【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机领域,涉及一种具有自救气囊的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和控制程序来操纵的不载人飞机,由于不需要人员驾驶,放宽了飞行条件,可以最大限度地提高气动效率和控制效率,得到了广泛应用。但在遇到突发情况或者操纵不当等,容易出现“摔机”、“炸机”等事故,对飞机本身及机载设备带来了一定的经济损失,也给地面人员造成了一定威胁。无人机常用的保护措施有降落伞和缓冲气囊。其中降落伞虽然可以减速,但其缓冲机构一般都很复杂,机构本身占用了较大空间,限制了它的使用。而且飞机机体还是会直接撞击地面,造成负载的损坏,也存在着飞机完全失控后无法打开降落伞的状况。此外,如落入水中,也将对无人机造成严重损坏。而使用合理设计的缓冲气囊可以避免降落伞的不足,最大程度减少损失。
技术实现思路
本技术意在提供一种结构简单、设计合理、缓冲效果好的具有自救气囊的无人机,能在飞机失控后自行展开,确保将损失降到最小。本技术的技术方案如下:一种具有自救气囊的无人机,包括无人机、一个大气囊压缩盒、一个大气囊、多个充气管道、多个充气嘴、多个小气囊压缩盒、多个小气囊、速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器,其特征在于:速度/加速度传感器、震动传感器、气囊控制模块、气体发生器均安装在无人机内部,气囊控制模块分别与速度/加速度传感器、震动传感器、气体发生器相连,大气囊压缩盒安装在无人机的机身顶部,一个大气囊折叠存放在大气囊压缩盒内,大气囊通过一个充气嘴和充气管道与气体发生器相连,每个旋翼底部安装一个小气囊压缩盒,每个旋翼中内置充气管道和充气嘴,每个小气囊压缩盒 ...
【技术保护点】
一种具有自救气囊的无人机,包括无人机 (1)、一个大气囊压缩盒(2)、一个大气囊(10)、多个充气管道(5)、多个充气嘴(6)、多个小气囊压缩盒(7)、多个小气囊(11)、速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17),其特征在于:速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)均安装在无人机(1)内部,气囊控制模块(16)分别与速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气体发生器(17)相连,大气囊压缩盒(2)安装在无人机(1)的机身顶部,一个大气囊(10)折叠存放在大气囊压缩盒(2)内,大气囊(10)通过一个充气嘴(6)和充气管道(5) 与气体发生器(17)相连,每个旋翼(9)底部安装一个小气囊压缩盒(7),每个旋翼(9)中内置充气管道(5)和充气嘴(6),每个小气囊压缩盒(7)内折叠存放一个小气囊(11),每个小气囊(11)的充气口与充气嘴(6)相连,充气嘴(6)通过各自的充气管道(5)与气体发生器(17)相连。
【技术特征摘要】
1.一种具有自救气囊的无人机,包括无人机(1)、一个大气囊压缩盒(2)、一个大气囊(10)、多个充气管道(5)、多个充气嘴(6)、多个小气囊压缩盒(7)、多个小气囊(11)、速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17),其特征在于:速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气囊控制模块(16)、气体发生器(17)均安装在无人机(1)内部,气囊控制模块(16)分别与速度/加速度传感器(14)、震动传感器(15)、气体发生器(17)相连,大气囊压缩盒(2)安装在无人机(1)的机身顶部,一个大气囊(10)折叠存放在大气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄立,张纯智,
申请(专利权)人:普宙飞行器科技深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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