列车控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式的列车控制装置具备存储部、取得单元以及控制部。存储部构成为，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息。取得单元构成为，取得表示至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息。控制部构成为，根据取得的预定信息与多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及列车控制装置。
技术介绍
以往，例如在先行列车发生了延迟的情况等时，为了最小限度地抑制本列车的延迟，从而最小限度地抑制对后续列车造成的影响，与未发生延迟的通常时相比，有时使行驶中的先行列车以及本列车更加接近。在这种情况下，在先行列车与本列车过度接近时使本列车减速，之后在先行列车与本列车远离时再使本列车加速，从而靠近先行列车。然后，再次在先行列车与本列车过度接近时使本列车减速。这样，以往反复使本列车加速以及减速。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-45168号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在如上所述的技术中，期望既能够最小限度地抑制对后续列车造成的影响，又能够使本列车顺畅地行驶。用于解决技术问题的方案本专利技术的实施方式的列车控制装置具备存储部、取得单元以及控制部。存储部构成为，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息。取得单元构成为，取得表示至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息。控制部构成为，根据取得的预定信息与多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。附图说明图1是示出实施方式的列车控制装置的整体结构的一例的图。图2是示出实施方式的列车控制装置从先行列车接收的预定信息的一例的图。图3是示出存储在实施方式的列车控制装置的存储部中的信号展开信息的一例的图。图4是示出基于实施方式的信号展开信息的各闭塞分区中的限制速度的一例的图。图5是示出基于实施方式的信号展开信息的各闭塞分区中的限制速度的、不同于图4的一例的图。图6是示出基于实施方式的信号展开信息的各闭塞分区中的限制速度的、不同于图4以及图5的一例的图。图7是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图8是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图9是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图10是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图11是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图12是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图13是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图14是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图15是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图16是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图17是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图18是用于说明实施方式的列车控制装置制作行驶计划的步骤的一例的图。图19是示出实施方式的列车控制装置制作行驶计划时所执行的处理的一例的流程图。具体实施方式下面，根据附图，对实施方式进行说明。首先，参照图1至图21，对实施方式的列车控制系统1000的结构的一例进行说明。如图1所示，列车控制系统1000具备在线路上的各闭塞分区T行驶的列车100、以及ATC(AutomaticTrainControl：列车自动控制)地上装置200。列车100具备通信装置10、驱动制动控制装置20以及列车控制装置30。通信装置10构成为，通过天线11与其他的列车100(以下称为其他列车)进行通信。例如，通信装置10构成为，从先行列车接收预定信息，所述预定信息表示在具备该通信装置10本身的列车100(以下称为本列车)之前行驶的前一辆先行列车进出线路上的各闭塞分区T的预定的各时刻或者时间(参照图2)。在图2中，实线的曲线表示先行列车的前端位置的时间变化，虚线的曲线表示先行列车的后端位置的时间变化。如果设纵轴的数值2500m、3000m、3500m、4000m、4500m、5000m以及5500m表示线路上的各闭塞分区T的边界位置，则可知先行列车的后端位置分别在约40s、约70s、约90s、约125s以及约165s后通过上述边界位置。因此，根据图2可知先行列车进出各闭塞分区T的预定的时间点。此外，图2的纵轴以及横轴的数值只是一例，并不仅限于这些数值。驱动制动控制装置20构成为，通过控制与车轴连接的电机40、制动装置50，从而控制本列车的驱动、制动。列车控制装置30具备：速度位置检测部31、ATC车上装置32、ATO(AutomaticTrainOperation：列车自动运行)装置33、计时部34以及存储部35。ATO装置33是“控制部”的一例。速度位置检测部31构成为，通过从设置于车轴的TG(Tachogenerator：测速发电机)60取得信息，或者通过借助车上设备70从设置于各闭塞分区T的地上设备300取得信息，从而检测本列车的当前位置以及速度。此外，本列车的位置以及速度的检测方法并不仅限于此，例如，也可以利用GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)等检测本列车的位置以及速度。ATC车上装置32构成为，输出用于避免本列车与先行列车追尾的制动指令。更加具体而言，ATC车上装置32首先通过接收器80从ATC地上装置200接收与本列车目前在线的闭塞分区T中的信号指示相关的信息，并对基于接收到的信号指示的限制速度、与由速度位置检测部31检测出的本列车的速度进行比较。而且，ATC车上装置32构成为，当本列车的速度超过限制速度时，向驱动制动控制装置20输出制动指令。在此，ATC地上装置200构成为，通过设置于各闭塞分区T的轨道电路(未图示)检测列车100是否在线于各闭塞分区T，并根据在线状况确定各闭塞分区T中的信号指示。而且，ATC地上装置200构成为，通过轨道电路向ATC车上装置32发送与各闭塞分区T中的信号指示相关的信息。ATO装置33构成为，根据由通信装置10接收到的预定信息、表示由速度位置检测部31检测出的本列车的位置以及速度的信息、存储在存储部35中的各种信息、由ATC车上装置32接收到的信号指示信息以及由计时部34计时的当前时刻，计算出先行列车进出各闭塞分区T的、预定的各预定时刻的各闭塞分区T中的限制速度。此外，各闭塞分区T中的限制速度有时根据先行列车在线于线路上的哪个闭塞分区T而发生变化。也就是说，各闭塞分区T中的限制速度有时在先行列车进出各闭塞分区T的预定的各预定时刻发生变化。在此，对存储在存储部35中的各种信息的例子进行说明。作为一例，存储部35中存储有线路信息、运行信息以及车辆信息。线路信息包括作为在各停车站停车时的目标的目标停止位置、与线路的坡度以及曲线(曲率半径)相关的信息、各闭塞分区T中的信号展开信息以及表示各闭塞分区T的边界位置的信息。另外，线路信息包括表示各闭塞分区T的排列、各停车站的各车道与各闭塞分区T的对应关系等的线形信息。运行信息包括与本列车的运行种别所对应的停车站相关的信息、本列车到达和驶离各停车站的时刻以及表示本列车到达各停车站的哪条车道的信息。车辆信息包括本列车的列车长度、以及与牵引/制动指令相应的加速度/减速度的特性。接下来，参照图3至图5，对线路信息中包含的信号展开信息的例子进行说明。如图3所示，作为一例，信号展开信息包括闭塞分区编号、闭塞分区边界位置以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车控制装置，其特征在于，具备：存储部，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息；取得单元，取得表示所述至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息；以及控制部；该控制部根据所述取得的预定信息与所述多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.29 JP 2014-1539931.一种列车控制装置，其特征在于，具备：存储部，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息；取得单元，取得表示所述至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息；以及控制部；该控制部根据所述取得的预定信息与所述多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，所述控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本纯子，射场智，服部阳平，宫岛康行，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP