【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能电池制造领域，尤其是一种自动化吸持电池片的机械设备，具体地说是一种机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前，在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差的问题，提出一种用于吸持、摆放电池片的机械手。本专利技术的技术方案是：一种机械手，它包括底座、大臂即第一连接轴、小臂即第二连接轴、机械手爪即吸盘以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴的一端安装在底座上，另一端连接小臂即第二连接轴的一端，第二连接轴的另一端上安装有吸盘，该吸盘作为机械手爪吸持物品。本专利技术的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘、平衡缸、第一转动轴、第二转动轴和第二转盘，所述的第一转盘安装在底座上，第一连接轴和平衡缸均安装在第一转盘上，平衡缸的输出端驱动第一连接轴，第一连接轴连接第一转动轴，第一转动轴通过第二连接轴连接第二转动轴的一端，第二连接轴的另一端装有第二转盘，吸盘安装在第二转盘上作为机械手爪吸持物品。本专利技术的第一连接轴的一端安装在第一转盘的边缘。本专利技术的底座的底部装有脚轮。本专利技术的吸盘上设有若干个吸嘴。本专利技术的有...
【技术保护点】
一种机械手，其特征是它包括底座 （ 7）、大臂即第一连接轴 （ 2）、小臂即第二连接轴（ 4）、机械手爪即吸盘 （ 9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（ 2）的一端安装在底座 （ 7）上，另一端连接小臂即第二连接轴 （ 4）的一端，第二连接轴 （ 4）的另一端上安装有吸盘 （ 9），该吸盘 （ 9） 作为机械手爪吸持物品。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征是它包括底座（7）、大臂即第一连接轴（2）、小臂即第二连接轴（4）、机械手爪即吸盘（9）以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴（2）的一端安装在底座（7）上，另一端连接小臂即第二连接轴（4）的一端，第二连接轴（4）的另一端上安装有吸盘（9），该吸盘（9）作为机械手爪吸持物品。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘（1）、平衡缸（8）、第一转动轴（3）、第二转动轴（5）和第二转盘（6），所述的第一转盘（1）安装在底座（7）上，第一连接轴（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：湖北启祥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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