直驱伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直驱伺服电机。它解决了现有的技术问题。本直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子和转子，所述的电机本体包括前机罩、主机壳、后机罩，所述的主机壳呈直筒状，所述的主机壳的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体，所述的后机罩包括呈碗状，且该后机罩的直径大小自靠近主机壳的向远离主机壳的一端逐渐减小，所述的疏水壳体的外壁与后机罩的外壁之间连通有若干疏水通道，所述的疏水壳体和主机壳之间还设有缝隙式散热结构，且所述的疏水壳体架设在抗震底座上。本实用新型专利技术具有种防水性能好且抗震等优点。

【技术实现步骤摘要】
直驱伺服电机
本技术属于电机
，尤其涉及一种直驱伺服电机。
技术介绍
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车查速度控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合驱动器及控制器可以快速部署AGV、移动式机器人等智能设备中。舵轮通过跟车体做相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向平移。由于使用环境的原因，舵轮电机的使用环境常常受震动，水雾和水喷淋的影响，因此设计出一种防水性能好且抗震的用于舵轮的直驱伺服电机显得极为重要。针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种采用低压伺服电机驱动的高精密舵轮结构[申请号：201920529249.X]，该技术专利包括舵轮机构、舵轮支撑机构，所述舵轮机构的驱动端连接有行走电机，行走电机上设置有行走编码器，舵轮机构的安装部分定位于所述舵轮支撑机构的定位结构上，舵轮机构的舵轮最低端低于所述舵轮支撑机构的最低处，舵轮的底部支承于运行面设置，舵轮支撑机构的上端面设置有方向调节齿轮盘，所述方向调节齿轮盘的外齿圈啮合连接方向调节输入齿圈，所述方向调节输入齿圈固定于所述方向调节行星减速机，所述方向调节行星减速机通过止口定位贯穿连接固定板，方向调节齿轮盘即为回转支承外圈。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：防水性能差且不抗震。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种防水性能好且抗震的直驱伺服电机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子和转子，所述的电机本体包括前机罩、主机壳、后机罩，所述的主机壳呈直筒状，所述的主机壳的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体，所述的后机罩包括呈碗状，且该后机罩的直径大小自靠近主机壳的向远离主机壳的一端逐渐减小，所述的疏水壳体的外壁与后机罩的外壁之间连通有若干疏水通道，所述的疏水壳体和主机壳之间还设有缝隙式散热结构，且所述的疏水壳体架设在抗震底座上。疏水壳体由防水材料制成，并且疏水壳体和后机罩之间连通有疏水通道，当电机沾水后，疏水壳体上的水分经疏水通道流到后机罩上的疏水通道，优选地，疏水壳体上的疏水通道朝向后机罩向下倾斜，由于后机罩呈碗状，因此水流会在后机罩的疏水通道流出，避免过多水分残留在电机上，引发渗水，此外这里的疏水通道还能够增加表面积，从而增强散热效果；这里缝隙式散热结构用于导出主机壳上的热量。在上述的直驱伺服电机中，所述的疏水通道自疏水壳体向后机罩轴向延伸且在疏水壳体和后机罩的周向方向上间隔分布，位于后机罩上的疏水通道呈弧状，位于疏水壳体上的疏水通道呈条状。后机罩上的疏水通道呈弧状便于引流，能够让水分自然落下。在上述的直驱伺服电机中，所述的缝隙式散热结构包括设置在疏水壳体内壁的若干条形定位凸筋，所述的条形定位凸筋沿疏水壳体轴向延伸且在疏水壳体的周向方向上间隔排列，所述的主机壳的周向外侧开设有若干与条形定位凸筋相对应设置的条形定位凹槽，所述的条形定位凹槽的槽深小于条形定位凸筋的高度，当条形定位凸筋嵌设于条形定位凹槽后，所述的主机壳外壁与疏水壳体内壁之间形成散热间隙。这里的条形定位凸筋和条形定位凹槽还能够让疏水壳体和主机壳实现周向定位，主机壳散发出的热量由散热间隙实现散热。在上述的直驱伺服电机中，所述的疏水壳体靠近前机罩的一端还套设有环形导流套，所述的环形导流套内开有与散热间隙相连通的导流腔，所述的环形导流套的外壁开有与导流腔相连通的导流孔，且所述的导流孔上覆有防水透气膜。散热间隙内的热量有环形导流套上的导流腔和导流孔导出散热间隙，由于导流孔上设有防水透气膜，能够防止水分进入散热间隙，提高防水效果。在上述的直驱伺服电机中，所述的抗震底座包括截面呈弧形的架体以及固接在架体底侧的支撑座，所述的架体内侧设有由柔性材料制成的抗震垫，所述的架体通过固定螺丝与疏水壳体相固接。架体通过抗震垫与疏水壳体相固连能够提高电机的抗震性能，提高使用稳定性。在上述的直驱伺服电机中，所述的主机壳的周向外侧还设有若干在周向方向上间隔排列的散热凸筋，所述的条形定位凹槽形成于相邻的散热凸筋之间，所述的散热凸筋上还设有若干轴向延伸的条形散热凹槽。这的条形散热凹槽能够进一步增加散热凸筋的散热表面积，从而进一步提高散热效果。与现有的技术相比，本直驱伺服电机的优点在于：设计合理，当电机沾水后，疏水壳体上的水分经疏水通道流到后机罩上的疏水通道，水流会在后机罩的疏水通道流出，避免过多水分残留在电机上，引发渗水，防水效果佳，且底侧设有抗震底座，抗震性能好。附图说明图1是本技术提供的结构示意图；图2是本技术提供的疏水机壳和后机罩结构示意图；图3是本技术提供的疏水机壳和后机罩的结构剖视图；图4是本技术提供的A处放大图；图中，定子1、转子2、前机罩3、主机壳4、后机罩5、疏水壳体6、疏水通道7、缝隙式散热结构8、抗震底座9、条形定位凸筋10、条形定位凹槽11、散热间隙12、环形导流套13、导流腔14、导流孔15、架体16、支撑座17、抗震垫18、散热凸筋19、条形散热凹槽20。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本直驱伺服电机，包括电机本体，电机本体内分别设有定子1和转子2，电机本体包括前机罩3、主机壳4、后机罩5，主机壳4呈直筒状，主机壳4的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体6，后机罩5包括呈碗状，且该后机罩5的直径大小自靠近主机壳4的向远离主机壳4的一端逐渐减小，疏水壳体6的外壁与后机罩5的外壁之间连通有若干疏水通道7，疏水壳体6和主机壳4之间还设有缝隙式散热结构8，且疏水壳体6架设在抗震底座9上。疏水壳体6由防水材料制成，并且疏水壳体6和后机罩5之间连通有疏水通道7，当电机沾水后，疏水壳体6上的水分经疏水通道7流到后机罩5上的疏水通道7，优选地，疏水壳体6上的疏水通道7朝向后机罩5向下倾斜，由于后机罩5呈碗状，因此水流会在后机罩5的疏水通道7流出，避免过多水分残留在电机上，引发渗水，此外这里的疏水通道7还能够增加表面积，从而增强散热效果；这里缝隙式散热结构8用于导出主机壳4上的热量。优选地，疏水通道7自疏水壳体6向后机罩5轴向延伸且在疏水壳体6和后机罩5的周向方向上间隔分布，位于后机罩5上的疏水通道7呈弧状，位于疏水壳体6上的疏水通道7呈条状，后机罩5上的疏水通道7呈弧状便于引流，能够让水分自然落下。缝隙式散热结构8包括设置在疏水壳体6内壁的若干条形定位凸筋10，条形定位凸筋10沿疏水壳体6轴向延伸且在疏水壳体6的周向方向上间隔排列，主机壳4的周向外侧开设有若干与条形定位凸筋10相对应设置的条形定位凹槽11，条形定位凹槽11的槽深小于条形定位凸筋10的高度，当条形定位凸筋10嵌设于条形定位凹槽11后，主机壳4外壁与疏水壳体6内壁之间形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子(1)和转子(2)，其特征在于，所述的电机本体包括前机罩(3)、主机壳(4)、后机罩(5)，所述的主机壳(4)呈直筒状，所述的主机壳(4)的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体(6)，所述的后机罩(5)包括呈碗状，且该后机罩(5)的直径大小自靠近主机壳(4)的向远离主机壳(4)的一端逐渐减小，所述的疏水壳体(6)的外壁与后机罩(5)的外壁之间连通有若干疏水通道(7)，所述的疏水壳体(6)和主机壳(4)之间还设有缝隙式散热结构(8)，且所述的疏水壳体(6)架设在抗震底座(9)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种直驱伺服电机，包括电机本体，所述的电机本体内分别设有定子(1)和转子(2)，其特征在于，所述的电机本体包括前机罩(3)、主机壳(4)、后机罩(5)，所述的主机壳(4)呈直筒状，所述的主机壳(4)的外侧套设有防水材料制成的疏水壳体(6)，所述的后机罩(5)包括呈碗状，且该后机罩(5)的直径大小自靠近主机壳(4)的向远离主机壳(4)的一端逐渐减小，所述的疏水壳体(6)的外壁与后机罩(5)的外壁之间连通有若干疏水通道(7)，所述的疏水壳体(6)和主机壳(4)之间还设有缝隙式散热结构(8)，且所述的疏水壳体(6)架设在抗震底座(9)上。


2.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的疏水通道(7)自疏水壳体(6)向后机罩(5)轴向延伸且在疏水壳体(6)和后机罩(5)的周向方向上间隔分布，位于后机罩(5)上的疏水通道(7)呈弧状，位于疏水壳体(6)上的疏水通道(7)呈条状。


3.根据权利要求1所述的直驱伺服电机，其特征在于，所述的缝隙式散热结构(8)包括设置在疏水壳体(6)内壁的若干条形定位凸筋(10)，所述的条形定位凸筋(10)沿疏水壳体(6)轴向延伸且在疏水壳体(6)的周向方向上间隔排列，所述的主机壳(4)的周向外侧开设有若干与条形定位凸筋(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，陈凯达，陈达超，顾勇，倪伟伟，俞龙，汪新剑，施威，管建华，
申请(专利权)人：杭州中科伺尔沃电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33