一种智能温湿度检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能温湿度检测小车，属于智能车控制与检测领域。提供一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，所描述的控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统板，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，活动固定于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。本实用新型专利技术可实现四驱小车智能温湿度检测，具有广泛的实际应用价值。

Intelligent temperature and humidity detection trolley

The utility model discloses an intelligent temperature and humidity detection car, which belongs to the field of intelligent vehicle control and detection. Provide an intelligent temperature and humidity detection car, including the 4WD car chassis, motor, circuit board and control system, the control system described above is arranged on the circuit board, the control system includes a microcontroller, motor driver module, sensor module, Bluetooth module and a power module, described MCU clock circuit and reset. Spot welding circuit on the circuit board, which is the minimum system board, motor drive module, Bluetooth module respectively in weldbonded 4WD car chassis, power supply module through a fixed pin screw in pin hole, activity below the chassis is fixed on the four-wheel drive car, sensor module glue welding in the 4WD car chassis front frame edge, motor drive module, sensor module, Bluetooth module and power module through the DuPont line are respectively connected with scm. The utility model can realize the intelligent temperature and humidity detection of the four-wheel drive car, and has a wide range of practical application value.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制与检测
，更具体地说，涉及一种智能温湿度检测小车。
技术介绍
随着科技的进步，智能小车技术是当今科学领域发展和研究的一项重要技术，其功能主要分为：循迹、避障、导引以及添加各种传感器和机械以完成人们的各种作业需求。如今智能小车的应用是十分广泛的，在物流快递行业，部分公司已实现了利用智能小车的分货、拣货；在汽车行业，可以作为智能汽车的开发基础与实验模板；在探险及野外作业方面，添加了各种传感器的智能小车更是发挥不可小觑的作用。智能小车已越来越受到人们的重视，但是人们对添加了传感器的智能小车的研究还不太成熟。目前智能温湿度检测小车系统的研究还并未形成一个系统的领域，但是不可否认的是其针对地质勘探、危险探索、智能救援等这些人类无法踏足地区的任务，具有广泛的应用前景。因此，本专利技术针对现有技术局限性，提供一种性能可靠的智能温湿度检测小车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服：现有智能车采用的标准51系列单片机控制器运算速度慢，抗干扰能力弱；传统的温湿度测量工具单一且测量精度不理想；部分环境和场合不利于人类涉足且测量艰难，因而提供一种智能温湿度检测小车。本技术运行速度快，抗干扰能力强，测量精度高，方向性好，可广泛应用于人类生活中，为其带来便利。为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所描述的电路板置于四驱小车的底盘中间，电机部分设置于四驱小车底盘的前后双驱轮处，控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，置于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。所述的单片机的型号为STC89C52。所述的电机为直流减速电机。所述的电机驱动模块的型号为L298N。所述的传感器模块的型号为DHT11。所述的电路板的型号为QX-mini51开发板。所述的蓝牙模块的型号为HC-05。采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种智能温湿度检测小车，其电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，调速范围广，且易于平滑调节，易于控制，可靠性高。(2)本技术的一种智能温湿度检测小车，其电机驱动模块可直接对电机进行控制，无须隔离电路，且驱动能力大大增强，通过单片机的I/O输出改变芯片控制端的电平，可以对电机进行正反转、停止的操作，使用方便。(3)本技术的一种智能温湿度检测小车，其传感器准确度高，稳定性强，高度模块化，不需要再次焊接，仅需连接单片，编写程序，读取数据，而且价格便宜，使用时间长。(4)本技术的一种智能温湿度检测小车，其蓝牙模块传输效率高，使用方便，成本低。(5)本技术的一种智能温湿度检测小车，其单片机是一个超低功耗，和标准51系列单片机相比较具有运算速度快，抗干扰能力强，其指令系统和传统的8051系列单片机指令系统兼容，降低了软件设计的难度，电路设计相对来说比较简单，价格便宜。(6)本技术的一种智能温湿度检测小车，其驱动部分由传统双驱动装置升级为四驱动装置，使得其环境适应能力更强，同时驱动轮上的差速器，保证了四驱小车运动的稳定性。(7)本技术的一种智能温湿度检测小车，其前后驱动轮上分别配备有前后桥差速器，前后差速器分别吸收前后驱动轮左右半轴的转速差，从而使得四驱小车在转弯和不平道路上的行驶更为稳定。附图说明图1为控制系统的结构框图。图2为传感器模块的安装位置示意图。图3为电机驱动模块与单片机的连接示意图。图4为传感器模块与单片机的连接示意图。图5为蓝牙模块与单片机的连接示意图。示意图中的标号说明：1、四驱小车底盘；2、传感器模块；3、前、后桥差速器。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所描述的电路板置于四驱小车的底盘中间，电机部分设置于四驱小车底盘的前后双驱轮处，控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，置于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。参看图3，电机驱动模块中为控制电机的四个输出端引脚为OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，OUT1、OUT2与四驱小车前轮的电机连接，驱动四驱小车前轮的前转和后转，OUT3、OUT4与四驱小车后轮的电机连接，驱动四驱小车后轮的前转、后转。电机驱动模块中的引脚+12V和GND端接至电源模块。电机驱动模块中引脚IN1、IN2、IN3、IN4分别依次和单片机的P10、P11、P12、P13端口连接，通过单片机来控制驱动电机，进而控制小车的前后轮转动。参看图4，为了实现四驱小车的智能温湿度检测功能，本实例中选用DHT11传感器模块，DHT11模块的使用电压是5V，与单片机的使用电压相同，故将DHT11模块的VCC端与GND端接至单片机的VCC端与GND端，其DATA接单片机的P2_0口。参看图5，用杜邦线把蓝牙模块的RX、TX分别与单片机的TX、RX相连接，同时单片机的接地端与蓝牙模块接地端相连，保持参考电平一致。实际使用时，单片机通过编程控制电机驱动模块、传感器模块和蓝牙模块。电机驱动模块控制：根据IN1、IN2、IN3、IN4的值的变化来确定四驱小车的前后轮的转动，四驱小车的状态根据设定值的变化而变化，IN1控制四驱小车后轮的正转，IN2控制四驱小车后轮的反转，IN3控制四驱小车前轮的正转，IN4控制四驱小车前轮的反转，当IN1、IN2、IN3、IN4分别设置成1、0、1、0时，四驱小车向前走；当IN1、IN2、IN3、IN4分别设置成0、1、0、1时，四驱小车向后走；当IN1、IN2、IN3、IN4设置成1、0、0、0时，四驱小车向左转；当IN1、IN2、IN3、IN4设置成0、0、1、0时，四驱小车右转；当IN1、IN2、IN3、IN4设置成0、0、0、0时，四驱小车停止。传感器模块控制：使用前，首先对使用的串口进行初始化，然后由单片机决定传感器模块是否工作并开始检测周围温湿度，如果开始检测，则将采集到的数据传输给单片机，经由单片机处理后通过蓝牙模块传输到显示端口。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所描述的电路板置于四驱小车的底盘中间，电机部分设置于四驱小车底盘的前后双驱轮处，控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，置于四驱小车的底盘下面，传感器模块胶焊于四驱小车底盘前边框边沿，电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块通过杜邦线分别与单片机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能温湿度检测小车，包括四驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所描述的电路板置于四驱小车的底盘中间，电机部分设置于四驱小车底盘的前后双驱轮处，控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器模块、蓝牙模块和电源模块，所描述的单片机连上时钟电路和复位电路，点焊于电路板上，构成了最小系统，电机驱动模块、蓝牙模块分别胶焊于四驱小车底盘的上方，电源模块通过固定销钉拧入销孔中，置于四驱小车的底盘下...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯鹏，谢全威，牛新，刘素杰，王玉辰，李新建，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41