一种海洋附着物清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种海洋附着物清理装置，其包括有：一水泵，用于抽取海水；一储水箱，连接于水泵，所述储水箱用于存储海水；一脉冲射流装置，连接于储水箱，所述脉冲射流装置用于抽取储水箱内的海水并转换为脉冲射流；至少一个机械手臂及至少一个清洗机构，所述清洗机构设于机械手臂上，所述清洗机构包括有旋转机构、第一清洗盘和第二清洗盘，所述第一清洗盘的边缘设有多个喷嘴，所述喷嘴连通于脉冲射流装置，以令所述喷嘴喷出脉冲射流，所述第二清洗盘的边缘设有多个清洗刀。本实用新型专利技术不仅能有效清除藤壶等海洋附着物，还能避免对海水造成污染，并且结构简单、成本低廉、易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮船等海洋设施的清理装置，尤其涉及一种海洋附着物清理装置。
技术介绍
目前，藤壶等海洋生物是对海洋设施破坏性较为严重的一种，由于它的附着，极大的妨碍了海洋基础设施的建设，同时对海洋经济的发展也造成了一定的影响。藤壶是节肢动物，属甲壳纲、藤壶科，藤壶是附着在海边岩石或轮船上的一簇簇灰白色、有石灰质外壳的小动物，任凭风吹浪打也冲刷不掉。藤壶在每一次脱皮之后，就要分泌出一种粘性的藤壶初生胶，这种胶含有多种生化成份和极强的粘合力，从而保证了它极强的吸附能力。由于藤壶的附着，使得船舶吃水线以下部分粗糙度增加，使船舶在航行时的阻力加大，与此同时也增加了船舶的自重导致船舶、舰艇的航行速度降低，增加了燃料的消耗。但是，基于藤壶的结构特点和附着特性，导致其难以清理，若采用化学试剂清理，则会对海洋环境造成污染，因此，现有技术中缺少一种行之有效的海洋附着物清理技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种不仅能有效清除藤壶等海洋附着物，还能避免对海水造成污染的清理装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种海洋附着物清理装置，其包括有：一水泵，用于抽取海水；一储水箱，连接于水泵，所述储水箱用于存储海水；一脉冲射流装置，连接于储水箱，所述脉冲射流装置用于抽取储水箱内的海水并转换为脉冲射流；至少一个机械手臂及至少一个清洗机构，所述清洗机构设于机械手臂上，所述清洗机构包括有旋转机构、第一清洗盘和第二清洗盘，所述第一清洗盘的边缘设有多个喷嘴，所述喷嘴连通于脉冲射流装置，以令所述喷嘴喷出脉冲射流，所述第二清洗盘的边缘设有多个清洗刀，所述旋转机构用于驱动第一清洗盘和第二清洗盘旋转，所述机械手臂用于驱动清洗机构靠近海洋附着物，藉由所述清洗刀对海洋附着物进行切割清理，藉由所述喷嘴喷出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行喷射清理。优选地，所述第一清洗盘和第二清洗盘层叠设置，且所述第二清洗盘设于第一清洗盘下方。优选地，所述第二清洗盘的下端面设有刷毛。优选地，所述水泵的前端设有过滤装置。优选地，还包括有一电控箱，所述水泵、脉冲射流装置、机械手臂和旋转机构分别电性连接于电控箱，藉由所述电控箱而控制水泵抽水、控制脉冲射流装置产生脉冲射流、控制机械手臂将清洗机构移动至预设位置以及控制旋转机构旋转。优选地，所述机械手臂包括有第一支臂、第二支臂和驱动液压缸，所述驱动液压缸电性连接于电控箱，所述驱动液压缸通过驱动第一支臂和第二支臂伸展或合拢而移动清洗机构。优选地，所述清洗机构与机械手臂铰链连接。优选地，所述机械手臂上设有摄像头，所述摄像头朝向清洗机构。优选地，所述储水箱的前后两端分别设有截止阀。优选地，每个清洗机构中，所述喷嘴的数量为100～200个，所述喷嘴均匀分布于第一清洗盘的边缘，所述清洗刀的数目为6～10个，所述清洗刀的形状为扇形，所述清洗刀均匀分布于第二清洗盘边缘。本技术公开的海洋附着物清理装置中，先将水泵抽取的海水存储于储水箱中，利用脉冲射流装置将储水箱中海水转换为脉冲射流，并输送至清洗机构的喷嘴，当旋转机构驱动第一清洗盘和第二清洗盘旋转的同时，机械手臂驱使清洗机构移动至海洋附着物处，先利用旋转的清洗刀对海洋附着物进行初级切割，再利用喷嘴喷射出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行二次喷射清理，从而将藤壶等海洋附着物清理干净。利用本技术公开的清理装置，可有效对轮船等海洋设施的附着物进行清理，无需化学试剂，避免了对海洋环境造成污染，同时，该清理装置采用初级清理和二次清理的方式，使得清理效果大大提高，此外，本技术清理装置结构简单、成本低廉、易于实现，适合在本领域内推广应用。附图说明图1为本技术海洋附着物清理装置的结构示意图。图2为清洗机构的结构示意图。图3为清洗机构端面的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种海洋附着物清理装置，结合图1至图3所示，其包括有一水泵3、一储水箱4、一脉冲射流装置5、至少一个机械手臂6及至少一个清洗机构8，其中：所述水泵3用于抽取海水；所述储水箱4连接于水泵3，所述储水箱4用于存储海水；所述脉冲射流装置5连接于储水箱4，所述脉冲射流装置5用于抽取储水箱4内的海水并转换为脉冲射流；所述清洗机构8设于机械手臂6上，所述清洗机构8包括有旋转机构81、第一清洗盘82和第二清洗盘83，所述第一清洗盘82的边缘设有多个喷嘴85，所述喷嘴85连通于脉冲射流装置5，以令所述喷嘴85喷出脉冲射流，所述第二清洗盘83的边缘设有多个清洗刀84，所述旋转机构81用于驱动第一清洗盘82和第二清洗盘83旋转，所述机械手臂6用于驱动清洗机构8靠近海洋附着物，藉由所述清洗刀84对海洋附着物进行切割清理，藉由所述喷嘴85喷出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行喷射清理。上述海洋附着物清理装置中，先将水泵3抽取的海水存储于储水箱4中，利用脉冲射流装置5将储水箱4中海水转换为脉冲射流，并输送至清洗机构8的喷嘴85，当旋转机构81驱动第一清洗盘82和第二清洗盘83旋转的同时，机械手臂6驱使清洗机构8移动至海洋附着物处，先利用旋转的清洗刀84对海洋附着物进行初级切割，再利用喷嘴85喷射出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行二次喷射清理，从而将藤壶等海洋附着物清理干净。利用本技术公开的清理装置，可有效对轮船等海洋设施的附着物进行清理，无需化学试剂，避免了对海洋环境造成污染，同时，该清理装置采用初级清理和二次清理的方式，使得清理效果大大提高，此外，本技术清理装置结构简单、成本低廉、易于实现，适合在本领域内推广应用。本实施例中，所述脉冲射流装置5可以由脉冲射流泵配合相应的电路结构组成，用以输出脉冲射流。本实施例中，关于清洗机构8的具体结构，所述第一清洗盘82和第二清洗盘83层叠设置，且所述第二清洗盘83设于第一清洗盘82下方。进一步地，所述第二清洗盘83的下端面设有刷毛86，在刷毛86的作用下，可以对轮船等海洋设施的表面进行后续清理，进而提高清理效果。在进行清理作业时，所述旋转机构81驱使第二清洗盘83发生旋转，第二清洗盘83上的清洗刀84会预先碰到藤壶，进而对藤壶进行初步清理。初步清理后，所述旋转机构81驱使第一清洗盘82发生旋转，电液脉冲射流会从第一清洗盘82周围的喷嘴85喷出而进行全方位的切割作业，从而对藤壶进行整体清理，整体清理后，再利用刷毛86对船体表面进行后续清理，但是这种方式仅是本技术较佳的实施例，并不用于限制本技术，在本技术的另一实施例中，可驱使第一清洗盘82和第二清洗盘83同时旋转，也能够进行清除作业。作为一种优选方式，每个清洗机构8中，所述喷嘴85的数量为100～200个，所述喷嘴85均匀分布于第一清洗盘82的边缘，所述清洗刀84的数目为6～10个，所述清洗刀84的形状为扇形，所述清洗刀84均匀分布于第二清洗盘83边缘。作为一种扩展方案，所述水泵3的前端设有过滤装置2，其用于对海水过滤，从而将较为干净的海水注入储水箱4，以避免对后续装置造成堵塞。所述储水箱4的前后两端分别设有截止阀9，用以实现对管路的开关控制。为了便于对各装置进行操控，本实施例还包括有一电控箱1，所述水泵3、脉冲射流装置5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋附着物清理装置，其特征在于，包括有：一水泵，用于抽取海水；一储水箱，连接于水泵，所述储水箱用于存储海水；一脉冲射流装置，连接于储水箱，所述脉冲射流装置用于抽取储水箱内的海水并转换为脉冲射流；至少一个机械手臂及至少一个清洗机构，所述清洗机构设于机械手臂上，所述清洗机构包括有旋转机构、第一清洗盘和第二清洗盘，所述第一清洗盘的边缘设有多个喷嘴，所述喷嘴连通于脉冲射流装置，以令所述喷嘴喷出脉冲射流，所述第二清洗盘的边缘设有多个清洗刀，所述旋转机构用于驱动第一清洗盘和第二清洗盘旋转，所述机械手臂用于驱动清洗机构靠近海洋附着物，藉由所述清洗刀对海洋附着物进行切割清理，藉由所述喷嘴喷出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行喷射清理。

【技术特征摘要】
1.一种海洋附着物清理装置，其特征在于，包括有：一水泵，用于抽取海水；一储水箱，连接于水泵，所述储水箱用于存储海水；一脉冲射流装置，连接于储水箱，所述脉冲射流装置用于抽取储水箱内的海水并转换为脉冲射流；至少一个机械手臂及至少一个清洗机构，所述清洗机构设于机械手臂上，所述清洗机构包括有旋转机构、第一清洗盘和第二清洗盘，所述第一清洗盘的边缘设有多个喷嘴，所述喷嘴连通于脉冲射流装置，以令所述喷嘴喷出脉冲射流，所述第二清洗盘的边缘设有多个清洗刀，所述旋转机构用于驱动第一清洗盘和第二清洗盘旋转，所述机械手臂用于驱动清洗机构靠近海洋附着物，藉由所述清洗刀对海洋附着物进行切割清理，藉由所述喷嘴喷出的脉冲射流对切割后的海洋附着物进行喷射清理。2.如权利要求1所述的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述第一清洗盘和第二清洗盘层叠设置，且所述第二清洗盘设于第一清洗盘下方。3.如权利要求1所述的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述第二清洗盘的下端面设有刷毛。4.如权利要求1所述的海洋附着物清理装置，其特征在于，所述水泵的前端设有过滤装置。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓峰，满诗涵，
申请(专利权)人：武汉大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44