一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，包括脚垫本体，所述脚垫本体的顶部和顶部均固定安装有传动装置，传动装置的底部固定安装有清洁刷，所述传动装置包括主动轮，主动轮的内部固定安装有驱动电机，主动轮的侧面通过皮带与从动轮的侧面活动连接，所述清洁刷包括连接杆，连接杆的底部固定安装有固定层。该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置传动装置，驱动电机启动带动主动轮转动，从而主动轮通过皮带带动从动轮转动，使得传动装置带动清洁刷在脚垫本体的水平方向来回移动，对脚垫本体进行清洁，不需要人工清洗，更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。目前世界各国正在研发无人驾驶汽车，对于无人驾驶汽车来说，在发展过程中会出现有人驾驶模式和无人驾驶模式相互切换的驾驶方式，有人驾驶模式需要驾驶员目视前方驾驶汽车，无人驾驶模式不需要驾驶员操作，驾驶员座椅可以旋转到面向后座，这样方便和后排乘坐者的交流，且驾驶员可以平躺休息，在驾驶员座椅旋转到面向后座时，车内可活动空间随之增大，铺设在车内的脚垫不能完全将车内的可活动空间完全覆盖，容易使车内变脏不容易打扫，且车内可活动空间随之增大，在车内的活动变多，容易使脚垫变得更脏，清洗起来更麻烦，故而提出一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫来解决以上提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，具备自动清洁和大小可调节等优点，解决了在驾驶员座椅旋转到面向后座时，车内可活动空间随之增大，铺设在车内的脚垫不能完全将车内的可活动空间完全覆盖，容易使车内变脏不容易打扫，且车内可活动空间随之增大，在车内的活动变多，容易使脚垫变得更脏，清洗起来更麻烦的问题。(二)技术方案为实现上述自动清洁和大小可调节目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，包括脚垫本体，所述脚垫本体的顶部和顶部均固定安装有传动装置，传动装置的底部固定安装有清洁刷。所述传动装置包括主动轮，主动轮的内部固定安装有驱动电机，主动轮的侧面通过皮带与从动轮的侧面活动连接，所述清洁刷包括连接杆，连接杆的底部固定安装有固定层，固定层的侧面通过拉链固定安装有清洁层。所述脚垫本体包括第一套垫和第二套垫，第一套垫的内部固定安装有一端延伸至第二套垫内部的内垫，所述内垫的上下两侧均固定安装有位于第一套垫和第二套垫内部的挡块，所述内垫的内部开设有滑槽，滑槽内固定安装有横杆，横杆的外部套装有滚珠。优选的，所述固定层设置在远离脚垫本体表面的一侧，清洁层设置在靠近脚垫本体表面的一侧。优选的，所述连接杆的一侧位于固定层内，连接杆的另一侧位于传动装置内且与皮带的底部固定连接。优选的，所述滑槽的数量为两个，且滑槽以内垫的纵向中线为中心点对称分布在内垫的内腔顶部和内腔底部。优选的，所述滚珠呈等距离套装在横杆的外部，且滚珠的数量不少于八个。优选的，所述挡块的数量为四个，且挡块呈等距离分布在内垫的外部四角。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，具备以下有益效果：1、该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置传动装置，驱动电机启动带动主动轮转动，从而主动轮通过皮带带动从动轮转动，使得传动装置带动清洁刷在脚垫本体的水平方向来回移动，对脚垫本体进行清洁，不需要人工清洗，更加方便。2、该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置拉链，拉链设置在固定层和清洁层的连接处，在清洁刷对脚垫本体清洁完之后，通过拉链就可以将清洁层从清洁刷上拆卸下来，更换新的清洁层，非常便利。3、该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置内垫，内垫与第一套垫和第二套垫的连接处设置有滑槽，拉住第一套垫的左侧和第二套垫的右侧向外移动，就可以增大脚垫本体的大小，使铺设在车内的脚垫完全将车内的可活动空间完全覆盖，保证车内的清洁。4、该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置挡块，挡块可以防止第一套垫和第二套垫在向外移动增大脚垫本体的大小的过程中与内垫脱落。5、该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置滚珠，滚珠可以减少内垫与第一套垫和第二套垫摩擦，使第一套垫和第二套垫在向外移动增大脚垫本体的大小的过程中移动更加方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构清洁刷示意图；图3为本专利技术结构内垫示意图。图中：1脚垫本体、2传动装置、21主动轮、22驱动电机、23皮带、24从动轮、3清洁刷、31连接杆、32固定层、33拉链、34清洁层、4第一套垫、5第二套垫、6内垫、7挡块、8滑槽、9横杆、10滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，包括脚垫本体1，脚垫本体1的顶部和顶部均固定安装有传动装置2，传动装置2的底部固定安装有清洁刷3，传动装置2包括主动轮21，主动轮21的内部固定安装有驱动电机22，主动轮21的侧面通过皮带23与从动轮24的侧面活动连接，驱动电机22启动带动主动轮21转动，从而主动轮21通过皮带23带动从动轮24转动，使得传动装置2带动清洁刷3在脚垫本体1的水平方向来回移动，对脚垫本体1进行清洁，不需要人工清洗，更加方便，清洁刷3包括连接杆31，连接杆31的一侧位于固定层32内，连接杆31的另一侧位于传动装置2内且与皮带23的底部固定连接，连接杆31的底部固定安装有固定层32，固定层32的侧面通过拉链33固定安装有清洁层34，拉链33设置在固定层32和清洁层34的连接处，在清洁刷3对脚垫本体1清洁完之后，通过拉链33就可以将清洁层34从清洁刷3上拆卸下来，更换新的清洁层34，非常便利，固定层32设置在远离脚垫本体1表面的一侧，清洁层34设置在靠近脚垫本体1表面的一侧，清洁层34和固定层32均为弹性材料，可以随脚垫本体1的大小改变而改变。请参阅图3，脚垫本体1包括第一套垫4和第二套垫5，第一套垫4的内部固定安装有一端延伸至第二套垫5内部的内垫6，内垫6的上下两侧均固定安装有位于第一套垫4和第二套垫5内部的挡块7，挡块7的数量为四个，且挡块7呈等距离分布在内垫6的外部四角，挡块7可以防止第一套垫4和第二套垫5在向外移动增大脚垫本体1的大小的过程中与内垫6脱落，内垫6的内部开设有滑槽8，滑槽8的数量为两个，且滑槽8以内垫6的纵向中线为中心点对称分布在内垫6的内腔顶部和内腔底部，，内垫6与第一套垫4和第二套垫5的连接处设置有滑槽8，拉住第一套垫4的左侧和第二套垫5的右侧向外移动，就可以增大脚垫本体1的大小，使铺设在车内的脚垫完全将车内的可活动空间完全覆盖，保证车内的清洁，滑槽8内固定安装有横杆9，横杆9的外部套装有滚珠10，滚珠10呈等距离套装在横杆9的外部，且滚珠10的数量不少于八个，滚珠10可以减少内垫6与第一套垫4和第二套垫5摩擦，使第一套垫4和第二套垫5在向外移动增大脚垫本体1的大小的过程中移动更加方便。该文中出现的电器元件均与车载控制器和车载电瓶电连接。综上所述，该自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，通过设置传动装置2，驱动电机22启动带动主动轮21转动，从而主动轮21通过皮带23带动从动轮24转动，使得传动装置2带动清洁刷3在脚垫本体1的水平方向来回移动，对脚垫本体1进行清洁，不需要人工清洗，更加方便，设置拉链33，拉链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，包括脚垫本体(1)，其特征在于：所述脚垫本体(1)的顶部和顶部均固定安装有传动装置(2)，传动装置(2)的底部固定安装有清洁刷(3)；所述传动装置(2)包括主动轮(21)，主动轮(21)的内部固定安装有驱动电机(22)，主动轮(21)的侧面通过皮带(23)与从动轮(24)的侧面活动连接，所述清洁刷(3)包括连接杆(31)，连接杆(31)的底部固定安装有固定层(32)，固定层(32)的侧面通过拉链(33)固定安装有清洁层(34)；所述脚垫本体(1)包括第一套垫(4)和第二套垫(5)，第一套垫(4)的内部固定安装有一端延伸至第二套垫(5)内部的内垫(6)，所述内垫(6)的上下两侧均固定安装有位于第一套垫(4)和第二套垫(5)内部的挡块(7)，所述内垫(6)的内部开设有滑槽(8)，滑槽(8)内固定安装有横杆(9)，横杆(9)的外部套装有滚珠(10)。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁且大小可调节的无人驾驶汽车脚垫，包括脚垫本体(1)，其特征在于：所述脚垫本体(1)的顶部和顶部均固定安装有传动装置(2)，传动装置(2)的底部固定安装有清洁刷(3)；所述传动装置(2)包括主动轮(21)，主动轮(21)的内部固定安装有驱动电机(22)，主动轮(21)的侧面通过皮带(23)与从动轮(24)的侧面活动连接，所述清洁刷(3)包括连接杆(31)，连接杆(31)的底部固定安装有固定层(32)，固定层(32)的侧面通过拉链(33)固定安装有清洁层(34)；所述脚垫本体(1)包括第一套垫(4)和第二套垫(5)，第一套垫(4)的内部固定安装有一端延伸至第二套垫(5)内部的内垫(6)，所述内垫(6)的上下两侧均固定安装有位于第一套垫(4)和第二套垫(5)内部的挡块(7)，所述内垫(6)的内部开设有滑槽(8)，滑槽(8)内固定安装有横杆(9)，横杆(9)的外部套装有滚珠(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洁且大小可...

【专利技术属性】
技术研发人员：施春燕，
申请(专利权)人：施春燕，
类型：发明
国别省市：广东;44