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一种用于求取机动车（1）的额定轨迹的方法，其中规划初始的额定轨迹（vTar）并且将其传输给评估单元（VCU），其中由所述评估单元（VCU）接收功率特征参量的取决于所述初始的额定轨迹的能够实现的曲线（DrvTrqPotMax、DrvTrqPo...
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