一种全自动安全扣组装机制造技术

本发明专利技术涉及扣件装配设备技术领域，特别涉及一种全自动安全扣组装机，包括机台本体，所述机台本体设置有转盘和用于驱动转盘旋转的主驱动机构，所述转盘环设有若干个装配夹具，还包括围绕转盘依次设置的上扣组装装置、吊环装配总成、吊扣组装装置、吊环封口装置和用于将组装完成的扣件卸出的卸料机构。所述主驱动机构包括变速机和用于输出扭矩给变速机的电机，所述变速机驱动转盘转动；本组装机的优点如下：一、全自动完成相应的组装工序，整个组装过程无须人工辅助，均由设备自动完成；二、采用多个装置相互配合，组装效率高；三、由于本设备将产品一次性组装完成至成品，不但节省了用工成本，而且减少了制造设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及上扣装配设备
，特别涉及一种全自动安全扣组装机。
技术介绍
目前，对于上扣的装配，特别是对于金属上扣或金属与塑胶上扣的组合，大多采用手工或半自动组装的方式，所谓的半自动组装方式即需要大量的人工操作不同工序的组装设备进行组装，对于由多种配件例如：上扣、吊环和吊扣组装形成的上扣来说，现有的设备大多需要至少三台组装设备分三个组装工序来完成，这种多工序半自动的组装方式不但组装效率低；而且需要大量的操作人员，使用工成本居高不下；同时，这种半自动人工组装的方式还具有良品率低的问题，有鉴于此，专利技术人对现有的设备作出了改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种全自动安全扣组装机，本设备能够实现全自动装配，进而具有组装效率高、降低用工成本和良品率高的优点。一种全自动安全扣组装机，包括机台本体，所述机台本体设置有转盘和用于驱动转盘旋转的主驱动机构，所述转盘环设有若干个装配夹具，还包括围绕转盘依次设置的上扣组装装置、吊环装配总成、吊扣组装装置、吊环封口装置和用于将组装完成的扣件卸出的卸料机构。进一步的，所述上扣组装装置包括上扣组装机构和用于给上扣组装机构传送物料的上扣送料机构；所述上扣组装机构包括第三支撑座和与第三支撑座滑动连接的第三滑台，所述第三滑台连接有第六气缸，所述第三滑台滑动连接有第四滑台及用于驱动第四滑台上下位移的第七气缸，所述第四滑台设置有旋转座及用于驱动旋转座转动的第八气缸，所述旋转座固定连接有用于夹持上扣的第二夹手；所述上扣送料机构包括第二振动盘和与第二振动盘连接的第二传送通道。进一步的，所述吊环装配总成包括第一支撑座，所述第一支撑座滑动连接有第一滑台及驱动第一滑台的第一气缸，所述第一滑台连接有用于将吊环穿过上扣的旋转装配机构，所述第一支撑座的旁侧还设置有向旋转装配机构供料的第一上料机构。优选的是，所述旋转装配机构包括旋转气缸和与旋转气缸连接的摆臂，所述摆臂连接有用于夹持吊环的第一夹手；所述第一滑台滑动连接有第一支撑板和用于驱动第一支撑板上下移动的第二气缸，所述旋转装配机构设置于第一支撑板；所述第一上料机构包括第一振动盘和与第一振动盘连接的第一传送通道，所述第一传送通道的出口端设置有取料机构，所述第一传送通道的出口处还设置有挡料机构；所述挡料机构包括挡料座和与挡料座滑动连接的挡片，所述挡片连接有第三气缸，所述第三气缸驱动挡片打开或关闭第一传送通道的出口端；所述取料机构包括第二支撑座和与第二支撑座滑动连接的第二滑台，所述第二滑台连接有第四气缸，所述第二滑台滑动连接有取料臂及用于驱动取料臂的第五气缸，所述取料臂设置有用于接收第一传送通道的物料的料槽。进一步的，所述吊扣组装装置包括吊扣送料机构、第四支撑座和设置于第四支撑座的翻转机构，所述翻转机构将吊扣送料机构的物料转送至装配夹具与吊环装配。优选的是，所述翻转机构包括固定耳和与固定耳活动连接的翻转座，所述翻转座的一端连接有齿轮，所述翻转座的另一端连接有用于夹取吊扣的第三夹手，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条连接有第九气缸；所述吊扣送料机构包括第三振动盘和与第三振动盘连接的第三传送通道，所述第三传送通道设置有挡料气缸。进一步的，所述吊环封口装置包括第五支撑座，所述第五支撑座滑动连接有用于冲压闭合吊环的冲压件，所述冲压件连接有第十气缸，所述第五支撑座滑动连接有用于抵制装配夹具的锁块和用于驱动锁块上下位移的第十一气缸。进一步的，所述卸料机构包括第六支撑座，所述第六支撑座滑动连接有用于驱动装配夹具退料的退料块，所述第六支撑座连接有用于驱动退料块上下位移的第十二气缸。进一步的，在所述吊环装配总成与吊扣组装装置之间还设置有用于检测吊环装配位置的检测机构；所述检测机构包括第七支撑座，所述第七支撑座设置有用于检测吊环的光纤传感器。进一步的，所述装配夹具包括夹具本体，所述夹具本体的前端设置有装配槽，所述装配槽设置有用于容置上扣的容置导槽，所述夹具本体设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有用于支撑上扣的支撑块；所述支撑块的后端设置有凹陷部，所述夹具本体设置有抵接凹陷部的限制机构；所述限制机构包括与夹具本体连接的固定块，所述固定块设置有第一导孔，所述夹具本体设置有与第一导孔对应的第二导孔，所述第二导孔内装设有限制销，所述第一导孔装设有作用于限制销的复位弹簧；所述支撑块的前端设置有U形容置槽，所述夹具本体设置有限位槽，所述支撑块设置有与限位槽配合的限位块。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种全自动安全扣组装机，本组装机将扣件的各个组装件上扣、吊环和吊扣分别由上扣组装装置装于装配夹具上，然后将吊环与上扣组装，再将吊扣与吊环组装并封口卸出，由此可以得出，本组装机具有如下的优点：一、全自动完成相应的组装工序，整个组装过程无须人工辅助，均由设备自动完成；二、采用多个装置相互配合，组装效率高；三、由于本设备将产品一次性组装完成至成品，不但节省了用工成本，而且减少了制造设备的成本；四、这种全自动组装工序，产品的良品率大幅提升。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的另一视角立体图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的上扣组装装置的立体图。图5为本专利技术的检测机构的立体图。图6为本专利技术的吊扣组装装置的立体图。图7为本专利技术的吊环装配总成的立体图。图8为本专利技术的吊环装配总成的另一视角立体图。图9为本专利技术的取料机构的结构示意图。图10为本专利技术的装配夹具的立体图。图11为本专利技术的装配夹具的剖视图。图12为本专利技术的装配夹具的仰视图。图13为本专利技术的吊环封口装置的结构示意图。图14为本专利技术的卸料机构的结构示意图。附图标记包括：机台本体—1；转盘--11，变速机--12，电机—13；上扣组装装置—2；上扣组装机构--21，第三支撑座--211，第三滑台--212，第六气缸--213，第四滑台--214，第七气缸--215，旋转座--216，第八气缸--217，第二夹手--218，上扣送料机构--22，第二振动盘--221，第二传送通道—222；吊扣组装装置—3；吊扣送料机构--31，第三振动盘--311，第三传送通道--312，挡料气缸--313，第四支撑座--32，翻转机构--33，固定耳--331，翻转座--332，齿轮--333，第三夹手--334，齿条--335，第九气缸—336；吊环封口装置—4；第五支撑座--41，冲压件--42，第十气缸--43，锁块--44，第十一气缸—45；卸料机构—5；第六支撑座--51，退料块--52，第十二气缸—53；检测机构—6；第七支撑座--61，光纤传感器—62；吊环装配总成—8；第一支撑座--81，第一滑台--811，第一气缸--812，第一支撑板--813，第二气缸--814，旋转装配机构--82，旋转气缸--821，摆臂--822，第一夹手--823，第一上料机构--83，第一振动盘--831，第一传送通道--832，取料机构--84，第二支撑座--841，第二滑台--842，第四气缸--843，取料臂--844，第五气缸--845，料槽--846，挡料机构--85，挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动安全扣组装机，包括机台本体（1），其特征在于：所述机台本体（1）设置有转盘（11）和用于驱动转盘（11）旋转的主驱动机构，所述转盘（11）环设有若干个装配夹具（9），还包括围绕转盘（11）依次设置的上扣组装装置（2）、吊环装配总成（8）、吊扣组装装置（3）、吊环封口装置（4）和用于将组装完成的扣件卸出的卸料机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动安全扣组装机，包括机台本体（1），其特征在于：所述机台本体（1）设置有转盘（11）和用于驱动转盘（11）旋转的主驱动机构，所述转盘（11）环设有若干个装配夹具（9），还包括围绕转盘（11）依次设置的上扣组装装置（2）、吊环装配总成（8）、吊扣组装装置（3）、吊环封口装置（4）和用于将组装完成的扣件卸出的卸料机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机，其特征在于：所述上扣组装装置（2）包括上扣组装机构（21）和用于给上扣组装机构（21）传送物料的上扣送料机构（22）；所述上扣组装机构（21）包括第三支撑座（211）和与第三支撑座（211）滑动连接的第三滑台（212），所述第三滑台（212）连接有第六气缸（213），所述第三滑台（212）滑动连接有第四滑台（214）及用于驱动第四滑台（214）上下位移的第七气缸（215），所述第四滑台（214）设置有旋转座（216）及用于驱动旋转座（216）转动的第八气缸（217），所述旋转座（216）固定连接有用于夹持上扣的第二夹手（218）；所述上扣送料机构（22）包括第二振动盘（221）和与第二振动盘（221）连接的第二传送通道（222）。3.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机，其特征在于：所述吊环装配总成（8）包括第一支撑座（81），所述第一支撑座（81）滑动连接有第一滑台（811）及驱动第一滑台（811）的第一气缸（812），所述第一滑台（811）连接有用于将吊环穿过上扣的旋转装配机构（82），所述第一支撑座（81）的旁侧还设置有向旋转装配机构（82）供料的第一上料机构（83）。4.根据权利要求3所述的一种全自动安全扣组装机，其特征在于：所述旋转装配机构（82）包括旋转气缸（821）和与旋转气缸（821）连接的摆臂（822），所述摆臂（822）连接有用于夹持吊环的第一夹手（823）；所述第一上料机构（83）包括第一振动盘（831）和与第一振动盘（831）连接的第一传送通道（832），所述第一传送通道（832）的出口端设置有取料机构（84），所述第一传送通道（832）的出口处还设置有挡料机构（85）；所述挡料机构（85）包括挡料座（851）和与挡料座（851）滑动连接的挡片（852），所述挡片（852）连接有第三气缸（853），所述第三气缸（853）驱动挡片（852）打开或关闭第一传送通道（832）的出口端；所述取料机构（84）包括第二支撑座（841）和与第二支撑座（841）滑动连接的第二滑台（842），所述第二滑台（84...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明义，李型，
申请(专利权)人：东莞市春藤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44