一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。其包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。本发明专利技术具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。
技术介绍
自动化装配线是机器设备的装配过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现工件的装配、操作等信息处理和过程控制的统称。随着工业化的发展和人力成本的提高，对于批量化产品，自动化装配线具有明显低的劳动成本、管理成本和维护成本等优势。磨头作为陶瓷抛光机上最重要的部件，其自动化装配线尤为复杂，而磨头底座的装配由于零件种类较多，装配精度要求较高，故目前能应用于磨头底座自动装配的设备很少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，以解决现有技术的不足之处。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。进一步，所述自动压装组件包括：三个薄型气缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧，和六个气液阻尼缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧。进一步，所述第一托盘上设有六个等夹角排布的铜套托座；所述第二托盘上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座。作为优选，所述机架主要由四个支撑腿组件组成，该四条支撑腿组件呈矩形布置并竖向固定在地基上；所述X轴组件包括：两个X轴主梁，相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上；两个X轴导轨副，分别设置在一个X轴主梁上；和一个双齿轮-齿条传动组件，主要由一个X轴电机、一个X轴减速机和两个X轴齿轮-齿条传动副组成，所述X轴电机固定在Y轴组件上，所述X轴减速机与X轴电机连接，两个X轴齿轮-齿条传动副分别安装在一个X轴主梁上并通过传动轴与X轴减速机连接；所述Y轴组件包括：一个Y轴主梁，为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副上；两个Y轴导轨副，分别设置在Y轴主梁的一个梁上；和一个丝杆-螺母传动组件，主要由一个Y轴电机、一个Y轴减速机和一个丝杆-螺母传动副组成，所述Y轴电机固定在Y轴主梁的一端，所述Y轴减速机与Y轴电机连接，所述丝杆-螺母传动副之丝杆沿Y轴主梁之长度架设并与Y轴减速机连接；所述Z轴组件包括：一个Z轴安装箱体，设置于Y轴主梁的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副上，及所述丝杆-螺母传动副之螺母固定在Z轴安装箱体的外侧面上；一个Z轴主梁，以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中；和一个齿轮-齿条传动组件，主要由一个Z轴电机、一个Z轴减速机和一个Z轴齿轮-齿条传动副组成，所述Z轴电机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上并与Z轴电机连接，所述齿轮-齿条传动副之齿条沿Z轴主梁之长度固定在Z轴主梁上且其齿轮与Z轴减速机连接。作为优选，所述Z轴主梁的一组相对外侧面与Z轴安装箱体的一组相对内侧面之间设有两个Z轴导轨副，所述Z轴主梁通过该两个Z轴导轨副以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中。作为优选，所述Z轴主梁的的下端设有连接法兰。作为一种选择，所述Y轴主梁采用单梁结构代替双梁结构。作为一种选择，本专利技术可采用齿轮-齿条传动组件代替丝杆-螺母传动组件。作为优选，所述铜套夹具包括：一第一安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和六个铜套夹持组件，每一铜套夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面。作为优选，每个铜套夹持组件包括：一第一气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第一气爪连接件上；和一气弹簧，其一端铰接在所述第一气爪连接件上，其另一端铰接在设置于安装圆盘下端面中部的气弹簧安装座上。作为优选，所述主轴及从动摆杆夹具包括：一第二安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和三个主轴及从动摆杆夹持组件，每一主轴及从动摆杆夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面。作为优选，每个主轴及从动摆杆夹持组件包括：一第二气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第二气爪连接件上；和一双行程气缸，其缸体部分通过气缸支架固定在所述第二安装圆盘下端面的下方，其活塞杆端与所述第二气爪连接件连接。作为优选，对应每个第一气爪组件设有一个第二气爪组件，每个第二气爪组件通过一个第二气爪连接板固定在所对应的双行程气缸的缸体下方。作为优选，所述第一气爪组件主要由一个气爪主体和两个V型块组成，所述两个V型块安装于所述气爪主体上并由气爪主体驱动。本专利技术通过采用上述结构，具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。附图说明图1是本专利技术装有铜套夹具的立体结构示意图。图2是本专利技术所述压装平台的立体结构示意图。图3是本专利技术所述工件摆放平台的立体结构示意图。图4是本专利技术所述桁架式龙门机械手的立体结构示意图。图5是本专利技术所述桁架式龙门机械手之Z轴组件的立体结构示意图。图6是本专利技术所述铜套夹具的立体结构示意图。图7是本专利技术所述主轴及从动摆杆夹具的立体结构示意图。图中：1—压装平台；11—薄型气缸组件；12—气液阻尼缸组件；2—工件摆放平台；21—第一托盘；211—铜套托座；22—第二托盘；221—主轴及从动摆杆托座；3—桁架式龙门机械手；31—机架；311—支撑腿组件；32—X轴组件；321—X轴主梁；322—X轴导轨副；3231—X轴电机；3232—X轴减速机；3233—X轴齿轮-齿条传动副；3234—传动轴；33—Y轴组件；331—Y轴主梁；332—Y轴导轨副；3331—Y轴电机；3332—Y轴减速机；3333—丝杆-螺母传动副；34—Z轴组件；341—Z轴安装箱体；342—Z轴主梁；343—Z轴导轨副；3441—Z轴电机；3442—Z轴减速机；3443—Z轴齿轮-齿条传动副；345—连接法兰；4—铜套夹具；41—第一安装圆盘；42—第一气爪连接件；43—气弹簧；44—气弹簧安装座；5—主轴及从动摆杆夹具；51—第二安装圆盘；52—第二气爪连接件；53—双行程气缸；54—气缸支架；55—第二气爪组件；56—第二气爪连接板；6—第一气爪组件；61—气爪主体；62—V型块；7—直线导轨副；81—磨头底座；82—铜套；83—主轴及从动摆杆。现结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式如图1至图7所示，本专利技术所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，主要由压装平台1、工件摆放平台2、桁架式龙门机械手3、铜套夹具4、主轴及从动摆杆夹具5和数控系统(图中未标示出)组成。所述的压装平台1上端面的中部区域设有磨头底座放置区域，磨头底座81通过定位销放置并定位在该磨头底座放置区域中。对应该磨头底座放置区域的周侧均布有三个薄型气缸组件11，用以将磨头底座81压紧。另外，对应该磨头底座放置区域的周侧还均布有六个气液阻尼缸组件12，用以自动压装铜套和主轴及从动摆杆。所述的工件摆放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述自动压装组件包括：三个薄型气缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧，和六个气液阻尼缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述第一托盘上设有六个等夹角排布的铜套托座；所述第二托盘上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述机架主要由四个支撑腿组件组成，该四条支撑腿组件呈矩形布置并竖向固定在地基上；所述X轴组件包括：两个X轴主梁，相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上；两个X轴导轨副，分别设置在一个X轴主梁上；和一个双齿轮-齿条传动组件，主要由一个X轴电机、一个X轴减速机和两个X轴齿轮-齿条传动副组成，所述X轴电机固定在Y轴组件上，所述X轴减速机与X轴电机连接，两个X轴齿轮-齿条传动副分别安装在一个X轴主梁上并通过传动轴与X轴减速机连接；所述Y轴组件包括：一个Y轴主梁，为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副上；两个Y轴导轨副，分别设置在Y轴主梁的一个梁上；和一个丝杆-螺母传动组件，主要由一个Y轴电机、一个Y轴减速机和一个丝杆-螺母传动副组成，所述Y轴电机固定在Y轴主梁的一端，所述Y轴减速机与Y轴电机连接，所述丝杆-螺母传动副之丝杆沿Y轴主梁之长度架设并与Y轴减速机连接；所述Z轴组件包括：一个Z轴安装箱体，设置于Y轴主梁的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副上，及所述丝杆-螺母传动副之螺母固定在Z轴安装箱体的外侧面上；一个Z轴主梁，以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中；和一个齿轮-齿条传动组件，主要由一个Z轴电机、一个Z轴减速机和一个Z轴齿轮-齿条传动副组成，所述Z轴电机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上并与Z轴电机连接，所述齿轮-齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：司志涛，徐锦鑫，陈优飞，周海龙，刘诚，张羽翔，陈朝生，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44