【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业机械自动驾驶控制装置，更具体的说，尤其涉及一种基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置。
技术介绍
农业是国家基础，关系着国家政治、经济的稳定性，随着我国农业化的发展，会由分散型农业生产方式逐渐向集中型农业转变。农业的机械化是衡量一个国家农业发展的重要指标，伴随着三农政策的不断推进，对农业机械化提出了迫切的要求。农业机械具有人工无法比拟的劳动效率，不仅降低了劳动强度，而且还可解放很大一部分劳动力，进而从事其他行业，因此发展农业机械利国利民。农业机械主要用于完成土地的耕耘、播种、收割等作业，现有的农业机械绝大部分均为人工驾驶，对于大面积的田地来说，驾驶人员需要长时间的驾驶作业，十分容易疲劳。而且，最为重要的是，农业机械的使用均是阶段性的，只有在耕耘、播种、收割的时间段才需要，这样，在外工作或从事其他行业的驾驶员，不得不在农忙季节返乡，或者是大型土地承包者不等不在农忙时节雇佣大量的驾驶人员，进行农活作业，这无疑会带来加大的人员使用成本。随着卫星定位技术(如我国的北斗卫星系统)、通信技术、计算机技术以自动控制技术的成熟，根据接收的卫...
【技术保护点】
一种基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块（1）、智能化控制器（2）以及农机管理平台服务器（3），GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，GPS/BD定位模块用于接收卫星信号并实现农业机械的定位，智能化控制器用于采集农业机械的参数并控制其运行；其特征在于：所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块（5）、GPRS网络通信模块（7）和RS485通信接口（6）组成，卫星信号接收模块用于接收北斗卫星（4）或GPRS卫星发射的定位信号，以确定农业机械的经纬度坐标，GPRS网络通信模块经通信基站（8）和网关（9）实现与远端的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王茂励，郝凤琦，郝慧娟，罗旋，孔志刚，李娟，程广河，唐勇伟，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：新型
国别省市：山东;37
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