本实用新型专利技术公开了一种教学用智能仓储搬运装置，包括底座，所述底座上设有立体库和输送机构，所述底座上还设有横向移动装置和垂直移动装置，横向移动装置可驱动垂直移动装置横向移动；所述横向移动装置包括设置于底座上的横向导轨、横向丝杆及驱动电机，垂直移动装置与横向导轨滑动配合，横向丝杆与垂直移动装置上的丝杆螺母连接；所述垂直移动装置包括垂直设置的机架，机架与横向导轨滑动配合，所述机架上设有垂直导轨、垂直丝杆及驱动电机二；还包括垂直移动的机械手，所述机械手与垂直导轨滑动配合，垂直丝杆与机械手上的丝杆螺母连接。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单、利于学生观摩学习的教学用智能仓储搬运装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学器材领域，具体涉及一种教学用智能仓储搬运装置。
技术介绍
随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，社会对于自动化控制专业的学生需求量也越来越高，招聘单位对于学生专业能力方面也有了很大要求。尤其对于机电一体化这门专业，涉及范围广，学生的基础能力和理解能力很大程度上影响到学习质量的好坏，考虑到机电一体化专业的特殊性，在教学中课本上的理论知识会显得非常的枯燥乏味，同时在实训考核等方面相应的设备也不多，因此有必要专利技术一种用于教学或实训考核用的单片机控制装置，让理论与实践相结合，以达到互补的目的。专利申请号为201420046992.7的技术专利中公开了一种智能搬运仓储装置。但是，该装置结构复杂，设备的部件容易遮挡学生的视线，教学时不利于学生观摩学习。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、利于学生观摩学习的教学用智能仓储搬运装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种教学用智能仓储搬运装置，包括底座，所述底座上设有立体库和输送机构，其特征在于：所述底座上还设有横向移动装置和垂直移动装置，横向移动装置可驱动垂直移动装置横向移动；所述横向移动装置包括设置于底座上的横向导轨、横向丝杆及驱动电机，垂直移动装置与横向导轨滑动配合，横向丝杆与垂直移动装置上的丝杆螺母连接，驱动电机用于驱动横向丝杆转动；所述垂直移动装置包括垂直设置的机架，机架与横向导轨滑动配合，所述机架上设有垂直导轨、垂直丝杆及驱动电机二；还包括垂直移动的机械手，所述机械手与垂直导轨滑动配合，垂直丝杆与机械手上的丝杆螺母连接，驱动电机二用于驱动垂直丝杆转动。本技术还进一步设置为，所述立体库包括连接板、铝合金型材以及仓料隔板。本技术还进一步设置为，所述输送机构包括安装在底座上的输送支撑架、设置在输送支撑架上的支撑型材、设置在支撑型材一端的电机安装支架、设置在电机安装支架一端的直流减速电机以及设置在支撑型材上的皮带。本技术还进一步设置为，所述底座的上表面设有设有提手，供手握持提起设备。本技术还进一步设置为，所述底座下表面的四个角处分别设有凸出的立脚，用于支撑设备。本技术的有益效果：本技术所提供的教学用智能仓储搬运装置，其在现有技术的基础上进行改进，简化了横向移动装置和垂直移动装置的结构，并改变横向移动装置(设置于底座上不会遮挡视线)的设置位置，使整个装置整体结构更简单，观摩学习更方便，学员视线不会受到阻挡，学员站在装置周围的任何位置都能看清装置的工作，更利于教学。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术横向移动装置和垂直移动装置的结构示意图；图3为本技术输送机构的结构示意图；图4为本技术立体库的结构示意图；图5为本技术底座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。以下参考图1至图5对本技术进行说明。一种教学用智能仓储搬运装置，包括底座1，所述底座1上设有立体库2和输送机构100，所述底座1上还设有横向移动装置4和垂直移动装置5，横向移动装置4可驱动垂直移动装置5横向移动。横向移动装置4包括设置于底座1上的横向导轨6、横向丝杆7及驱动电机8，垂直移动装置5与横向导轨6滑动配合，横向丝杆7与垂直移动装置5上的丝杆螺母连接，驱动电机8用于驱动横向丝杆7转动。通过横向丝杆7的转动来带动垂直移动装置5在横向导轨6上移动。垂直移动装置5包括垂直设置的机架9，机架9与横向导轨6滑动配合，所述机架9上设有垂直导轨10、垂直丝杆11及驱动电机二12；还包括垂直移动的机械手13，机械手13用抓取物件，所述机械手13与垂直导轨10滑动配合，垂直丝杆11与机械手13上的丝杆螺母连接，驱动电机二12用于驱动垂直丝杆11转动。通过垂直丝杆11的转动来带动机械手13在垂直导轨10上移动。立体库2包括连接板14、铝合金型材15以及仓料隔板16。立体库2由条形铝合金型材15作为主体支撑，两端用连接板14进行连接固定，支撑柱上装有三个带有凹槽的仓料隔板16，用来存放工件，通过考核要求对智能搬运仓储装置操作面板编辑程序，利用伺服电机和气动装置控制工件的存取，使其达到预定的要求进行工作。输送机构100，主要由固定安装在底座上的输送支撑架117与固定其上方的支撑型材112作为主体，在型材左端侧面装有电机安装支架101，直流减速电机113装于电机安装支架101上，通过联轴器116与主动轴115相连，主动轴115通过轴承端板114安装于支撑型材112，支撑型材112右端装有从动轴安装板109，其上方装有从动调节轴106与从动轮107，装上皮带108后利用从动轴安装板尾板105上的螺栓进行张紧，皮带108下方有输送机构安装支撑111，用于支撑通过的工件，支撑型材112左端皮带108上方装有导向件102，支撑型材112右端皮带108上方装有挡块110，用于挡住输送到末端的工件，在支撑型材112中部侧面装有电感器安装件104，用于检测经过的工件，支撑型材112中部，电感器安装件104左面装有操作面板固定座103，用于安装操控面板。所述电感器安装件104装有检测传感器并与控制系统连接。底座1的上表面设有设有提手17，供手握持提起设备，便于设备的搬运。底座1下表面的四个角处分别设有凸出的立脚18，用于支撑设备。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种教学用智能仓储搬运装置，包括底座，所述底座上设有立体库和输送机构，其特征在于：所述底座上还设有横向移动装置和垂直移动装置，横向移动装置可驱动垂直移动装置横向移动；所述横向移动装置包括设置于底座上的横向导轨、横向丝杆及驱动电机，垂直移动装置与横向导轨滑动配合，横向丝杆与垂直移动装置上的丝杆螺母连接，驱动电机用于驱动横向丝杆转动；所述垂直移动装置包括垂直设置的机架，机架与横向导轨滑动配合，所述机架上设有垂直导轨、垂直丝杆及驱动电机二；还包括垂直移动的机械手，所述机械手与垂直导轨滑动配合，垂直丝杆与机械手上的丝杆螺母连接，驱动电机二用于驱动垂直丝杆转动。
【技术特征摘要】
1.一种教学用智能仓储搬运装置，包括底座，所述底座上设有立体库和输送机构，其特征在于：所述底座上还设有横向移动装置和垂直移动装置，横向移动装置可驱动垂直移动装置横向移动；所述横向移动装置包括设置于底座上的横向导轨、横向丝杆及驱动电机，垂直移动装置与横向导轨滑动配合，横向丝杆与垂直移动装置上的丝杆螺母连接，驱动电机用于驱动横向丝杆转动；所述垂直移动装置包括垂直设置的机架，机架与横向导轨滑动配合，所述机架上设有垂直导轨、垂直丝杆及驱动电机二；还包括垂直移动的机械手，所述机械手与垂直导轨滑动配合，垂直丝杆与机械手上的丝杆螺母连接，驱动电机二用于驱动垂直丝杆转动。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱守章，
申请(专利权)人：温州贝尔教仪有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。