冷却控制装置制造方法及图纸

提供能稳定地维持流量控制阀的控制响应性的冷却控制装置。具备：冷却液泵，其转速根据发动机(E)的转速来设定；冷却流路和热交换器，其冷却从发动机(E)喷出的冷却液；流量控制阀(V)，其设于冷却流路，通过电机(VM)的驱动变更开度而调节冷却液的流量；以及控制部(10)，其基于冷却液的温度与冷却液的目标温度的差对流量控制阀(V)的开度进行反馈控制，根据发动机(E)的转速来校正反馈控制的增益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷却控制装置，具体地涉及通过冷却液进行发动机的温度管理的技术。
技术介绍
在专利文献1中，公开了一种发动机的冷却装置，在发动机和散热器之间形成使冷却水循环的冷却流路，使流量控制阀和冷却液泵介于冷却流路之间。该冷却装置示出如下控制方式：电子控制单元(ECU)基于发动机的运转条件或行驶条件设定目标水温，通过与实际水温的比较来变更流量控制阀的开度而设定流到散热器的冷却水量。考虑专利文献1的冷却装置受到与密封构件等的摩擦阻力使流量控制阀的控制响应性不良，而对流量控制阀的反馈控制的操作量进行校正。具体地说，在操作量算出部中算出基于反馈控制的操作量，并且在状态判断部中判断流量控制阀是变化量小的稳定状态还是变化量大的过渡状态，在判断为稳定状态时校正控制量。在专利文献2所记载的冷却装置中，在冷却流路的流量控制中为了抑制过冲的发生并保持高响应性，基于目标水温与实际水温的偏差以及实际水温的变化速度来校正流量调整单元的操作量。例如在偏差小且变化速度大的情况下，存在超过目标温度的可能性，因此减小操作量。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2014－156828号公报专利文献2：特开2010－190142号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在利用发动机的驱动力使冷却液泵工作等情况下，根据发动机的转速设定冷却液泵的转速。因此，随着发动机的转速提高，冷却液泵的转速提高，冷却流路的流量增加且流体压力上升。但是，在流量控制阀受到高的流体压力的情况下，有时阀体被阀主体按压而不易打开关闭。因此，例如在提高控制增益时，流体压力高时的流量控制阀的控制响应性变得良好，在流体压力低时流量控制阀的开度会从目标开度大幅度地上下变动而引起振动。另一方面，在降低控制增益时，能避免流体压力低时的流量控制阀的振动，但流体压力高时的流量控制阀的响应变慢。这样，发动机的冷却装置有时由于冷却流路的流体压力发生变动而使流量控制阀的控制响应性降低。鉴于上述情况，要求能稳定地维持流量控制阀的控制响应性的冷却控制装置。用于解决问题的方案本专利技术的冷却控制装置的特征构成在于如下点，具备：冷却液泵，其根据发动机的转速来设定转速；冷却流路和热交换器，其将从上述发动机喷出的冷却液冷却；流量控制阀，其设于上述冷却流路，通过电机的驱动变更开度而调节冷却液的流量；以及控制部，其基于冷却液的温度与冷却液的目标温度的差对上述流量控制阀的开度进行反馈控制，根据上述发动机的转速校正上述反馈控制的增益。根据该构成，具备根据发动机的转速来设定转速的冷却液泵。因此，随着发动机的转速提高，冷却液泵的转速提高。与冷却液泵的转速的变化相伴地，冷却流路的流体压力发生增减。在冷却流路的流体压力提高时，有时流量控制阀的阀体被流体压力保持而不易打开关闭。因此，在本构成中，根据发动机的转速对反馈控制的增益进行校正。例如在发动机的转速低且流体压力低时，进行降低反馈控制的增益的校正，在发动机的转速高且流体压力高时，进行提高反馈控制的增益的校正。由此，在流量控制阀中能抑制振动或响应的延迟。其结果是，能稳定地进行冷却液的温度控制，能将发动机的温度维持在适当的范围。此外，在流量控制阀中，有时流体压力相对于开闭动作没有成为阻力而作为推动力起作用。在该情况下，可以进行校正使得增益随着发动机的转速变大而变小。本专利技术的冷却控制装置的其它特征构成在于如下点：使上述增益根据上述流量控制阀的打开动作或关闭动作而不同。流量控制阀根据打开动作或关闭动作的动作方向的不同起作用的流体压力也不同。在使流量控制阀进行打开动作的情况下，作为流量控制阀的开放区域的连通部的流量增加，作为阀体的上游侧的流入部的流体压力降低。因此，打开动作时的阻力会减轻。另一方面，在进行关闭动作的情况下，连通部的流量减小，流入部的流体压力上升。因此，关闭动作时的阻力增大。因此，在本构成中，使增益根据流量控制阀的打开动作或关闭动作而不同。在上述例子中，以关闭动作时的增益大于打开动作时的增益的方式进行校正。由此，能适当地设定使流量控制阀进行打开动作和关闭动作时的反馈控制的增益，能抑制流量控制阀的控制响应性的不匀。本专利技术的冷却控制装置的其它特征构成在于如下点：使上述增益根据上述流量控制阀的开度的不同而不同。流量控制阀根据开度的不同而施加的流体压力也不同。在流量控制阀为低开度时，流量控制阀的流入部的流体压力变高。此时，由于流量控制阀的阀体被阀主体按压，因此阀体进行打开动作或关闭动作时与阀主体的摩擦力成为阻力。另一方面，在流量控制阀为高开度时，与为低开度时相比，流入部的流体压力变低。因此，流量控制阀为高开度比为低开度的基于流入部的流体压力产生的阻力小。这样使流量控制阀动作时的阻力根据开度的不同而不同，因此，在本构成中，使增益根据流量控制阀的开度的不同而不同。如上述情况所示，在流量控制阀开度越大阻力越小的情况下，以流量控制阀的开度越大增益越小的方式进行校正。由此，在不同的开度下也能适当地设定流量控制阀的反馈控制的增益，能抑制流量控制阀的控制响应性的不匀。本专利技术的冷却控制装置的其它特征构成在于如下点：上述冷却液泵是被上述发动机驱动的机械式泵。如本构成所示，若冷却液泵是被发动机驱动的机械式泵，则冷却液泵的转速与发动机的转速联动。因此，无法任意地变更冷却液泵的转速。但是，根据发动机的转速来校正流量控制阀的反馈控制的增益，由此即使冷却液泵是便宜的机械式泵，也能适当地控制发动机的温度。附图说明图1是表示冷却控制装置的构成的图。图2是表示相对于阀体的动作量的各阀部的开度的图表。图3是表示控制单元的构成的框图。图4是表示其它方式的控制单元的构成的框图。图5是表示按控制增益区分的流量控制阀的响应性的坐标图。图6是表示高开度的阀体承受流体压力的状态的图。图7是表示低开度的阀体承受流体压力的状态的图。图8是表示在改变了流体的流动方向的情况下阀体承受流体压力的状态的图。图9是表示其它方式的低开度的阀体承受流体压力的状态的图。图10是表示其它方式的高开度的阀体承受流体压力的状态的图。附图标记说明3：散热器(热交换器)；10：控制单元；11：负荷校正增益；12：开闭方向校正项；13：阀开度校正项；32：阀体；E：发动机；F3：第3流路(冷却流路)；S：水温传感器；V：流量控制阀；V3：第3阀部(流量控制阀)；VM：阀电机；VS：阀传感器；WP：水泵(冷却液泵)。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。[基本构成]如图1所示，冷却控制装置构成为具备冷却回路，并且具备设定流量控制阀V的开度的控制单元10(控制部的一例)，上述冷却回路由输送作为内燃机的发动机E的冷却水(冷却液的一例)的水泵WP(冷却液泵的一例)、并列地形成的多个流路F、分别在多个流路F中具备的热交换器以及控制冷却水(冷却液的一例)的流动的流量控制阀V形成。该冷却控制装置用水温传感器S(液温传感器的一例)检测冷却水(冷却液)的水温，控制单元10基于该检测结果控制流量控制阀V，从而管理由热交换器进行的热交换。作为热交换器，在对应的流路F中具备后述的EGR冷却器1、油冷却器2以及散热器3。另外，水泵WP配置于流量控制阀V和发动机E之间的返回流路FR(流路F的一部分)。冷却控制装置构成为进行乘用车等车辆的发动机E(内燃机)的温度管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷却控制装置，其特征在于，具备：冷却液泵，其转速根据发动机的转速来设定；冷却流路和热交换器，其将从上述发动机喷出的冷却液冷却；流量控制阀，其设于上述冷却流路，通过电机的驱动变更开度而调节冷却液的流量；以及控制部，其基于冷却液的温度与冷却液的目标温度的差对上述流量控制阀的开度进行反馈控制，根据上述发动机的转速校正上述反馈控制的增益。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-1948081.一种冷却控制装置，其特征在于，具备：冷却液泵，其转速根据发动机的转速来设定；冷却流路和热交换器，其将从上述发动机喷出的冷却液冷却；流量控制阀，其设于上述冷却流路，通过电机的驱动变更开度而调节冷却液的流量；以及控制部，其基于冷却液的温度与冷却液的目标温度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛谷和良，吉田昌弘，渡边宽隆，舛久达也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP