单翼片静脉针组装机制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械生产领域，特别地涉及一种单翼片静脉针组装机。包括用于向载具（13）内放置翼片的上翼片装置（1），以上翼片装置（1）为起点，所述上翼片装置（1）后方传送带连接有上针组件（2），所述上针组件（2）后方传送带连接有直角传输组件（3），所述直角传输组件（3）后方传送带连接有烘箱（4），所述烘箱（4）后方传送带连接有倒针检测组件（5），所述倒针检测组件（5）后方传送带连接有第一试气装置（7），所述第一试气装置（7）后方设置有载具变向装置（6）。单翼片静脉针在组装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械生产领域，特别地涉及一种单翼片静脉针组装机。
技术介绍
单翼片静脉针组装机是用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的单翼片静脉针组件在生产过程中不受到污染。但目前单翼片静脉针组装机通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成静脉针组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构[申请号：CN201420516415.X]，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构；静脉针输送机构包括安装在机架上的第一支座，第一支座上安装有第一气缸及由第一气缸驱动移动的静脉针定位块，第一支座上水平设置有第一导轨，静脉针定位块连接在第一导轨上，所述静脉针定位块的顶端设有一个以上的便于放置静脉针的第一定位槽，所述静脉针定位块通过滑块安装在第一导轨上；静脉针举升机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴上安装有第二支座，第二支座位于第二气缸的上方，第二气缸能驱动第二支座上下运动，所述第二支座上设置有输液软管承接座和静脉针承接座，上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该静脉针组装机结构较为复杂，且自动化程度不够高，组装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种单翼片静脉针组装机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种单翼片静脉针组装机，包括用于向载具内放置翼片的上翼片装置，以上翼片装置为起点，所述上翼片装置后方传送带连接有上针组件，所述上针组件后方传送带连接有直角传输组件，所述直角传输组件后方传送带连接有烘箱，所述烘箱后方传送带连接有倒针检测组件，所述倒针检测组件后方传送带连接有第一试气装置，所述第一试气装置后方设置有载具变向装置，所述载具变向装置后方传送带连接有护套组件，所述护套组件后方传送带连接有软管装配组件，所述软管装配组件后方传送带连接有下成品装置。进一步，所述上针组件包括针尖添胶装置，所述针尖添胶装置包括基座，所述基座上方设置有放置胶水的胶水盘；还包括添胶轮，所述添胶轮竖直设置，底部延伸至胶水盘内；还包括上胶轮，所述上胶轮水平设置，所述添胶轮通过添胶电机带动，所述上胶轮通过上胶电机带动，所述上胶轮上还设置有用于刮落满溢胶水的刮胶板，所述刮胶板下方设置有接溢盘，所述接溢盘与胶水盘连通，所述胶水盘设置有添胶口，所述添胶轮边缘设置有胶水槽，还包括滑块，所述基座设置于滑块上，所述滑块上设置有定位孔。进一步的，所述倒针检测组件包括倒针检测装置与挑次装置。进一步的，所述载具变向装置包括载物台，所述载物台设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有旋转台，旋转盘由设置于载物台下方的气缸带动，所述旋转台设置有载具槽，所述载物台上设置有防护条，所述防护条为弧形，所述防护条对称布置有两条，还包括输出动力装置，所述输出动力装置为无杆气缸输送装置。进一步的，所述倒针检测装置包括基座，所述基座上方设置有CCD摄像头，还设置有载具槽，所述载具槽设置有固位装置，所述固位装置包括动力气缸，所述动力气缸连接有固位条，所述基座上设置有轨道槽，所述轨道槽上设置有移动台，CCD摄像头设置有移动台上，所述移动台上还设置有垂直气缸，所述垂直气缸连接有推条，所述轨道槽上设置有感应块，所述轨道槽上设置有定位点。进一步的，所述第一试气装置包括针尖上硅油装置，所述针尖上硅油装置包括硅油槽，所述硅油槽设置于槽台上，还包括旋转台，所述旋转台设置与机架上，所述旋转台通过气缸组带动，所述气缸组包括气缸、齿轮条与齿轮，齿轮条与气缸连接，齿轮条与齿轮咬合，齿轮连接旋转台，所述旋转台包括载具槽，所述载具槽设置有吹气孔，吹气孔与载具底部的气孔相适应，所述旋转台包括防落装置，所述防落装置包括防落条，防落条与防落电机通过连杆连接。进一步的，所述护套组件包括下护套装置，所述下护套装置包括料仓和设置于料仓下部用以支撑的机架，料仓由护板围设而成，料仓设置为贯通的长方体状，所述料仓内部设置有一静电棒，所述静电棒于料仓内横向贯通设置，所述静电棒的两端通过导线接地，所述静电棒可拆卸于料仓设置，静电棒为圆柱体静电棒，静电棒表面设置为粗糙面，在料仓的下方设置有倾斜的下料板，还包括前护板，所述前护板为可拆卸结构，所述前护板为透明塑料护板，料仓内部设置的隔板，所述隔板能够将料仓相对分成上、下两个部分，所述下料板上设置的导轨槽，所述导轨槽底部设置有缓冲槽。进一步的，所述下成品装置包括支架，所述支架上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有成品机械手，所述成品机械手通过竖直气缸与支撑座连接，成品机械手设置有两组，每组成品机械手均设置有相互对应的机械夹，竖直气缸与支撑座之间设置有水平气缸，所述水平气缸为无杆气缸，所述水平气缸设置有导向轨，所述导向轨设置有两根，还包括感应组件，所述感应组件设置有感应块，所述感应块设置有三组。进一步的，包括载具座，所述载具座上方设置有静脉针固定槽，所述静脉针固定槽至少有两个，所述静脉针固定槽设置方向与载具座边沿方向存在1°-89°夹角，所述载具座下方设置有气流孔，所述气流孔与所述静脉针固定槽相匹配，所述夹角为30°-60°，所述夹角为45°，所述载具座下方设置有定位桩。进一步的，上翼片装置设置有两组。与现有技术采用的单翼片静脉针组装机相比，本技术的有益效果如下：（1）通过添胶轮和上胶轮的互相垂直的设计，胶水通过添胶轮带至上胶轮，上胶轮旋转涂抹于静脉针针尖；当上胶轮上沾有过多胶水时，通过刮胶板刮落，保证上胶轮上胶水均匀，不会使得针尖上沾有过多胶水；通过胶水槽的设置，可以单次沾粘定量且足量的胶水，保证了添胶效果的同时也避免了浪费；通过通孔与气孔的配合，可在生产过程中对静脉针持续吹气，避免静脉针堵塞；通过对角布置可以在保证固定牢度的前提下节约成本，不需要四颗螺母；通过喇叭状的设置，可以便于静脉针放入静脉针槽。（2）通过CCD摄像头的设置可以直接对针尖进行检测；通过固位装置可以将载具进行固位，避免因位置差导致CCD摄像头检测结果错误；通过气缸及固位条可以将载具压紧；通过移动台可以移动CCD摄像头，不需要移动载具；通过推条可以将载具推至下一工序；通过感应块的设置可以将移动台定位；通过定位点可以记录次品静脉针。（3）通过旋转台的转动，可以将载具旋转90°；通过气缸旋转盘可以往复旋转；通过载具槽可以稳固载具；通过防护条的设置，当载具槽未稳固载具时，可以避免载具由于离心力甩出装置；通过弧形设计可以阻挡载具的同时避免损坏载具；通过对称布置两条可以使得防护更为全面；通过输出动力装置可以将旋转结束后的载具输出至下一工序。（4）通过旋转台旋转带动载具，将载具上的静脉针浸入硅油槽后旋转带出；通过气缸组可将旋转台往复旋转；通过齿轮条与齿轮将旋转台往复；通过吹气孔可在上硅油过程中持续吹气，避免硅油倒流如针内堵塞静脉针；通过防落条的设置可避免在旋转过程中载具掉落。（5）通过采用上述下护套装置，料仓为开放式设计，其顶部能够很好的进行下料，将护套翼片装入，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单翼片静脉针组装机，其特征在于，包括用于向载具（13）内放置翼片的上翼片装置（1），以上翼片装置（1）为起点，所述上翼片装置（1）后方传送带连接有上针组件（2），所述上针组件（2）后方传送带连接有直角传输组件（3），所述直角传输组件（3）后方传送带连接有烘箱（4），所述烘箱（4）后方传送带连接有倒针检测组件（5），所述倒针检测组件（5）后方传送带连接有第一试气装置（7），所述第一试气装置（7）后方设置有载具变向装置（6），所述载具变向装置（6）后方传送带连接有护套组件（8），所述护套组件（8）后方传送带连接有软管装配组件（9），所述软管装配组件（9）后方传送带连接有下成品装置（12）。

【技术特征摘要】
1.一种单翼片静脉针组装机，其特征在于，包括用于向载具（13）内放置翼片的上翼片装置（1），以上翼片装置（1）为起点，所述上翼片装置（1）后方传送带连接有上针组件（2），所述上针组件（2）后方传送带连接有直角传输组件（3），所述直角传输组件（3）后方传送带连接有烘箱（4），所述烘箱（4）后方传送带连接有倒针检测组件（5），所述倒针检测组件（5）后方传送带连接有第一试气装置（7），所述第一试气装置（7）后方设置有载具变向装置（6），所述载具变向装置（6）后方传送带连接有护套组件（8），所述护套组件（8）后方传送带连接有软管装配组件（9），所述软管装配组件（9）后方传送带连接有下成品装置（12）。2.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述上针组件（2）包括针尖添胶装置（21），所述针尖添胶装置（21）包括基座（2101），所述基座（2101）上方设置有放置胶水的胶水盘（2102）；还包括添胶轮（2103），所述添胶轮（2103）竖直设置，底部延伸至胶水盘（2102）内；还包括上胶轮（2104），所述上胶轮（2104）水平设置，所述添胶轮（2103）通过添胶电机（2105）带动，所述上胶轮（2104）通过上胶电机（2106）带动，所述上胶轮（2104）上还设置有用于刮落满溢胶水的刮胶板（2107），所述刮胶板（2107）下方设置有接溢盘（2108），所述接溢盘（2108）与胶水盘（2102）连通，所述胶水盘（2102）设置有添胶口（2109），所述添胶轮（2103）边缘设置有胶水槽，还包括滑块（2111），所述基座（2101）设置于滑块（2111）上，所述滑块（2111）上设置有定位孔（2112）。3.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述倒针检测组件（5）包括倒针检测装置（51）与挑次装置（52）。4.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述载具变向装置（6）包括载物台（61），所述载物台（61）设置有旋转盘（62），所述旋转盘（62）上设置有旋转台（63），旋转盘（62）由设置于载物台（61）下方的气缸带动，所述旋转台（63）设置有载具槽，所述载物台（61）上设置有防护条（64），所述防护条（64）为弧形，所述防护条（64）对称布置有两条，还包括输出动力装置（65），所述输出动力装置（65）为无杆气缸输送装置。5.根据权利要求3所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述倒针检测装置（51）包括基座（511），所述基座（511）上方设置有CCD摄像头（512），还设置有载具槽（513），所述载具槽（513）设置有固位装置（514），所述固位装置（514）包括动力气缸（5141），所述动力气缸（5141）连接有固位条（5142），所述基座（511）上设置有轨道槽（515），所述轨道槽（515）上设置有移动台（516），CCD摄像头（512）设置有移动台（516）上，所述移动台（516）上还设置有垂直气缸（517），所述垂直气缸（517）连接有推条（518），所述轨道槽（515）上设置有感应块（519），所述轨道槽（515）上设置有定位点。6.根据权利要求1所述的单翼片静脉针组装机，其特征在于，所述第一试气装置（7）包括针尖...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33