车辆的车门开启防撞装置及方法制造方法及图纸

一种车辆的车门开启防撞装置及方法，主要是在每一个车门开启且车门后方没有移动物靠近时，驱使相对应的车门以不受干扰的一个初始速度转动，及于车门后方有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，然后，在移动物的移动速度小于一个预设值时，驱使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，在移动物的移动速度大于该预设值时，驱使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。借此，在不限制车门无法开启的情形下，根据移动物的靠近速度自动调整车门的开启速度，不但能够达到防撞的目的，且能够避免以往限制车门开启动作的停顿感与不便，及减少外力瞬间对车门的冲击，进而提升使用操作方便性与实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防撞装置及方法，特别是涉及一种车辆的车门开启防撞装置及方法。
技术介绍
据交通部统计，103年因为开车门造成死伤的车祸共3280件，造成6人死亡，4378人受伤。交通部打算修订「开车门未看来车」罚则，未来若有驾驶突然打开车门吓到骑士紧急剎车，即使没有造成伤亡，警方仍能依法开罚。然而，前述罚则的警惕效果有限，且难以认定责任归属。以中国台湾专利第M484527号案为例，主要是在开启车门后，利用车门上的灯光警示模块警示后方来车。然而，前述灯光警示模块在车门开启后才能达到警示效果，同样会因为使用者突如其来的开门动作，或应注意而未注意的开门动作，仍然会有吓到后方来车的缺点，防撞效果有限。以中国台湾专利第M491598号案为例，主要是通过一个侦测单元在侦测到后方有来车时，通过一个锁固处理单元控制该车门关闭。然而，若后方一直有来车或其它物体接近，将导致车门无法开启。以中国台湾专利第M495980号案为例，主要是通过两个段式开门的动作，在第一段开门后即被一个止挡机构限制，然后通过一个侦测单元侦测到后方无来车时，才能进行第二段的开门动作。同样的，若后方一直有来车或其它物体接近，将导致车门无法完全开启。另以中国台湾第M498695号案为例，主要是在碰触车门把手时，产生一个触发信号而通过一个计时器与一个动作单元延迟开启车门的时间，强迫便用在开启车门时需注意后方来车。惟，延迟开启车门的方式，往往会因为开启车门的动作在瞬间被阻挡，使车门承受一个较大的冲击力，长期下来，不但会损伤车门的枢结构造，且开启车门时突然发生的停顿感，也会造成使用上的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够达到防撞，及提升使用操作方便性与实用性的车辆的车门开启防撞装置及方法。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数个枢结单元，每一个车门在与该车体对合的一个关门位置与远离该车体的一个开门位置间转动，该车门开启防撞装置包含：数个感测单元、数个阻尼单元，及一个控制单元。前述感测单元分别安装在该车辆且朝向该车体后方，每一个感测单元在该车门位于该开门位置时输出一个开门讯号，且在每一个车门后方的一个感测范围内有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号。前述阻尼单元分别安装在该车辆，每一个阻尼单元相对应每一个枢结单元至少产生一个零阻力、作用力大于零阻力的一个第一阻滞力与作用力大于第一阻滞力的一个第二阻滞力。该控制单元与所述感测单元、所述阻尼单元电连接，且在一个预设时间内仅接收前述开门讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以不受该阻尼单元干扰的一个初始速度转动，在接收前述开门讯号与速度讯号且移动物的移动速度小于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第一阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，及于移动物的移动速度大于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第二阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，每一个感测单元包括一个红外线感测器，该红外线感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，且用于输出该开门讯号、一个该车门位于该关门位置时的关门讯号。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，每一个感测单元包括一个超音波感测器，该超音波感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，及以一个预设时间内移动物的移动距离，计算出移动物的移动速度，且输出该速度讯号。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，该车辆还包含分别设置在所述车门外且控制相对应的车门位于该开门位置的数个车外把手，每一个感测单元还包括一个电容感测器，该电容感测器设置在该车外把手一个内侧面，且在感测到人体手部握持时，输出一个触碰讯号，该控制单元进一步在接收该触碰讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的枢结单元的一个被动齿轮、安装在该车体且与该被动齿轮啮合的一个主动齿轮，及安装在该车体且与该控制单元电连接的一个伺服马达，该伺服马达具有驱动该主动齿轮的一个转轴，且受控于该控制单元分别使该转轴空转，而产生零阻力、使该转轴以一个第一转速转动，而产生第一阻滞力，及使该转轴以转速慢于该第一转速的一个第二转速转动，而产生第二阻滞力。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的车门、车体两个其中的一个且与该控制单元电连接的一个拉引器，该拉引器具有与相对应的枢结单元连接且可伸缩的一个拉引件，该拉引器受控于该控制单元分别驱动该拉引件自由伸长而产生零阻力、驱动该拉引件以一个第一伸长速度伸长而产生第一阻滞力，及驱动该拉引件以伸长速度慢于该第一伸长速度的一个第二伸长速度伸长而产生第二阻滞力。本专利技术的车辆的车门开启防撞装置，该控制单元进一步在大于该预设时间的一个编程时间到达时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。本专利技术的一种车辆的车门开启防撞方法，以一个车门开启防撞装置为工具，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数个枢结单元，该车门开启防撞方法包含下列步骤：步骤a：该车门开启防撞装置根据任一个车门开启时产生的一个开门讯号，判断相对应的车门后方的一个感测范围内是否有移动物靠近，如果否，进行步骤b，如果是，进行步骤c；步骤b：该车门开启防撞装置驱使相对应的车门以不受干扰的一个初始速度转动，并进行步骤g；步骤c：该车门开启防撞装置计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号；步骤d：该车门开启防撞装置判断移动物的移动速度是否小于一个预设值，如果是，进行步骤e，如果否，进行步骤f；步骤e：该车门开启防撞装置驱使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动；步骤f：该车门开启防撞装置驱使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动；及步骤g：该车门开启防撞装置根据每一个车门关闭时产生的一个关门讯号，回到步骤a。本专利技术的车辆的车门开启防撞方法，步骤e、步骤f中的车门能够分别受一个第一阻滞力、大于该第一阻滞力的一个第二阻滞力作用，以转速不同的第一开门速度、第二开门速度转动。本专利技术的车辆的车门开启防撞方法，该车辆还包含分别设置在所述车门外且控制相对应的车门位于该开门位置的数车外把手，步骤a包括步骤a-1：该车门开启防撞装置在接收任一个车门开启时产生的一个开门讯号后，判断是否接收由触碰任一个车外把手而输出的一个触碰讯号，如果是，进行步骤b，如果否，进行步骤a-2，步骤a-2：该车门开启防撞装置判断相对应的车门后方的一个感测范围内是否有移动物靠近，如果否，进行步骤b，如果是，进行步骤c。本专利技术的车辆的车门开启防撞方法，步骤g包括步骤g-1：该车门开启防撞装置判断是否达到一个编程时间，如果否，则持续计数时间，如果是，进行步骤g-2，步骤g-2：该车门开启防撞装置驱使相对应的车门以初始速度转动，步骤g-3：该车门开启防撞装置判断是否产生来自于任一个车门关闭时的关门讯号，如果否，则持续进行判断，如果是，回到步骤a。本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的车门开启防撞装置，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数个枢结单元，每一个车门在与该车体对合的一个关门位置与远离该车体的一个开门位置间转动，其特征在于：该车门开启防撞装置包含：数个感测单元，分别安装在该车辆且朝向该车体后方，每一个感测单元在该车门位于该开门位置时输出一个开门讯号，且在每一个车门后方的一个感测范围内有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号；数个阻尼单元，分别安装在该车辆，每一个阻尼单元相对应每一个枢结单元至少产生一个零阻力、作用力大于零阻力的一个第一阻滞力与作用力大于第一阻滞力的一个第二阻滞力；及一个控制单元，与所述感测单元、所述阻尼单元电连接，且在一个预设时间内仅接收前述开门讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以不受该阻尼单元干扰的一个初始速度转动，在接收前述开门讯号与速度讯号且移动物的移动速度小于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第一阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，及于移动物的移动速度大于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第二阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车门开启防撞装置，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数个枢结单元，每一个车门在与该车体对合的一个关门位置与远离该车体的一个开门位置间转动，其特征在于：该车门开启防撞装置包含：数个感测单元，分别安装在该车辆且朝向该车体后方，每一个感测单元在该车门位于该开门位置时输出一个开门讯号，且在每一个车门后方的一个感测范围内有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号；数个阻尼单元，分别安装在该车辆，每一个阻尼单元相对应每一个枢结单元至少产生一个零阻力、作用力大于零阻力的一个第一阻滞力与作用力大于第一阻滞力的一个第二阻滞力；及一个控制单元，与所述感测单元、所述阻尼单元电连接，且在一个预设时间内仅接收前述开门讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以不受该阻尼单元干扰的一个初始速度转动，在接收前述开门讯号与速度讯号且移动物的移动速度小于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第一阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，及于移动物的移动速度大于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第二阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。2.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个感测单元包括一个红外线感测器，该红外线感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，且用于输出该开门讯号。3.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个感测单元包括一个超音波感测器，该超音波感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，及以一个预设时间内移动物的移动距离，计算出移动物的移动速度，且输出该速度讯号。4.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：该车辆还包含分别设置在所述车门外且控制相对应的车门位于
\t该开门位置的数个车外把手，每一个感测单元还包括一个电容感测器，该电容感测器设置在该车外把手一个内侧面，且在感测到人体手部握持时，输出一个触碰讯号，该控制单元进一步在接收该触碰讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。5.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的枢结单元的一个被动齿轮、安装在该车体且与该被动齿轮啮合的一个主动齿轮，及安装在该车体且与该控制单元电连接的一个伺服马达，该伺服马达具有驱动该主动齿轮的一个转轴，且受控于该控制单元分别使该转轴空转，而产生零阻力、使该转轴以一个第一转速转动，而产生第一阻滞力，及使该转轴以转速慢于该第一转速的一个第二转速转动，而产生第二阻滞力。6.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的车门、车体两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪舜河，
申请(专利权)人：洪舜河，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71