双头内螺接式伺服电机转轴机构制造技术

本实用新型专利技术属于电机技术领域，涉及一种双头内螺接式伺服电机转轴机构。它包括电机转轴，所述的电机转轴的一端位于电机壳内，另一端延伸出电机壳外，所述的电机转轴延伸出电机壳外的一端设有用于和键槽连接的键，电机转轴的两端还分别设有第一螺接腔和第二螺接腔，其中第一螺接腔位于电机转轴上具有键的一端，第二螺接腔内螺接有检测器且检测器位于后端盖内。本实用新型专利技术结构紧凑，设计合理，能提高安装效率，与电机内部构件连接牢固可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机
，涉及一种双头内螺接式伺服电机转轴机构。
技术介绍
伺服电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元伺服电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为伺服电机供电，伺服电机才能正常工作，驱动器就是为伺服电机分时供电的，多相时序控制器。伺服电机的转轴设计较为重要，其承担传动及承重的主要工作，现有的转轴在于内部结构及外部结构的连接上仍具有改进的空间。如中国专利文献公开了一种转轴机构[申请号：201410039779.8]，其包含转轴、轴承、轴承座及应变计；转轴用于接受作用力矩以绕轴向进行转动；轴承套接于转轴，以减低转轴绕轴向转动时的摩擦阻力；轴承座设置于框架和轴承之间，供容设并支撑轴承，其中轴承座具有沿轴承径向的径向平面；应变计设置于轴承座的径向平面上；当作用力矩转动转轴时，作用力矩经由转轴和轴承传递，且轴承座外侧抵接于框架，使轴承座上的径向平面发生变形量，应变计量测此变形量。本专利技术的自行车装置的转轴机构，其利用应变计量测施加于踏板的踩踏力，进而有效控制辅助动力源。但上述方案用于伺服电机的转轴时，则结构显得复杂，不够紧凑。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种双头内螺接式伺服电机转轴机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种双头内螺接式伺服电机转轴机构，包括电机转轴，所述的电机转轴的一端位于电机壳内，另一端延伸出电机壳外，所述的电机转轴延伸出电机壳外的一端设有用于和键槽连接的键，电机转轴的两端还分别设有第一螺接腔和第二螺接腔，其中第一螺接腔位于电机转轴上具有键的一端，第二螺接腔内螺接有检测器且检测器位于后端盖内。在上述的双头内螺接式伺服电机转轴机构中，所述的电机转轴的外壁上且从第一螺接腔向第二螺接腔的方向依次具有一号台阶部、二号台阶部、三号台阶部、四号台阶部、五号台阶部、六号台阶部、七号台阶部和八号台阶部，所述的第二螺接腔位于八号台阶部内，所述的第一螺接腔位于一号台阶部内，所述的键位于一号台阶部外壁上且与二号台阶部连接，所述的检测器套设在八号台阶部上。在上述的双头内螺接式伺服电机转轴机构中，所述的八号台阶部呈圆台锥形。在上述的双头内螺接式伺服电机转轴机构中，所述的检测器和七号台阶部之间设有后固定端板，且后固定端板位于后端盖内。在上述的双头内螺接式伺服电机转轴机构中，所述的一号台阶部、二号台阶部、三号台阶部、四号台阶部和五号台阶部的直径依次变大，所述的五号台阶部、六号台阶部、七号台阶部和八号台阶部的直径依次变小。在上述的双头内螺接式伺服电机转轴机构中，所述的一号台阶部和二号台阶部位于电机壳外部。与现有技术相比，本技术的优点在于：结构紧凑，设计合理，能提高安装效率，与电机内部构件连接牢固可靠。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：电机转轴1、电机壳2、键3、第一螺接腔4、第二螺接腔5、检测器6、后端盖7、一号台阶部8、二号台阶部9、三号台阶部10、四号台阶部11、五号台阶部12、六号台阶部13、七号台阶部14、八号台阶部15、后固定端板16、轴承100、转子101、定位挡圈102。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种双头内螺接式伺服电机转轴机构，包括电机转轴1，其特征在于，所述的电机转轴1的一端位于电机壳2内，另一端延伸出电机壳2外，所述的电机转轴1延伸出电机壳2外的一端设有用于和键槽连接的键3，电机转轴1的两端还分别设有第一螺接腔4和第二螺接腔5，其中第一螺接腔4位于电机转轴1上具有键3的一端，第二螺接腔5内螺接有检测器6且检测器位于后端盖7内。在本实施例中，第一螺接腔4可以与传动机构形成无缝对接，连接方便，从而使连接结构紧凑，第二螺接腔5与检测器6螺接，连接过程快捷牢固，拆卸方便，便于维护，键3用于和键槽连接，与第一螺接腔4配合形成轴向和轴向的固定连接，连接可靠。电机转轴1的外壁上且从第一螺接腔4向第二螺接腔5的方向依次具有一号台阶部8、二号台阶部9、三号台阶部10、四号台阶部11、五号台阶部12、六号台阶部13、七号台阶部14和八号台阶部15，所述的第二螺接腔5位于八号台阶部15内，所述的第一螺接腔4位于一号台阶部8内，所述的键3位于一号台阶部8外壁上且与二号台阶部9连接，所述的检测器6套设在八号台阶部15上。八号台阶部15呈圆台锥形，便于检测器6插入形成连接。检测器6和七号台阶部14之间设有后固定端板16，且后固定端板16位于后端盖7内。一号台阶部8、二号台阶部9、三号台阶部10、四号台阶部11和五号台阶部12的直径依次变大，所述的五号台阶部12、六号台阶部13、七号台阶部14和八号台阶部15的直径依次变小。一号台阶部8和二号台阶部9位于电机壳2外部。本技术的工作原理是：一号台阶部8用于和外部的机构连接，采用键3和第一螺接腔4配合的方式实现周向和轴向的固定连接，连接牢固可靠。四号台阶部11和七号台阶部14用于安置轴承100，且五号台阶部12和六号台阶部13能分别对轴承100进行定位，五号台阶部12上可以固定连接转子101和定位挡圈102，七号台阶部14用于定位后固定端板16，二号台阶部9对键3进行定位，三号台阶部10用于过渡。本技术结构紧凑，设计合理，能提高安装效率和连接效率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用电机转轴1、电机壳2、键3、第一螺接腔4、第二螺接腔5、检测器6、后端盖7、一号台阶部8、二号台阶部9、三号台阶部10、四号台阶部11、五号台阶部12、六号台阶部13、七号台阶部14、八号台阶部15、后固定端板16、轴承100、转子101、定位挡圈102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头内螺接式伺服电机转轴机构，包括电机转轴(1)，其特征在于，所述的电机转轴(1)的一端位于电机壳(2)内，另一端延伸出电机壳(2)外，所述的电机转轴(1)延伸出电机壳(2)外的一端设有用于和键槽连接的键(3)，电机转轴(1)的两端还分别设有第一螺接腔(4)和第二螺接腔(5)，其中第一螺接腔(4)位于电机转轴(1)上具有键(3)的一端，第二螺接腔(5)内螺接有检测器(6)且检测器位于后端盖(7)内。

【技术特征摘要】
1.一种双头内螺接式伺服电机转轴机构，包括电机转轴(1)，其特征在于，所述的电机转轴(1)的一端位于电机壳(2)内，另一端延伸出电机壳(2)外，所述的电机转轴(1)延伸出电机壳(2)外的一端设有用于和键槽连接的键(3)，电机转轴(1)的两端还分别设有第一螺接腔(4)和第二螺接腔(5)，其中第一螺接腔(4)位于电机转轴(1)上具有键(3)的一端，第二螺接腔(5)内螺接有检测器(6)且检测器位于后端盖(7)内。2.根据权利要求1所述的双头内螺接式伺服电机转轴机构，其特征在于，所述的电机转轴(1)的外壁上且从第一螺接腔(4)向第二螺接腔(5)的方向依次具有一号台阶部(8)、二号台阶部(9)、三号台阶部(10)、四号台阶部(11)、五号台阶部(12)、六号台阶部(13)、七号台阶部(14)和八号台阶部(15)，所述的第二螺接腔(5)位于八号台阶部(15)内，所述的第一螺接腔(4)位于一号台阶部(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，黄朝晖，徐立，徐燕霞，屠成达，甘建安，汪新建，张胜勇，陈卸件，
申请(专利权)人：杭州中科伺尔沃电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33