伺服丝杠一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伺服丝杠一体机。它解决了现有的技术问题。本伺服丝杠一体机，包括电机壳体，所述的电机壳体内分别设有定子和转子，所述的转子中部设有转子轴，所述的转子轴的一端伸出于电机壳体，且所述的转子轴上可拆卸连接有丝杆，所述的转子轴上开有供丝杆穿入的插接孔，且所述的插接孔和丝杆之间设有周向定位结构，所述的丝杆与转子轴之间还设有插接式固定结构。本实用新型专利技术具有结构紧凑，传动效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
伺服丝杠一体机
本技术属于电机
，尤其涉及一种伺服丝杠一体机。
技术介绍
滚珠丝杠是精密机械上常用的传动元件，主要功能是将电机轴的旋转运动转换成线性运动，或是将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。伺服电机与滚轴丝杆通常是通过轴连器进行连接，但这种模式安装空间加长，传动效率损失，输出扭矩响应延迟等问题。针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种伺服丝杠传动机构[申请号：201822100070.0]，该技术专利包括有伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机的主轴上安装有主动轮，所述丝杠的一端上安装有从动轮，所述从动轮设置在主动轮的一侧，且通过同步带连接，所述丝杠与丝杠螺母啮合，且所述丝杠螺母能够沿着丝杠直线移动，所述丝杠的下部设置有复数个限位支撑座。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：传动效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种传动效率高的伺服丝杠一体机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本伺服丝杠一体机，包括电机壳体，所述的电机壳体内分别设有定子和转子，所述的转子中部设有转子轴，所述的转子轴的一端伸出于电机壳体，且所述的转子轴上可拆卸连接有丝杆，所述的转子轴上开有供丝杆穿入的插接孔，且所述的插接孔和丝杆之间设有周向定位结构，所述的丝杆与转子轴之间还设有插接式固定结构。这里的丝杆通过周向定位结构和插接式固定结构直接与转子轴可拆卸连接，相比转子轴和丝杆通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。在上述的伺服丝杠一体机中，所述的丝杆包括螺纹部、插接部，所述的丝杆通过插接部插设在插接孔内，且所述的插接部和插接孔之间还设有插接限位结构。丝杆上的插接部插入插接孔时，通过插接限位结构来实现插接部的轴向定位。在上述的伺服丝杠一体机中，所述的周向定位结构包括开设在插接部外壁上的若干对接槽，所述的对接槽沿插接部轴向延伸且在插接部的周向方向上间隔分布，所述的插接孔内设有沿插接孔轴向延伸且在插接孔的周向方向上间隔分布且与对接槽相对应设置的若干条形凸筋，且当插接部插入插接孔后所述的条形凸筋嵌设在对接槽内。这里的插接部插入插接孔后，条形凸筋和对接槽相嵌设，以此实现丝杆的周向定位，从而当转子轴转动时，丝杆能够同步转动。在上述的伺服丝杠一体机中，所述的插接限位结构包括设置在插接部外缘的环形定位凸台，所述的环形定位凸台的直径大小大于插接孔的直径大小。当插接部插入插接孔后，环形定位凸台底侧抵靠于转子轴的端面，以此插接部的轴向定位。在上述的伺服丝杠一体机中，所述的插接式固定结构包括设置在环形定位凸台底侧的若干定位柱体，所述的定位柱体沿环形定位凸台周向间隔分布，所述的转子轴上开有共定位柱体穿入的定位孔，所述的定位柱体径向方向上还开有固定孔，所述的转子轴上还开有与固定孔相连通的螺孔，所述的螺孔内穿设有固定螺丝。环形定位凸台对插接孔进行轴向定位后，固定孔和螺孔能够相连通，这里的固定孔的延伸方向与能够与插接部的中轴线相垂直，而对接槽的开口以及条形凸筋的凸起部分的中部的延伸方向也与插接部对接槽的中轴线相垂直，当定位柱体插入定位孔后，旋入固定螺丝即可实现丝杆的轴向固定。在上述的伺服丝杠一体机中，所述的转子轴上开有环形台阶，所述的固定螺丝的上端置于环形台阶上，且所述的固定螺丝的外端的端面位于转子轴外壁的内侧。因此固定螺丝旋入后，部分顶在环形台阶且外端平面低于转子轴的外表面，使得结构更加紧凑。与现有的技术相比，本伺服丝杠一体机的优点在于：结构简单，设计合理，丝杆与转子轴可拆卸连接，相比转子轴和丝杆通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。附图说明图1是本技术提供的结构示意图；图2是本技术提供的转子轴的结构示意图；图3是本技术提供的转子轴底侧的结构示意图；图4是本技术提供的A处放大图；图中，电机壳体1、定子2、转子3、转子轴4、丝杆5、插接孔6、周向定位结构7、插接式固定结构8、螺纹部9、插接部10、插接限位结构11、对接槽12、条形凸筋13、环形定位凸台14、定位柱体15、定位孔16、固定孔17、螺孔18、固定螺丝19、环形台阶20。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本伺服丝杠一体机，包括电机壳体1，电机壳体1内分别设有定子2和转子3，转子3中部设有转子轴4，转子轴4的一端伸出于电机壳体1，且转子轴4上可拆卸连接有丝杆5，转子轴4上开有供丝杆5穿入的插接孔6，且插接孔6和丝杆5之间设有周向定位结构7，丝杆5与转子轴4之间还设有插接式固定结构8。这里的丝杆5通过周向定位结构7和插接式固定结构8直接与转子轴4可拆卸连接，相比转子轴4和丝杆5通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。优选地，丝杆5包括螺纹部9、插接部10，丝杆5通过插接部10插设在插接孔6内，且插接部10和插接孔6之间还设有插接限位结构11，丝杆5上的插接部10插入插接孔6时，通过插接限位结构11来实现插接部10的轴向定位。进一步地，周向定位结构7包括开设在插接部10外壁上的若干对接槽12，对接槽12沿插接部10轴向延伸且在插接部10的周向方向上间隔分布，插接孔6内设有沿插接孔6轴向延伸且在插接孔6的周向方向上间隔分布且与对接槽12相对应设置的若干条形凸筋13，且当插接部10插入插接孔6后条形凸筋13嵌设在对接槽12内。这里的插接部10插入插接孔6后，条形凸筋13和对接槽12相嵌设，以此实现丝杆5的周向定位，从而当转子轴4转动时，丝杆5能够同步转动。更进一步地，插接限位结构11包括设置在插接部10外缘的环形定位凸台14，环形定位凸台14的直径大小大于插接孔6的直径大小，当插接部10插入插接孔6后，环形定位凸台14底侧抵靠于转子轴4的端面，以此插接部10的轴向定位。插接式固定结构8包括设置在环形定位凸台14底侧的若干定位柱体15，定位柱体15沿环形定位凸台14周向间隔分布，转子轴4上开有共定位柱体15穿入的定位孔16，定位柱体15径向方向上还开有固定孔17，转子轴4上还开有与固定孔17相连通的螺孔18，螺孔18内穿设有固定螺丝19。环形定位凸台14对插接孔6进行轴向定位后，固定孔17和螺孔18能够相连通，这里的固定孔17的延伸方向与能够与插接部10的中轴线相垂直，而对接槽12的开口以及条形凸筋13的凸起部分的中部的延伸方向也与插接部对接槽的中轴线相垂直，当定位柱体15插入定位孔16后，旋入固定螺丝19即可实现丝杆5的轴向固定。此外，转子轴4上开有环形台阶20，固定螺丝19的上端置于环形台阶20上，且固定螺丝19的外端的端面位于转子轴4外壁的内侧，因此固定螺丝19旋入后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服丝杠一体机，包括电机壳体(1)，其特征在于，所述的电机壳体(1)内分别设有定子(2)和转子(3)，所述的转子(3)中部设有转子轴(4)，所述的转子轴(4)的一端伸出于电机壳体(1)，且所述的转子轴(4)上可拆卸连接有丝杆(5)，所述的转子轴(4)上开有供丝杆(5)穿入的插接孔(6)，且所述的插接孔(6)和丝杆(5)之间设有周向定位结构(7)，所述的丝杆(5)与转子轴(4)之间还设有插接式固定结构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服丝杠一体机，包括电机壳体(1)，其特征在于，所述的电机壳体(1)内分别设有定子(2)和转子(3)，所述的转子(3)中部设有转子轴(4)，所述的转子轴(4)的一端伸出于电机壳体(1)，且所述的转子轴(4)上可拆卸连接有丝杆(5)，所述的转子轴(4)上开有供丝杆(5)穿入的插接孔(6)，且所述的插接孔(6)和丝杆(5)之间设有周向定位结构(7)，所述的丝杆(5)与转子轴(4)之间还设有插接式固定结构(8)。


2.根据权利要求1所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的丝杆(5)包括螺纹部(9)、插接部(10)，所述的丝杆(5)通过插接部(10)插设在插接孔(6)内，且所述的插接部(10)和插接孔(6)之间还设有插接限位结构(11)。


3.根据权利要求2所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的周向定位结构(7)包括开设在插接部(10)外壁上的若干对接槽(12)，所述的对接槽(12)沿插接部(10)轴向延伸且在插接部(10)的周向方向上间隔分布，所述的插接孔(6)内设有沿插接孔(6)轴向延伸且在插接孔(6)的周向方向上间隔分布且与对接槽(12)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，陈凯达，陈达超，顾勇，倪伟伟，俞龙，汪新剑，施威，管建华，
申请(专利权)人：杭州中科伺尔沃电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33