汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种喷油嘴阀芯的自动化装配设备。本发明专利技术汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器。本发明专利技术汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，具有高效的装配质量，可靠的检测效果，有利于实现喷油嘴阀芯的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种喷油嘴阀芯的自动化装配设备。
技术介绍
汽油喷油嘴作为汽车发动机的重要部件，在汽车的正常行驶中发挥重要作用。由于喷油嘴阀芯结构小巧，产品可靠性要求高，现在的传统工艺中，都由人工进行装配。对于自动化生产的要求高、难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，用于将阀芯装配至夹具体中，并实现对阀芯的检测；本专利技术汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，具有高效的装配质量，可靠的检测效果，有利于实现喷油嘴阀芯的自动化装配。为实现上述目的，本专利技术公开了汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器；所述分割器固连于所述工作台上，在所述分割器的上部固连所述转盘，在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体；在所述工作台上还固连有所述直线送料器、翻转送料机构、阀芯检测机构，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘连接所述直线送料轨道，所述直线送料轨道连接所述翻转送料机构，所述翻转送料机构连接所述夹具体；所述阀芯检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述阀芯检测机构和所述夹具体相匹配。优选地，所述工作台上还设置有：用于安装弹簧的弹簧装配机构、用于检测弹簧是否装配到位的弹簧检测机构，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述弹簧装配机构、弹簧检测机构和所述夹具体相匹配。优选地，所述翻转送料机构、阀芯检测机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构按照顺时针方向依次布置于所述转盘的边缘处，并和所述夹具体相匹配，所述转盘转动的方向为顺时针方向。优选地，所述翻转送料机构包括：接收板、发送板、弯管、送料支架、送料气缸、弯管支架，所述送料支架固连于所述工作台上，所述发送板位于所述直线送料轨道的末端，所述发送板活动连接于所述送料支架上，所述送料气缸的缸体固连于所述送料支架上，所述送料气缸的活塞杆连接于所述发送板；所述弯管通过所述弯管支架固连于所述发送板的上部，所述弯管的另一端固连于所述接收板，所述接收板位于所述夹具体的上部；所述发送板上设置有用于容纳所述阀芯的容腔，在所述容腔的下部设置可用于连接高压气体的气管，所述脑头位于所述发送板的上表面。优选地，所述阀芯在所述直线送料轨道的通道中进行输送时，所述脑头位于所述圆柱体部的上部。优选地，所述阀芯位于所述夹具体中进行装配时，所述脑头位于所述圆柱体部的下部。优选地，当所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述容腔位于所述通道的延伸方向上。此时，所述通道和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述通道中输出至所述容腔中。优选地，当所述送料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述发送板移动一段位置，所述容腔位于所述弯管的延伸方向上。此时，所述弯管和所述容腔相连，所述阀芯可以从所述容腔中输出至所述弯管中，并在所述弯管中输送至所述夹具体中。优选地，所述弯管的内径和所述阀芯的外径相匹配。优选地，所述直线送料轨道中设置四条用于输送所述阀芯的所述通道，所述容腔的数量是四，所述弯管的数量是四。优选地，所述阀芯检测机构包括：检测支架、检测气缸、探头、霍尔传感器、感应片、助力弹簧、滑板、导轨、滑块，所述支架固连于所述工作台上，所述导轨固连于所述检测支架，所述滑块活动连接于所述导轨；所述检测气缸的缸体固连于所述检测支架，所述滑板固连于所述滑块，所述检测气缸的活塞杆连接于所述滑板；在所述滑板的上部固连于所述霍尔传感器，在所述滑板上活动连接所述探头，在所述探头和所述滑板之间设置所述助力弹簧，所述助力弹簧处于受压缩状态；在所述探头的末端固连所述感应片，所述感应片和所述霍尔传感器相匹配。优选地，当所述检测气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述感应片位于所述霍尔传感器的感应区域内。和传统技术相比，本专利技术汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备具有以下的积极作用和有益效果：在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体，所述分割器驱动所述转盘进行等角度转动。即，所述分割器每转动一次，可以驱动所述转盘转动固定的角度。例如：所述分割器转动一次，可以使位于所述翻转送料机构处的所述夹具体，转动至所述阀芯检测机构所在位置处；使位于所述阀芯检测机构处的所述夹具体，转动至所述弹簧装配机构所在位置处；依次类推。所述阀芯杂乱地放置于所述振动盘中，在所述振动盘的电磁振动作用下，所述阀芯进行有序排队，所述脑头位于所述圆柱体部的上部，并有规则地输送至所述直线送料轨道上。所述脑头悬挂于所述直线送料轨道上进行输送。这种悬挂的方式更加适合所述阀芯在所述通道中进行输送，使所述阀芯保持竖直而不会发生倾覆。所述阀芯在所述通道中，由所述振动盘输送至所述翻转送料机构所在位置。所述翻转送料机构的作用在于，使原本所述脑头位于所述圆柱体部的上部的姿态，转变为：所述脑头位于所述圆柱体部的下部的姿态，并将所述阀芯装配至所述夹具体中。所述送料气缸的活塞杆缩回，所述容腔位于所述通道的延伸方向上，所述通道和所述容腔相连，所述发送板上设置有用于容纳所述阀芯的容腔，所述阀芯从所述通道中输出至所述容腔中。接着，所述送料气缸的活塞杆伸出，所述发送板移动一段位置，所述容腔位于所述弯管的延伸方向上，所述弯管和所述容腔相连。在所述容腔的下部设置可用于连接高压气体的气管，所述脑头位于所述发送板的上表面。进入至所述容腔中的所述阀芯在高压气体的冲击下，离开所述容腔，沿所述弯管输送，从所述弯管的出口处出来，进入到所述夹具体中。至此，完成了将所述阀芯装配至所述夹具体中。接着，所述分割器转动一次，使位于所述翻转送料机构处的所述夹具体，转动至所述阀芯检测机构所在位置处。对装配于所述夹具体中的所述阀芯进行检测，以判断是不是四枚所述阀芯都已经安装到位。所述检测气缸的活塞杆缩回，使所述滑板向下移动，所述探针向下运动并接触到所述阀芯后，所述探针停止运动，接着所述滑板及霍尔传感器继续向下运动一段距离。此时，若所述探针的下部存在所述阀芯，则所述探针顶到所述阀芯而停止不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于组成如下：包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器；所述分割器固连于所述工作台上，在所述分割器的上部固连所述转盘，在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体；在所述工作台上还固连有所述直线送料器、翻转送料机构、阀芯检测机构，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘连接所述直线送料轨道，所述直线送料轨道连接所述翻转送料机构，所述翻转送料机构连接所述夹具体；所述阀芯检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述阀芯检测机构和所述夹具体相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其特征在于组成如下：
包括：工作台、用于对阀芯进行排序输出的振动盘、用于连接所述振
动盘和翻转送料机构的直线送料轨道、用于对所述阀芯进行翻转并输
送的翻转送料机构、用于为所述直线送料轨道提供电磁激励的直线送
料器、用于检测所述阀芯是否装配到位的阀芯检测机构、用于安装所
述阀芯和弹簧的夹具体、用于驱动所述夹具体进行等角度转动的转
盘、用于驱动所述转盘进行转动的分割器；
所述分割器固连于所述工作台上，在所述分割器的上部固连所述
转盘，在所述转盘上等间隔地设置所述夹具体；
在所述工作台上还固连有所述直线送料器、翻转送料机构、阀芯
检测机构，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振
动盘连接所述直线送料轨道，所述直线送料轨道连接所述翻转送料机
构，所述翻转送料机构连接所述夹具体；
所述阀芯检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述阀芯检测机构
和所述夹具体相匹配。
2.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其
特征在于：所述工作台上还设置有：用于安装弹簧的弹簧装配机构、
用于检测弹簧是否装配到位的弹簧检测机构，所述弹簧装配机构、弹
簧检测机构布置于所述转盘的边缘处，所述弹簧装配机构、弹簧检测
机构和所述夹具体相匹配。
3.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其
特征在于：所述翻转送料机构、阀芯检测机构、弹簧装配机构、弹簧
检测机构按照顺时针方向依次布置于所述转盘的边缘处，并和所述夹
具体相匹配，所述转盘转动的方向为顺时针方向。
4.根据权利要求1所述的汽油喷油嘴阀芯自动化装配设备，其
特征在于：所述翻转送料机构包括：接收板、发送板、弯管、送料支

\t架、送料气缸、弯管支架，所述送料支架固连于所述工作台上，所述
发送板位于所述直线送料轨道的末端，所述发送板活动连接于所述送
料支架上，所述送料气缸的缸体固连于所述送料支架上，所述送料气
缸的活塞杆连接于所述发送板；所述弯管通过所述弯管支架固连于所
述发送板的上部，所述弯管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33