿过导轨孔内，该推料单元随推料传动带动作沿导杆水平往返移动。
作为一种优选方案，所述推料单元包括有顶侧基座、高度调节气缸及底侧可调推料部，该高度调节气缸安装于顶侧基座上，该高度调节气缸连接于底侧可调推料部；该顶侧基座连接于前述推料传动带上。
作为一种优选方案，所述底侧可调推料部具有竖向推杆部和连接于竖向推杆部底端的横向支撑板。
本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过机体、主控单元、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统的设置，巧妙实现了对板料等物料的自动收料，节省了人力成本及时间，提高了生产效率，同时，提高了生产制程的自动化程度，有利于生产制程管理；以及，其收料动作精准、设备运行稳定性可靠，适于推广应用于诸如长条形、板状及其它裁切物料等收料工序。
为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
图1是本技术之实施例的组装立体示图；
图2是本技术之实施例的主视图；
图3是本技术之实施例的侧视图；
图4是本技术之实施例的截面结构示图；
图5是本技术之实施例的另一截面结构示图。
附图标识说明：
10、机体20、主控单元
31、入料输送电机32、入料输送带
41、升降气缸42、万向球
43、竖向定位片
51、推料电机52、推料传动带
53、导杆54、顶侧基座
55、高度调节气缸56、底侧可调推料部
57、竖向推杆部58、横向支撑板
61、收料让位区62、限位挡板
63、整料气缸。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构，其包括有机体10、主控单元20、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统。
其中，该入料输送系统包括有入料输送电机31及前后延伸的入料输送带32，该感应装置设置于输送带上方位置；于本实施例中，所述入料输送电机31驱动连接有前侧辊轴、后侧辊轴，前述入料输送带32沿左右方向间距布置有若干条，相邻两入料输入带之间形成有间隙，每条入料输送带32均传动连接于前侧辊轴、后侧辊轴。
该托料系统包括有用于向上托起物料以使物料脱离入料输送带32的托台单元、用于控制托台单元升降的升降驱动机构；前述托台单元包括有若干前后延伸的承载条，所述承载条分别对应入料输送带32间的间隙设置，所述承载条底部共同连接于一底盘上，前述升降驱动机构包括有升降气缸41，该升降气缸41驱动连接于底盘上，前述承载条随升降气缸41动作而隐于间隙内或上升凸于入料输送带32上表面；所述承载条上设置有若干沿前后方向间距布置的万向球42，所有万向球42的顶部位于同一平面上；所述承载条的后端部位连接有便于升降行程定位的竖向定位片43，该竖向定位片43对应入料输送带32间的间隙设置，且竖向定位片43一直位于相应间隙内。
该推料系统包括有用于推移物料的推料单元、用于驱动推料单元的平移驱动机构；该平移驱动机构包括有推料电机51、推料传动带52及导杆53，该推料电机51的输出轴驱动连接推料传动带52，该推料传动带52水平延伸设置，该导杆53与推料传动带52同向延伸设置；所述推料单元连接于推料传动带52上，该推料单元上开设有导轨孔，前述导杆53穿过导轨孔内，该推料单元随推料传动带52动作沿导杆53水平往返移动；
该推料单元包括有顶侧基座54、高度调节气缸55及底侧可调推料部56，该高度调节气缸55安装于顶侧基座54上，该高度调节气缸55连接于底侧可调推料部56；该顶侧基座54连接于前述推料传动带52上；该底侧可调推料部56具有竖向推杆部57和连接于竖向推杆部57底端的横向支撑板58。
该机体10的一侧预留有收料让位区61，该收料让位区61配置有便于物料堆积整齐的整料系统，该整料系统包括有限位挡板62及用于驱动限位挡板62的整料气缸63。
该主控单元20分别连接于入料输送电机31、感应装置、升降驱动机构（主要控制其升降气缸41）、平移驱动机构(主要控制其推料电机51)及整料气缸63，以实现对各系统动作的精准控制；接下来，大致介绍一下本技术之自动收料机的工作过程如下：
板料沿入料输送带32自前往后输送，由感应装置（例如感应开关等）感应板料的输送位置，当板料输送至设定位置时，其感应信号反馈至主控单元20，主控单元20控制升降气缸41驱动托台单元上升，其万向球42凸于入料输送带32上表面将板料顶起，板料脱离入料输送带32，随后，推料电机51在主控单元20的控制下启动，带动推料单元沿左右方向将板料推出，板料掉落堆积至收料让位区61的载物推车上，整个收料过程一般只需2秒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料机，其特征在于：包括有机体、主控单元、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统；其中，该入料输送系统包括有入料输送电机及前后延伸的入料输送带，该感应装置设置于输送带上方位置；该托料系统包括有用于向上托起物料以使物料脱离入料输送带的托台单元、用于控制托台单元升降的升降驱动机构；该推料系统包括有用于推移物料的推料单元、用于驱动推料单元的平移驱动机构；该主控单元分别连接于入料输送电机、感应装置、升降驱动机构及平移驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于：包括有机体、主控单元、入料输送系统、感应装置、托料系统及推料系统；其中，该入料输送系统包括有入料输送电机及前后延伸的入料输送带，该感应装置设置于输送带上方位置；该托料系统包括有用于向上托起物料以使物料脱离入料输送带的托台单元、用于控制托台单元升降的升降驱动机构；该推料系统包括有用于推移物料的推料单元、用于驱动推料单元的平移驱动机构；该主控单元分别连接于入料输送电机、感应装置、升降驱动机构及平移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述机体的一侧预留有收料让位区，该收料让位区配置有便于物料堆积整齐的整料系统，该整料系统包括有限位挡板及用于驱动限位挡板的整料气缸。
3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述入料输送电机驱动连接有前侧辊轴、后侧辊轴，前述入料输送带沿左右方向间距布置有若干条，相邻两入料输入带之间形成有间隙，每条入料输送带均传动连接于前侧辊轴、后侧辊轴；
前述托台单元包括有若干前后延伸的承载条，所述承载条分别对应入料输送带间的间隙设置，所述承载条底部共同连接于一底盘上，前述升降驱动机构包括有升降气缸，该升降气缸驱动连接于底盘上，前述承载条随升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王太岳，
申请(专利权)人：东莞大鼎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44