紧凑型AGV用减速一体化电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种紧凑型AGV用减速一体化电机，属于机械部件技术领域。它包括后电机壳体和前电机壳体，后电机壳体和前电机壳体组合形成电机壳体，电机壳体内设有电机主体，电机主体具有可转动的主输出轴，主输出轴端部贯穿前电机壳体并与前电机壳体活动连接，主输出轴端部套有主齿轮，主齿轮上啮合有若干个减速齿轮。本实用新型专利技术通过减速齿轮降低主输出轴的转速后输出动力，且每个减速齿轮降低转速的能力不同，可根据实际情况选择所需的减速齿轮进行动能的输出，减速效果多样化且能适用于多种场合，无需另外配合减速机实用，降低成本，且大大减少了传统电机加减速机组合所占的体积，方便实用。

Integrated motor for compact AGV

【技术实现步骤摘要】
紧凑型AGV用减速一体化电机
本技术属于机械部件
，涉及一种紧凑型AGV用减速一体化电机。
技术介绍
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩，电动机在使用时常常需要配合减速机一起使用，当电动机配合减速机一起使用时，在一定程度上增加了电动机的使用成本，且两者所占的体积较大，所以在使用时十分不便。如中国专利公开了一种一体式减速电机，申请号：(CN107666208A)，包括机壳以及设置于机壳内的电机，电机具有向外凸起的输出轴，输出轴上套设有输出齿轮，电机的上端面处设置有与输出齿轮啮合传动的传输齿轮，机壳上设置有与外接传动轴相配合的输入齿轮，输入齿轮与传输齿轮之间设置有连接齿轮来传递动能，机壳的下端尾部处设置有用于接通电机电源的电源插槽。该方案具有性能稳定、体积小巧的优点，但是也存在无法减速效果单一而无法适用不同场合的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种紧凑型AGV用减速一体化电机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体和前电机壳体，后电机壳体和前电机壳体组合形成电机壳体，电机壳体内设有电机主体，电机主体具有可转动的主输出轴，主输出轴端部贯穿前电机壳体并与前电机壳体活动连接，主输出轴端部套有主齿轮，主齿轮上啮合有若干个减速齿轮。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，所述的减速齿轮与前电机壳体相连，若干个减速齿轮的直径均大于主齿轮的直径，且每个减速齿轮均具有可转动的副输出轴。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，所述的前电机壳体上连有若干个与减速齿轮一一对应的固定组件，固定组件与减速齿轮活动连接。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，固定组件包括设于减速齿轮两侧的两个固定环，两个固定环之间连有连接环，连接环沿轴向贯穿减速齿轮并与减速齿轮活动连接。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，固定环分别与相对应的减速齿轮的端壁紧贴配合，所述的减速齿轮可绕连接环做周向运动。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，前电机壳体上还连有副壳体，所述的固定组件以及减速齿轮均设于副壳体内，且若干个副输出轴均贯穿副壳体并与副壳体活动连接。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，位于减速齿轮上靠近前电机壳体一侧的固定环远离减速齿轮一端上设有若干根与前电机壳体相连的一号固定杆，位于减速齿轮上靠近副壳体一侧的固定环远离减速齿轮一端上设有若干根与副壳体相连的二号固定杆。在上述的紧凑型AGV用减速一体化电机中，后电机壳体远离前电机壳体一端还设有防尘罩。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、当电机主体运转时，电机主体的动力通过主输出轴传递到主齿轮，主齿轮带动减速齿轮转动，通过减速齿轮降低转速后输出动力，且每个减速齿轮降低转速的能力不同，可根据实际情况选择所需的减速齿轮进行动能的输出，减速效果多样化且能适用于多种场合，无需另外配合减速机实用，降低成本，且大大减少了传统电机加减速机组合所占的体积，方便实用。2、固定环与减速齿轮的端壁紧贴配合能够对减速齿轮进行限位，防止减速齿轮在转送时出现松动，可通过在固定环与减速齿轮的连接处涂润滑油来减少固定环给减速齿轮带来的摩擦力，减少固定环与减速齿轮之间的摩擦损耗。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术提供的内部结构示意图；图2是副壳体11内的结构示意图；图3是本技术的剖面示意图；图4是固定环与连接环的剖面示意图。图中，后电机壳体1、前电机壳体2、电机主体3、主输出轴4、主齿轮5、减速齿轮6、副输出轴7、固定组件8、固定环9、连接环10、副壳体11、一号固定杆12、二号固定杆13、电机壳体14、防尘罩15。具体实施方式如图1、图2和图3所示，一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体1和前电机壳体2，后电机壳体1和前电机壳体2组合形成电机壳体14，电机壳体14内设有电机主体3，电机主体3具有可转动的主输出轴4，主输出轴4端部贯穿前电机壳体2并与前电机壳体2活动连接，主输出轴4端部套有主齿轮5，主齿轮5上啮合有若干个减速齿轮6。本实施例中，电机主体3上的主输出轴4端部连有主齿轮5，主齿轮5上啮合有若干个减速齿轮6，当电机主体3运转时，电机主体3的动力通过主输出轴4传递到主齿轮5，主齿轮5带动减速齿轮6转动，通过减速齿轮6降低转速后输出动力，且每个减速齿轮6降低转速的能力不同，可根据实际情况选择所需的减速齿轮6进行动能的输出，减速效果多样化且能适用于多种场合，无需另外配合减速机实用，降低成本，且大大减少了传统电机加减速机组合所占的体积，方便实用。减速齿轮6与前电机壳体2相连，若干个减速齿轮6的直径均大于主齿轮5的直径，且每个减速齿轮6均具有可转动的副输出轴7。本实施例中，结合图1和图2所示，减速齿轮6的直径主齿轮5的直径，能实现将低转速的目的，电机主体3传递到减速齿轮6的动力通过副输出轴7进行输出。所述的前电机壳体2上连有若干个与减速齿轮6一一对应的固定组件8，固定组件8与减速齿轮6活动连接。本实施例中，结合图1和图2所示，与减速齿轮6一一对应的固定组件8能够分别对减速齿轮6进行固定，防止减速齿轮6在转动时脱落，且不影响减速齿轮6进行动力输出。固定组件8包括设于减速齿轮6两侧的两个固定环9，两个固定环9之间连有连接环10，连接环10沿轴向贯穿减速齿轮6并与减速齿轮6活动连接。本实施例中，结合图1、图2和图4所示，两个固定环9分别位于减速齿轮6的两侧，两个固定环9通过连接环10进行固定，固定环9和连接环10能对减速齿轮6进行固定，防止减速齿轮6在转动时出现松动或掉落。如图1、图2和图4所示，固定环9分别与相对应的减速齿轮6的端壁紧贴配合，所述的减速齿轮6可绕连接环10做周向运动。本实施例中，固定环9与减速齿轮6的端壁紧贴配合能够对减速齿轮6进行限位，防止减速齿轮6在转送时出现松动，可通过在固定环9与减速齿轮6的连接处涂润滑油来减少固定环9给减速齿轮6带来的摩擦力，减少固定环9与减速齿轮6之间的摩擦损耗。前电机壳体2上还连有副壳体11，所述的固定组件8以及减速齿轮6均设于副壳体11内，且若干个副输出轴7均贯穿副壳体11并与副壳体11活动连接。本实施例中，副壳体11能对固定组件8以及减速齿轮6进行防护，防止固定组件8以及减速齿轮6在工作时受外力影响而损坏。如图1所示，位于减速齿轮6上靠近前电机壳体2一侧的固定环9远离减速齿轮6一端上设有若干根与前电机壳体2相连的一号固定杆12，位于减速齿轮6上靠近副壳体11一侧的固定环9远离减速齿轮6一端上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体(1)和前电机壳体(2)，其特征在于，后电机壳体(1)和前电机壳体(2)组合形成电机壳体(14)，电机壳体(14)内设有电机主体(3)，电机主体(3)具有可转动的主输出轴(4)，主输出轴(4)端部贯穿前电机壳体(2)并与前电机壳体(2)活动连接，主输出轴(4)端部套有主齿轮(5)，主齿轮(5)上啮合有若干个减速齿轮(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型AGV用减速一体化电机，包括后电机壳体(1)和前电机壳体(2)，其特征在于，后电机壳体(1)和前电机壳体(2)组合形成电机壳体(14)，电机壳体(14)内设有电机主体(3)，电机主体(3)具有可转动的主输出轴(4)，主输出轴(4)端部贯穿前电机壳体(2)并与前电机壳体(2)活动连接，主输出轴(4)端部套有主齿轮(5)，主齿轮(5)上啮合有若干个减速齿轮(6)。


2.根据权利要求1所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，所述的减速齿轮(6)与前电机壳体(2)相连，若干个减速齿轮(6)的直径均大于主齿轮(5)的直径，且每个减速齿轮(6)均具有可转动的副输出轴(7)。


3.根据权利要求2所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，所述的前电机壳体(2)上连有若干个与减速齿轮(6)一一对应的固定组件(8)，固定组件(8)与减速齿轮(6)活动连接。


4.根据权利要求3所述的紧凑型AGV用减速一体化电机，其特征在于，固定组件(8)包括设于减速齿轮(6)两侧的两个固定环(9)，两个固定环(9)之间连有连接环(10)，连接环(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，汪新剑，陈凯达，陈达超，甘建安，倪伟伟，顾勇，俞龙，施威，
申请(专利权)人：杭州中科伺尔沃电机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33