一种机器人感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种机器人感应装置，包括障碍物感应装置和触摸感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器均设置在所述壳体外表面。本实用新型专利技术通过障碍物感应装置和触摸感应装置的共同作用使得机器人更加的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其是一中机器人感应装置。
技术介绍
自然灾害和人为灾害因其破坏性的巨大一直让人望而生畏，而灾害后的勘察、搜救工作是尤为重要的，但是往往在重大灾难发生后，现场环境过于复杂，具有很多未知的危险，如核辐射、化学物质泄漏、生化污染、高温、高湿、破败建筑二次坍塌等，超出了人类能够处理的能力范围，因此研究灾难后进行现场勘察、搜救和处理的机器人成为了国际上移动机器人领域的一个热门话题。通常，移动机器人有轮式、足式、履带式等，它们各有其特点，履带式机器人由于其地面适应性强，控制相对方便，在勘察、搜救任务中应用广泛。就目前而言，履带机器人在行走过程中，经常需要躲开障碍物，为了促使履带机器为了促使履带机器人在行走中能够顺利避开障碍物，很多厂家通过在其上设置红外线传感器，利用该红外传感器来判断面体障碍物，以上方式遇到障碍物是柱体、圆体或是圆锥体便无法进行准确判断，从而使得履带机器人的避障性能受到极大地限制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种能够克服现有机器人存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人感应装置，其特征在于，所述机器人感应装置包括障碍物感应装置和触摸感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体和感应器均设置在所述壳体外表面。

【技术特征摘要】
1.一种机器人感应装置，其特征在于，所述机器人感应装置包括障碍物感应装置和触摸
感应装置，所述障碍物感应装置包括壳体以及多个交错分布于所述壳体外部的红外感应器、
通过扫描的方式控制所述红外感应器逐个启动的处理开关、连接于所述处理开关输出端的控
制单元；所述触摸感应装置包括信号源、导电体、感应器、整流电路和侦测器，所述导电体
和感应器均设置在所述壳体外表面。
2.根据权利要求1所述的机器人感应装置，其特征在于，所述红外感应器共设置有四个，
且每个红外感应器间隔排布于所述壳体上。
3.根据权利要求2所述的机器人感应装置，其特征在于，所述壳体左侧的红外感应器与
所述壳体右侧的红外感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志海，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44