【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动化船清洗用船坞。本专利技术尤其涉及一种直接在海里执行完整的船清洗的这种类型的自动化船清洗用船坞。本专利技术还涉及一种用于在自动化船清洗用船坞中清洗船的方法。
技术介绍
正如公知的,在船领域中,对船浸没部分(所谓的“船体”)的清洁是极其重要的。事实上,因为船位于海里,所以薄层植被开始形成在船本身的底部上。由细菌、微生物、原生动物以及大型海藻组成的该层趋向于积聚越来越多,利于形成变得非常难以移除的小沉积。这些生物的生长导致船的性能可感知的降低,结果,导致用于船推动所需的能量消耗更多,以及导致船体的缓慢以及连续恶化。为了解决该问题,公知方案涉及利用有毒化学物(所谓的“防污”)处理船体,但是,这仅仅是减速但并未消除接触船体的生物和微生物、植物群和动物群的扩散。而且,该处理一年重复一次或者两年重复一次并且要求一系列复杂操作,诸如:-拖拽,其包括从水里抽出船;-灌注并且按压清洗,通过其船被干燥放置;-将船停靠船坞,其包括清洁船体;-将船下水或者平放在水中。因此,执行将船停靠船坞占据的时间冗长,占据一周或者两周的工作。此外,所有这些操作具有较高成本,利用使用的防污涂料确定对海洋环境有污染,并且还对操作员和船具有风险,因为拖拉、灌注以及按压清洗包括依靠包括穿过船体下方的滑轮和线缆的系统来抬升船只。作为例子,1998年11月12日转让至夫琅禾费变化研究(FRAUNHERGESF
【技术保护点】
一种自动化船清洗用船坞(100),包括:‑至少一个船的船体清洗块(103),其构造为用于执行船的清洗;‑至少一个平移块(101),其用于在所述船坞(100)内在纵向方向上移动船体;‑至少一个抬升块(102),其用于在所述船坞(100)内抬升所述船;其特征在于,所述平移块(101)包括:‑用于操控船体进入所述船坞(100)内的至少一个块(105),其构造为用于拖动所述船以及将所述船定位在所述系统(100)内,用于扫描船体底部、检测其几何形状以及依靠专用软件执行计算机重建;‑机械臂,其用于船的搬运;‑用于依靠所述机械臂以及使用所检测的及由所述专用计算机软件所重建的几何形状来操控船体移动穿过所述船坞(100)的至少一个块(106);以及‑用于依靠所述机械臂来操控船体离开所述船坞(100)的至少一个块(107)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.09 IT CZ2013A0000191.一种自动化船清洗用船坞(100),包括:
-至少一个船的船体清洗块(103),其构造为用于执行船的清洗;
-至少一个平移块(101),其用于在所述船坞(100)内在纵向方向上移
动船体;
-至少一个抬升块(102),其用于在所述船坞(100)内抬升所述船;
其特征在于,所述平移块(101)包括:
-用于操控船体进入所述船坞(100)内的至少一个块(105),其构造为
用于拖动所述船以及将所述船定位在所述系统(100)内,用于扫描船体底部、
检测其几何形状以及依靠专用软件执行计算机重建;
-机械臂,其用于船的搬运;
-用于依靠所述机械臂以及使用所检测的及由所述专用计算机软件所重
建的几何形状来操控船体移动穿过所述船坞(100)的至少一个块(106);以
及
-用于依靠所述机械臂来操控船体离开所述船坞(100)的至少一个块
(107)。
2.根据权利要求1所述的自动化船清洗用船坞(100),其特征在于,包
括至少一个抽吸及净化块(104),其用于抽吸及净化船体清洗的废弃水。
3.根据权利要求1所述的自动化船清洗用船坞(100),其特征在于,废
弃水的所述抽吸及净化块(104)连接至定位得靠近所述船坞(100)的抽吸
口。
4.根据权利要求1所述的自动化船清洗用船坞(100),其特征在于,所
述抬升块(102)包括铰链机械臂,所述铰链机械臂构造为用于朝向船体的特
定抓握点伸展并且用于进行船体的抬升,所述船体的特定抓握点建立为所扫
描的几何形状的函数。
5.一种用于在自动化船清洗用船坞(100)中清洗船的方法,包括在所
述自动化船清洗用船坞(100)内清洗船的船体的步骤,其特征在于包括这些
步骤:
-打开所述自动化船清洗用船坞(100)中所包括的用于接收船的机械臂;
-对进入且定位在所述自动化船清洗用船坞(100)内的船进行支撑;
-将船体的类型分类为以下组中之一,该组包括滑行型/排水型船体、帆<...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿尔伯特·莫利斯,
申请(专利权)人:端口装置和服务莫拉斯有限公司,
类型:发明
国别省市:意大利;IT
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