用于求取或者评估机动车的额定轨迹的方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于求取机动车的额定轨迹的方法。此外，本专利技术涉及一种装置、尤其是一种控制器，该控制器被设计用于实施这种方法。
技术介绍
从DE102012200196A1中公开了一种用于对机动车的驱动功率进行控制的方法，所述机动车具有一个并行的或者功率分流（leistungsverzweigt）的混合驱动装置，该混合驱动装置具有至少一个内燃机、至少一个电机和至少一个被连接到所述电机上的电的蓄能器，其中对于所述驱动功率的控制根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的、至少一个确定对所述混合驱动装置的相应的功率要求的预先规定来进行，其中所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定通过至少一个公差范围来限制，其中在所述公差范围之内对于所述驱动功率的控制和/或调节此外也根据所述电机的当前最大可能的驱动功率来进行。
技术实现思路
本专利技术涉及一种具有独立的方法权利要求所述特征的方法。有利的改进方案是从属权利要求的主题。在另外的方面，本专利技术涉及一种计算机程序；一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上保存了这种计算机程序；和一种控制和/或调节装置。按照第一方...
【技术保护点】
用于求取机动车（1）的额定轨迹的方法，其中规划初始的额定轨迹（vTar）并且将其传输给评估单元（VCU），其中由所述评估单元（VCU）接收功率特征参量的取决于所述初始的额定轨迹的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim、DrvTrqPotEco、DrvTrqPotEcoSlipLim、RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim），并且根据所述功率特征参量的所求得的能够实现的曲线从中确定经过校正的额定轨迹（vTarCorr）。
【技术特征摘要】
2015.06.26 DE 102015211926.21.用于求取机动车（1）的额定轨迹的方法，其中规划初始的额定轨迹（vTar）并且将其传输给评估单元（VCU），其中由所述评估单元（VCU）接收功率特征参量的取决于所述初始的额定轨迹的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim、DrvTrqPotEco、DrvTrqPotEcoSlipLim、RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim），并且根据所述功率特征参量的所求得的能够实现的曲线从中确定经过校正的额定轨迹（vTarCorr）。2.按权利要求1所述的方法，其中除了所述初始的额定轨迹（vTar）之外也将所述功率特征参量的初始的额定曲线（DrvTrqTar）传输给所述评估单元（VCU），并且其中所述功率特征参量的所接收的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim、RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim）也取决于所述功率特征参量的所求得的初始的额定曲线（DrvTrqTar）。3.按权利要求2所述的方法，其中所述功率特征参量的所接收的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPotMaxSlipLim）相当于所述功率特征参量的被限制到最大能够由所述机动车（1）实现的功率特征参量上的初始的额定曲线（DrvTrqTar）。4.按权利要求1所述的方法，其中所述能够实现的曲线（DrvTrqPotEco、DrvTrqPotEcoSlipLim）符合所述初始的额定轨迹（vTar）的在消耗方面优化了的实现结果。5.按权利要求1或2所述的方法，其中所接收的能够实现的曲线（RegenTrqPotMax、RegenTrqPotMaxSlipLim）相当于最大能够由所述机动车（1）的回收单元（BRM）回收的功率特征参量的曲线。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中根据所述机动车（1）所行驶的行车道的摩擦系数来求得所述功率特征参量的所求得的能够实现的曲线（DrvTrqPotMaxSlipLim、DrvTrqPotEcoSlipLim、RegenTrqPotMaxSlipLim）。7.用于对机动车（1）的被轨迹规划单元（TRP）所...
【专利技术属性】
技术研发人员：A埃尔班，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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