ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置。所述液压安装装置包括液压千斤顶、定位螺栓、凹形法兰盘、圆形法兰盘和椭圆形法兰盘，在液压千斤顶上设有手动泵接口；在安装空心转动臂时，椭圆形法兰盘通过多根第一丝杆与二、三、四轴连接座连接，圆形法兰盘通过多根第二丝杆穿过椭圆形法兰盘后与空心转动臂连接，液压千斤顶置于圆形法兰盘与椭圆形法兰盘之间；在安装空心齿轮时，凹形法兰盘套设在空心转动臂上端，圆形法兰盘通过多根第二丝杆穿过凹形法兰盘后与空心转动臂连接，液压千斤顶置于凹形法兰盘与圆形法兰盘之间。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，大大降低维修人员的劳动强度，提高工作效率，节约了大量的维修成本和时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压拆卸装置，具体是一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安
技术介绍
瑞典ABB公司设计制造的ABB机械手是国际上一个非常著名品牌的产品，得到众多用户的广泛使用，在很多烟厂物流系统中会配备几台这种ABB机械手，承担着成品烟箱的码垛任务，即:将成品烟箱按一定要求进行排列摆放和堆码在托盘上，然后送入立库。ABB机械手为六轴联动机构，第四轴是机械手中的一个最长的转动臂。在长期的使用中，四轴关节点的轴承频繁转动出现严重磨损，致使工作中因故障报警而停机，无法正常运行，但是按照ABB公司的规定和工艺技术要求，现场根本无法完成四轴的关节点转动轴承的更换。从整个四轴转动臂(如图1所示)的外形和结构来看，转动臂是一个长约I米，上圆下方的空心铸造件，上端约1/3处为精加工圆形，分别安装有两个轴承和油封，插入二、三、四轴上的“鸭蛋形”连接座中支撑转动臂。在上部轴承的顶端装有一个较大的空心齿轮与二、三、四轴座中的过渡齿轮和伺服电机齿轮相啮合，下端与五、六轴及夹具连接。经过分析研究发现空心齿轮与空心转动臂是靠过盈配合来传递扭矩的。根据有关资料显示:过盈配合件是依靠相配件装配以后的过盈量达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置，其特征在于：该安装装置包括液压千斤顶(1)、定位螺栓(2)、内径与空心转动臂(8)外径相等的凹形法兰盘(3)、圆形法兰盘(5)以及与二、三、四轴连接座(6)形状相同的椭圆形法兰盘(7)，在圆形法兰盘(5)和凹形法兰盘(3)的盘面边缘对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第一螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面边缘对应开设有多个与二、三、四轴连接座(6)边缘的罩盖安装孔相匹配的第二螺纹孔，在椭圆形法兰盘(7)的盘面上对应开设有多个与空心转动臂(8)边缘工艺孔相匹配的第三螺纹孔，在液压千斤顶(1)上设有手动泵接口(11)；在安装空心转动臂(8...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王声扬，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42