一种冷链智能运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。本实用新型专利技术实现自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶，还可以检测到障碍物自动躲避以及远距离的实时操控。

Cold chain intelligent transport vehicle

The utility model discloses a cold chain intelligent transport vehicle, including the MCU control module, photoelectric module light emitting device, light receiving module, photoelectric tracking module light emitting device, light receiving device tracking module, motor drive module, power module, infrared remote control module, the MCU control module is respectively connected with the light emitting device, photoelectric module light receiving device, photoelectric module, tracking module light emitting device, light receiving device tracking module, motor drive module, power module, infrared remote control module is connected. The utility model realizes the automatic tracking and obstacle avoidance tracking function, capable of sensing wires and obstacles, so as to realize the automatic identification of the route and automatically select the correct route of travel, can also detect obstacles and avoid automatic remote real-time control.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制
，尤其涉及了一种冷链智能运输车。
技术介绍
近几年，国家对冷链仓储物流业发展给予了高度重视，尤其是鲜活产品的储藏、加工、运输和配送等冷链物流设施。冷链物流泛指冷藏、冷冻类物品在生产、贮藏运输、销售到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能的一项系统工程。目前来看，冷链仓储物流业已经如火如荼的发展起来，尽管在设备基础、技术手段等方面还相对比较落后，发展还面临着很多的制约因素。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种冷链智能运输车，实现自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶，还可以检测到障碍物自动躲避以及远距离的实时操控。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。作为一种优选方案，所述单片机控制模块包括单片机、复位电路、晶振电路，所述单片机与复位电路、晶振电路相连接。作为一种优选方案，所述单片机采用的型号为STC89C52单片机。作为一种优选方案，所述电机驱动模块采用L293D步进电机驱动芯片。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术实现自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶，还可以检测到障碍物自动躲避以及远距离的实时操控。附图说明图1是本技术的原理框图；图2是本技术的电路原理图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1、图2所示，一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块1、光电模块发光器2、光电模块收光器3、循迹模块发光器4、循迹模块收光器5、电机驱动模块6、电源模块7、红外遥控模块8，所述单片机控制模块1分别与光电模块发光器2、光电模块收光器3、循迹模块发光器4、循迹模块收光器5、电机驱动模块6、电源模块7、红外遥控模块8相连接。本技术优选所述单片机控制模块1包括单片机11、复位电路12、晶振电路13，所述单片机11与复位电路12、晶振电路13相连接，其中复位电路12使得单片机11复位，晶振电路13使得单片机11能够按照是中号信号的指示来完成动作。具体实施时，所述单片机11采用的型号为STC89C52单片机，所述电机驱动模块6采用L293D步进电机驱动芯片，实施时可以控制两个电机，具有电流连续、低速平稳性好的优点；选用了STC89C52单片机作为智能运输车的控制核心，控制智能运输车的速度及其转向，利用红外遥控模块8的红外对管检测黑线与障碍物，并通过光电模块发光器2、光电模块收光器3、循迹模块发光器4、循迹模块收光器5的光电开关探测障碍，达到控制运输车电机转向的目的，实现躲避障碍的功能，而且由于此次智能运输车采用模块化设计，因此运输车在扩展、扩容等方面都有很大的可提升性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷链智能运输车，其特征在于：包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种冷链智能运输车，其特征在于：包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬燕，李邓，吴阳江，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32