一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。
技术介绍
自动化装配线是机器设备的装配过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现工件的装配、操作等信息处理和过程控制的统称。随着工业化的发展和人力成本的提高，对于批量化产品，自动化装配线具有明显低的劳动成本、管理成本和维护成本等优势。磨头作为陶瓷抛光机上最重要的部件，其自动化装配线尤为复杂，而磨头底座的装配由于零件种类较多，装配精度要求较高，故目前能应用于磨头底座自动装配的设备很少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，以解决现有技术的不足之处。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙...
【技术保护点】
一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，包括：压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述自动压装组件包括：三个薄型气缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧，和六个气液阻尼缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述第一托盘上设有六个等夹角排布的铜套托座；所述第二托盘上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，其特征在于，所述机架主要由四个支撑腿组件组成，该四条支撑腿组件呈矩形布置并竖向固定在地基上；所述X轴组件包括：两个X轴主梁，相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上；两个X轴导轨副，分别设置在一个X轴主梁上；和一个双齿轮-齿条传动组件，主要由一个X轴电机、一个X轴减速机和两个X轴齿轮-齿条传动副组成，所述X轴电机固定在Y轴组件上，所述X轴减速机与X轴电机连接，两个X轴齿轮-齿条传动副分别安装在一个X轴主梁上并通过传动轴与X轴减速机连接；所述Y轴组件包括：一个Y轴主梁，为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副上；两个Y轴导轨副，分别设置在Y轴主梁的一个梁上；和一个丝杆-螺母传动组件，主要由一个Y轴电机、一个Y轴减速机和一个丝杆-螺母传动副组成，所述Y轴电机固定在Y轴主梁的一端，所述Y轴减速机与Y轴电机连接，所述丝杆-螺母传动副之丝杆沿Y轴主梁之长度架设并与Y轴减速机连接；所述Z轴组件包括：一个Z轴安装箱体，设置于Y轴主梁的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副上，及所述丝杆-螺母传动副之螺母固定在Z轴安装箱体的外侧面上；一个Z轴主梁，以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中；和一个齿轮-齿条传动组件，主要由一个Z轴电机、一个Z轴减速机和一个Z轴齿轮-齿条传动副组成，所述Z轴电机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上并与Z轴电机连接，所述齿轮-齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：司志涛，徐锦鑫，陈优飞，周海龙，刘诚，张羽翔，陈朝生，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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