一种多角度嵌入式机械自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括装置本体、定位装置、嵌入式机械手、控制装置；所述定位装置设于嵌入式机械手前端；所述定位装置包括摄像头、感应器；所述摄像头用于对工件拍照，所述感应器用于确认工件距离；所述摄像头与感应器与控制装置相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、控制按钮；所述显示屏、控制按钮设于装置本体左侧前平面，所述单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合。本实用新型专利技术提供了一种多角度嵌入式机械自动化装置，该装置通过多方位移动，自动化取料、放料，能有效降低生产过程中的出错效，提高效率和经济效益，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多角度嵌入式机械自动化装置，尤其涉及的一种多角度嵌入式机械自动化装置。
技术介绍
现阶段在生产的过程中都会用机器来进行生产，机械化生产代替原来的人工生产无疑为生产带来了极大的发展。现在我国很多机械板材孔位加工，都是通过人手加工，及浪费人工，也很容易使其对位出差。
技术实现思路
本技术提供了一种多角度嵌入式机械自动化装置，在于克服现有技术中的缺点与不足，提供了一种销多角度嵌入式机械自动化装置，该装置设计简单、操作易用、提高生产效率和提高经济效益的自动生产线。本技术的技术方案如下：一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括装置本体、定位装置、嵌入式机械手、控制装置；所述定位装置设于嵌入式机械手前端；所述定位装置包括摄像头、感应器；所述摄像头用于对工件拍照，所述感应器用于确认工件距离；所述摄像头与感应器与控制装置相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、控制按钮；所述显示屏、控制按钮设于装置本体左侧前平面，所述单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合；所述嵌入式机械手包括机械手本体、转动装置一、铰链、伸缩装置、移动装置、转动装置二、伸缩装置、吸气泵；所述机械手本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置二设于槽框一与臂框二交接处；所述铰链设于臂框一与槽框一边侧，槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二通过传动装置一、传动装置二伸缩；所述吸气泵设于臂框二前端凹槽内；所述移动装置设于臂框二左侧。优选的，所述控制装置内侧设有视觉处理软件，用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据。优选的，所述转动装置一与转动装置二结构一致；所述转动装置一、转动装置二包括微型电机一、轴杆、移动固定块；所述轴杆与微型电机一相配合；所述移动固定块前端中间设有螺纹穿孔，所述轴杆与移动固定块螺纹穿孔相配合。优选的，所述移动固定块与臂框一、臂框二伸缩杆内边侧前端紧固，用于轴杆转动控制其臂框一、臂框二前后运动。优选的，所述装置本体内侧设有操作杆、滚动履带；所述滚动履带设于本体下端，方便装置本体移动。采用上述方案，本技术提供了一种多角度嵌入式机械自动化装置，该装置通过多方位移动，自动化取料、放料，能有效降低生产过程中的出错效，提高效率和经济效益，操作简单，使用方便。附图说明图1是本技术实例的结构示意图；图2是本技术嵌入式机械手的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图和实例对本技术进一步说明。如图1所示，一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括装置本体5241、定位装置5242、嵌入式机械手5243、控制装置5244；所述定位装置5242设于嵌入式机械手5243前端；所述定位装置5242包括摄像头、感应器；所述摄像头用于对工件拍照，所述感应器用于确认工件距离；所述摄像头与感应器与控制装置5244相连接；所述控制装置5244包括单片机、显示屏、控制按钮；所述显示屏、控制按钮设于装置本体5341左侧前平面，所述单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合；所述嵌入式机械手包括机械手本体5231、转动装置一5233、铰链5234、伸缩装置5235、移动装置5236、转动装置二5237、伸缩装置5238、吸气泵5239；所述机械手本体5231包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述臂框一前端设有开槽一，所述开槽一两内壁侧设有凹圆；所述槽框一上端设有凸起，并且凸起为半圆形状；所述槽框一上端凸起中间设有圆形穿孔；所述转动装置一5233设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置一5233包括电机、轴齿、齿套；所述电机设于臂框一前端外侧，并且将轴齿与电机相配合；所述齿套设于槽框一上端凸起圆形穿孔内，并且将轴齿与齿套相配合；所述槽框一下端设有长方形开槽，并且开槽两边侧设有凹圆；所述臂框二左侧设有凸起二、所述臂框二凸起二前端为半圆形状，并且半圆形状中间设有圆形穿孔；所述转动装置二5237设于槽框一与臂框二交接处；所述转动装置二5237包括电机二、轴齿二、齿套二；所述电机二设于槽框一下边侧外端，并且将轴齿二与电机二相配合；所述齿套二设于臂框二凸起二中间圆形穿孔内侧，并且将轴齿二穿过齿套二内侧与槽框一前端开槽内边侧凹圆相配合；所述铰链5234设有两根，所述铰链设于臂框一与槽框一边侧；所述铰链设于槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二为伸缩结构，并且通过传动装置一5235、传动装置二5238伸缩；所述臂框二前端下端设有延伸平面，并且平面前端为斜平面；所述臂框二前端设有凹槽，所述吸气泵5239设于臂框二前端凹槽内；所述移动装置5236设于臂框二左侧；所述移动装置5236包括滑板、滑块、固定板、伺服电机一；所述滑板设于控制盒左边侧，并且横向排列；所述滑板中间设有开槽，所述开槽二内边侧设有开槽三；所述滑块设于滑板上端，并且通过开槽二、开槽三相配合；所述固定板设于滑块上端，并且与臂框一相紧固；所述伺服电机设于滑板一端，并且与滑块相配合。优选的，所述控制装置内侧设有视觉处理软件，用于对图像数据进行处理得到工件的坐标定位数据。优选的，所述转动装置一与转动装置二结构一致；所述转动装置一、转动装置二包括微型电机一、轴杆、移动固定块；所述轴杆与微型电机一相配合；所述移动固定块前端中间设有螺纹穿孔，所述轴杆与移动固定块螺纹穿孔相配合。优选的，所述移动固定块与臂框一、臂框二伸缩杆内边侧前端紧固，用于轴杆转动控制其臂框一、臂框二前后运动。优选的，其特征在于，所述装置本体内侧设有操作杆、滚动履带；所述滚动履带设于本体下端，方便装置本体移动。使用时：该装置通过多方位旋转，并且设有纵向、横向移动装置，所述该装置可折弯移动，方便物料运行，并且前端设有吸气泵；所述装置本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述臂框一前端设有开槽一，所述开槽一两内壁侧设有凹圆；所述槽框一上端设有凸起，并且凸起为半圆形状；所述槽框一上端凸起中间设有圆形穿孔；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置一包括电机、轴齿、齿套；所述电机设于臂框一前端外侧，并且将轴齿与电机相配合；所述齿套设于槽框一上端凸起圆形穿孔内，并且将轴齿与齿套相配合；所述槽框一下端设有长方形开槽，并且开槽两边侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于，包括装置本体、定位装置、嵌入式机械手、控制装置；所述定位装置设于嵌入式机械手前端；所述定位装置包括摄像头、感应器；所述摄像头用于对工件拍照，所述感应器用于确认工件距离；所述摄像头与感应器与控制装置相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、控制按钮；所述显示屏、控制按钮设于装置本体左侧前平面，所述单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合；所述嵌入式机械手包括机械手本体、转动装置一、铰链、伸缩装置、移动装置、转动装置二、伸缩装置、吸气泵；所述机械手本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置二设于槽框一与臂框二交接处；所述铰链设于臂框一与槽框一边侧，槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二通过传动装置一、传动装置二伸缩；所述吸气泵设于臂框二前端凹槽内；所述移动装置设于臂框二左侧。

【技术特征摘要】
1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，其特征在于，包括装置本体、定位装置、嵌入式机械手、控制装置；所述定位装置设于嵌入式机械手前端；所述定位装置包括摄像头、感应器；所述摄像头用于对工件拍照，所述感应器用于确认工件距离；所述摄像头与感应器与控制装置相连接；所述控制装置包括单片机、显示屏、控制按钮；所述显示屏、控制按钮设于装置本体左侧前平面，所述单片机设于装置本体内侧，并且与显示屏、控制按钮相配合；所述嵌入式机械手包括机械手本体、转动装置一、铰链、伸缩装置、移动装置、转动装置二、伸缩装置、吸气泵；所述机械手本体包括左侧控制盒、臂框一、槽框一、臂框二；所述转动装置一设于臂框一与槽框一交接处；所述转动装置二设于槽框一与臂框二交接处；所述铰链设于臂框一与槽框一边侧，槽框一与臂框二边侧；所述臂框一、臂框二通过传动装置一、传动装置二伸缩；所述吸气泵设于臂框二前端凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯忠彬，任建，
申请(专利权)人：冯忠彬，
类型：新型
国别省市：山东;37